⑴ 焊接機械手和工業焊接機器人的區別
工業機器人通常指的是一個單純的機器人（它是機器人的一種，其他的如服務機器人等）。自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。可進行編程操作，但它自己通常和末端執行器（機械手）組裝才能組成一台完整的機器；
鄭州領航焊接機器人是國產中很專業的焊接生產廠家。
焊接機械手：用以按固定程序焊接工具的自動操作裝置。焊接機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人。機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。1指簡單的機器；2智能機器的末端執行器。
⑵ 管道自動焊機工作原理是什麼
管道自動焊機工作原理
現在廣泛應用的焊接管道自動焊機都屬於第一代管道自動焊機，它的基本工作原理是示教再現。示教也稱導引，即由用戶導引管道自動焊機，一步步按實際任務操作一遍，管道自動焊機在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數＼工藝參數等，並自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教後，只需給管道自動焊機一個啟動命令，管道自動焊機將精確地按示教動作，一步步完成全部操作。這就是示教與再現。
實現上述功能的主要工作原理，簡述如下：
(1) 管道自動焊機的系統結構 一台通用的管道自動焊機，按其功能劃分，一般由 3 個相互關連的部分組成：機械手總成、控制器、示教系統。
機械手總成是管道自動焊機的執行機構，它由驅動器、傳動機構、管道自動焊機臂、關節、末端操作器、以及內部感測器等組成。它的任務是精確地保證末端操作器所要求的位置，姿態和實現其運動。
控制器是管道自動焊機的神經中樞。它由計算機硬體、軟體和一些專用電路構成，其軟體包括控制器系統軟體、管道自動焊機專用語言、管道自動焊機運動學、動力學軟體、管道自動焊機控制軟體、管道自動焊機自診斷、白保護功能軟體等，它處理管道自動焊機工作過程中的全部信息和控制其全部動作。
示教系統是管道自動焊機與人的交互介面，在示教過程中它將控制管道自動焊機的全部動作，並將其全部信息送入控制器的存儲器中，它實質上是一個專用的智能終端。
(2) 管道自動焊機手臂運動學 管道自動焊機的機械臂是由數個剛性桿體由旋轉或移動的關節串連而成，是一個開環關節鏈，開鏈的一端固接在基座上，另一端是自由的，安裝著末端操作器 ( 如焊槍 ) ，在管道自動焊機操作時，管道自動焊機手臂前端的末端操作器必須與被加工工件處於相適應的位置和姿態，而這些位置和姿態是由若干個臂關節的運動所合成的。因此，管道自動焊機運動控制中，必須要知道機械臂各關節變數空間和末端操作器的位置和姿態之間的關系，這就是管道自動焊機運動學模型。一台管道自動焊機機械臂幾何結構確定後，其運動學模型即可確定，這是管道自動焊機運動控制的基礎。
⑶ 焊接機器人與焊接機械手有什麼區別
是一個東西，不同叫法而已，有些人習慣叫焊接機器人，有些人習慣說焊接機械手