❶ 六軸機械手的工作原理是什麼
六軸工業機器人一般有 6 個自由度，包含旋轉（S 軸），下臂（L 軸）、上臂（U 軸）、手腕旋轉（R 軸）、手腕擺動（B 軸）和手腕回轉（T 軸）；6 個關節合成實現末端的 6 自由度動作，具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優點。
六軸關節式機器人可用於自動裝配、噴漆、搬運、焊接及後處理等工作，使用一直線軸重新定位，可以做出靈活得像人類一樣的動作，機器人可以執行操作人員的指令。
❷ 機械臂通常都是幾軸的
機械臂通常是6軸和7軸，擁有六個&七個自由度，可以實現復雜的機械運動。六個軸分別由六個電機來驅動，分別具備不同的控制能力，可以實現多種復雜的機械運動。
6軸機械臂，亦可以稱為6關節機械手、六軸機械臂，其可以用於多種應用，例如應急管理、深海工程、核工程等。
優勢在於它具有良好的精度和靈活性，可以完成復雜的機械操作，具有較高的可靠性和安全性。它的結構緊湊，體積小，可以滿足不同的應用需求。有助於提高生產效率，代替人工去做一些重復、危險的工作。
我們常說的機械臂多指形似人類手臂的串聯式多自由度機器人。它由多個驅動關節通過機器人本體的機械結構依次串聯，機器人的末端可以實現空間的多自由度運動。在末端安裝吸盤、機械手、油漆噴嘴等執行器，即可代替人工進行部分高危、高強度的重復工作，現已廣泛應用於工業、醫療、教育、娛樂等領域、與我們的生活息息相關。