機械原理的桿組怎麼劃分

⑴ 機械原理桿組怎麼拆分

兩桿三副稱2級桿組，四桿六副稱3、4級桿組，有高副的先要進行高副低代，桿件只能是低副。

再就是每一基本桿組自由度都是零，機械拆分，每拆分一個基本桿組後，剩下的機械自由度和原來機械自由度相等。

三級桿組的特徵是具有一個三副構件，而每個內副所聯接的分支構件是雙副構件。

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桿組空間自由度的計算方法：

通過所有剛體的自由度數之和減去每一個運動副所約束的自由度數。這種方法的優點是，便於設計分析人員的分析與計算。

尤其在平面機構的自由度分析上，通過計算者識別虛約束與局部自由度，幾乎可以完成大部分機構的自由度計算。

然而對於空間機構來說，由於虛約束與局部自由度難以識別，而且機構本身的尺寸，約束的位置不同、機構的實際運動自由度會有很大的差異。

該公式已經難以勝任空間機構的自由度計算任務。不過難以否認的是該公式在機械設計史上的突出貢獻，很多經典的機構，機械裝置都是基於該公式設計而成的。

⑵ 機械原理 拆分桿組的原則 詳細一點

從遠離原動件的構件開始，先試拆二級組，若不成，再拆三級組。每拆下一個桿組後，留下的部分仍應是一個與原機構自由度相同的機構，直至全部桿組拆出只剩下原動件和機架為止。

⑶ 機械原理中什麼叫二級桿組，什麼叫三級桿組、什麼叫四級桿組它們分別的依據是什麼

兩桿三副稱2級桿組 ，四桿六副稱3、4級桿組，有高副的先要進行高副低代內，桿件只能是容低副
再就是每一基本桿組自由度都是零，機械拆分，每拆分一個基本桿組後，剩下的機械自由度和原來機械自由度相等。

平面連桿機構廣泛應用於各種機器、儀器以及操縱控制裝置中。如往復式發動機、抽水機和空氣壓縮機以及牛頭刨床、插床、挖掘機、裝卸機、顎式破碎機、擺動輸送機、印刷機械、紡織機械等的主要機構都是平面連桿機構。

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由於在機構中加上或去掉基本桿組不影響機構的自由度，因此，基本桿組最基本的特徵就是它的自由度為零。

機構有5個活動構件，機構的自由度為1。將構件2、3、4、5組成的運動鏈從機構中拆掉，得到的是由構件1和機架6組成的機構，而機構的自由度仍然為1。但是構件2、3、4、5組成的運動鏈並不是基本桿組，因為它不是由最少的構件和運動副組成，它還可以進一步分解出自由度為零的運動鏈。構件2、3組成的運動鏈和構件4、5組成的運動鏈為基本桿組。

⑷ 機械原理中機構級別如何判斷

要根據一個計算公式來判斷。

機構是用來傳遞運動和動力的，機構的各個構建之間具內有確定的相對運容動。一般來說，了解機構的級別看機構具有幾個自由度，而判斷機構的自由度是有計算公式的。

F=3n-2PL-PH;

F指零件的自由度；

n是除了機架以外的機構的構件；

PL是低副的個數；

PH是高副的個數。

低副: 兩構件通過面接觸而構成的運動副統稱為低副。

按兩構件之間的相對運動特徵低副分為轉動副、移動副、螺旋副。

高副: 兩構件通過點接觸或線接觸而構成的運動副統稱為高副。

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機構由兩個或兩個以上構件通過活動聯接形成的構件系統；
機器能實現預期運動並完成特定作業任務的機構系統；
機器和機構統稱為機械；

機構與機器的區別：機構只是一個構件系統，機器除構件系統外還包含電氣等其他裝置，機構只用於傳遞運動和力，機器除此之外還能傳遞能量，物料信息的功能。

⑸ 機械原理中什麼叫二級桿組，什麼叫三級桿組、什麼叫四級桿組

在機械原理中，桿組是構成機械的基本單位。根據桿組中構件和運動副的數量，可以對其進行分類。兩桿與三個運動副構成的稱為二級桿組，這種桿組中的構件和運動副數量較少，結構相對簡單。而由四桿與六個運動副構成的，則是三級或四級桿組，其中三級桿組由四桿與六個低副構成，四級桿組則進一步增加至八桿與十二個低副。

需要注意的是，在分析桿組時，如果存在高副，應先進行高副低代，即將高副轉化為等效的低副，以便於進一步的分析。桿件之間只能通過低副連接，這意味著在分析桿組時，必須確保所有連接方式都符合低副的要求。

機械繫統的自由度是衡量系統獨立運動能力的重要指標。在構建機械繫統時，通過拆分基本桿組來確定系統的自由度。每拆分一個基本桿組後，剩餘部分的機械自由度保持不變，等於原系統自由度。這確保了在拆分過程中，系統的整體運動特性沒有改變，能夠准確反映系統的運動狀態。

在進行機械設計時，合理利用桿組的概念可以簡化分析過程，提高設計效率。通過對桿組的深入理解，設計者可以更好地控制系統的運動，確保機械繫統的穩定性和可靠性。因此，掌握桿組的分類和特性，對於機械工程師來說至關重要。

二級桿組、三級桿組和四級桿組的劃分，有助於機械設計人員更好地理解機械繫統的結構特點，從而為創新設計提供理論依據。通過合理應用這些概念，可以優化機械繫統的性能，提升其整體效率。

⑹ 機械原理 如圖所示，求機構自由度，並高副低代分析機構的基本桿組

此機構運動簡圖中無復合鉸鏈、1局部自由度、1個虛約束。
此機構中有4個自由桿件，5個低副，1個高副。
故
自由度 F=3n-2PL-Ph=3*4-2*5-1=1