㈠ 注塑機械手吸盤吸產品即落或不吸如何修
吸盤在穩定吸住產品後,如果是在運動過程中掉落,可以理解為安全系內數不夠高,因為在機械手運容動加速度增大時,這個是由於吸力不足引起,造成摩擦力不夠,產品滑脫。
如果是不吸或者是吸產品即落,應該是吸盤選型不對,造成吸盤無法形成密封,比如說用平面吸盤吸弧面產品的情況。
總之,先選擇合適的吸盤是第一要素,在吸盤結構合理的情況下,提高吸盤吸力來增加安全系數就是設計的方向,一般通過加大吸盤規格或提高吸盤數量或提高系統真空度的辦法來實現。
當然如果你的真空系統有泄漏的地方,即使各方面都選型正確也會出現無法吸取的情況,所以系統密封性的自檢也是非常必要的。
㈡ 注塑機機械手怎麼調吸盤壓力感應
在注塑機機械手真空吸盤中內腔負壓發生的方法有三種,分別是:揉捏排氣式;真空泵回排氣式;氣流負壓式答。其間揉捏排氣式的原理是經過外力將吸盤皮碗壓向被吸附工件的外表,吸盤內腔的空氣被揉捏出去,構成吸盤內腔負壓。真空泵排氣式則是經過操控閥將吸盤和真空泵彼此連接起來,然後真空泵將吸盤內的空氣抽出,也就構成的了吸盤內腔負壓,所以吸盤就能夠吸附住工件。但是,操控閥將大氣與吸盤彼此連通市,吸盤就失去了吸附力,被吸附的工件在地心引力的效果下自但是然的脫離的吸盤。你的這個應該是調節真空吸力,你看看你用的是真空發生器還是真空泵根據物件重量進行調試。
㈢ 注塑的機械手的吸力有多大
特點:電磁吸盤只能用於吸取鐵及鋼類器件;吸力大;需要電源; 真空吸盤可以吸所有固體且有一定平面度的東西;吸力小;被吸物表面要求平整,無塵;需要氣源。