A. 線性代數在機械工程中有哪些運用
從大三開始的課都會涉及到線性代數，應該說基本上學的數學都會用到，矩陣什麼的是力學最基本的數學工具。特別在機械手的空間運動中沒有線性代數基本是寸步難行。
《線性代數》包括行列式、矩陣、線性方程組、向量空間與線性變換、特徵值和特徵向量、矩陣的對角化，二次型及應用問題等內容。
B. 三維運動模擬軟體哪個好用來做機器人的運動模擬
robotworks
robotcad
還有就是各機器人廠家開發的專用模擬軟體，如ABB的robotstudio，KUKA的SimPro，MOTOMAN的motosim等等
C. 急求一篇關於數控車床的畢業論文
數控機床診斷維修方法經驗淺述X
摘 要:本文就近幾年來在對進口數控設備的維護中,逐漸學習並掌握了CNC 系統的一些故障規
律和快速診斷方法進行了整理。意在使其更好地為數控設備的使用與維修服務提供借鑒。
關鍵詞:數控機床;診斷維修;方法
隨著發達國家先進技術和裝備的不斷引進,使
我們設備維護人員的維修難度越來越大,這是不可
否認的事實。但怎樣盡快適應和掌握它,是我們應
該認真探討並急需解決的課題,下面就自己多年的
維修經驗談一點個人體會。
筆者近年引進的日立精機VA 一65 和HC 一
800 兩台加工中心,不但具有交流伺服拖動、四軸聯
動功能,而且還配有磁柵全閉環位置反饋及自動測
量、自動切削監視系統,其CNC 是當時國際上最先
進的FANUC 一11M 系統。運行11 年來,雖然隨
著使用年限的增長,一些元器件的老化、故障期的到
來,特別是加工任務的增多,設備每天24h 不停機的
運轉,出現了幾乎每周都有故障報警的現象。但為
保證任務的按期完成,我們在沒有經過國內外培訓
且圖紙資料不全的條件下,在無數次的維修測試中,
認真分析故障規律,不斷積累有關數據,逐漸掌握維
修要領,盡量在最短的時間內查出故障點,用最快的
速度修復調整完成。以下從幾方面論述快速診斷和
維修數控設備的方法:
1 先觀察問詢再動手處置
首先看報警信息,因為現在大多數CNC 系統都
有較完善的自診斷功能,通過提示信息可以馬上知
道故障區域,縮小檢測范圍。像一次HC 一800 卧
式加工中心在運行中出現5010 # spindle drive unit
alarm 報警。我們根據提示信息馬上按順序檢查了
主軸電機及其執行元件、主軸控制板,查明過流斷路
點後恢復正常,僅用20min 完成。但從我們的經驗
中也有受報警信息誤導的例子,因此說可依據它但
不能依賴它。
故障發生後如無報警信息,則需要進一步用感
官來了解設備狀態,最重要的就是向操作人員問詢
故障發生的前因後果。同樣是該設備,有一次其
APC 系統在防護罩沒有打開情況下B 軸突然旋轉
起來刮壞護罩,這一現象以前從未出現過。經我們
現場仔細詢問操作過程,清楚了故障經過:原來操作
人員先輸入了M60 指令,使_bPm_
D. 線性代數在機械工程中有哪些運用
參考一下：
一、機械工程的服務領域:
凡使用機械、工具，以至能源和材料生產的部門，無不需要機械工程的服務。現代機械工程有5大服務領域 ：①研製和提供能量轉換機械，包括將熱能、化學能、原子能、電能、流體壓力能和天然機械能轉換為適合於應用的機械能的各種動力機械，以及將機械能轉換為所需要的其他能量的能量變換機械。②研製和提供用以生產各種產品的機械，包括農、林、牧、漁業機械和礦山機械以及各種重工業機械和輕工業機械等。③研製和提供從事各種服務的機械，如物料搬運機械，交通運輸機械，醫療機械，辦公機械，通風、採暖和空調設備以及除塵、凈化、消聲等環境保護設備等。④研製和提供家庭和個人生活用的機械，如洗衣機、電冰箱、鍾表、照相機、運動器械和娛樂器械等。⑤研製和提供各種機械武器。
二、線性代數的課程內容：
線性代數是為培養我國社會主義現代化建設所需要的高質量專門人才服務的。通過本課程的學習，線性代數大致可分為兩部分，其一是以演算法為主的行列式、線性方程及矩陣的理論，其二是空間論，主要包括線性空間、線性變換、標准形、歐幾里德空間等。
在機械工程領域復雜線性方程組的數值求解是經常遇見的問題，而且機械工程中的一些多解問題，例如機構轉配構型，機器人機構樹狀解和設計方案的多解問題等，常常需要線性代數中線性方程的一些理論求解。並且線性代數中的公式通用於能淬火硬化的各種碳素鋼及合金鋼。實際上,這些方程可以當作是一種定量尺度,廣泛用於設計或選擇鋼種、制定或修訂標准、控制熔煉成分等方面。此外,這也有助於建立關於成分、組織和性能的完整的計算體系。這為機械工程領域作出了巨大的貢獻。
行列式在數學分析、幾何學、線性方程組理論、二次型理論等多方面的應用，這就為我們以後所學的線性方程組奠定了基礎。
矩陣理論包括：線性空間，線性變換，內積空間，正交投影，Jordan標准型，范數理論等。
在矩陣的理論中，有個矩陣圖法。矩陣圖法在工程管理中的用途十分廣泛，①當生產工序中存在多種不良現象，且它們具有若干個共同的原因時，搞清這些不良現象及其產生原因的相互關系，進而把這些不良現象一舉消
除。②有助於研製新產品或改進老產品的切入點，保證產品的質量特性並提高生產效率等。
按照現行的國際標准，線性代數是通過公理化來表述的。它是第二代數學模型，其根源來自於歐幾里得幾何、解析幾何以及線性方程組理論。我本人有個打算，就是讀完大學後考研。上網查下資料，在考研的科目中，就有線性代數這門課程，所以學好線性代數是很有必要性的。並且，因為個人學的是機械工程，如果不熟悉線性代數的概念，像線性性質、向量、線性空間、矩陣等等，要去學習自然科學，研究新產品，基本都很難實現了，線性代數就涉及到其中。雖然它並不是全部，但學習好是需要的，這就為自己的專業及前途打好基礎。