5軸機械臂用什麼電機

1. 有誰做過機械臂，用電機做驅動源，需要哪些實際技術，給傳個資料啊[email protected]，謝謝！

做機械臂嗎？
呵呵 好說 做機械臂就是傳動控制，定位控制 還有就是拿取工件，放下工件，然後返回初始位。
實驗產品如下：
第一：你需要電機，建議你先買幾個步進電機做驅動電機。
第二：驅動步進電機的驅動器，建議你購買幾軸步進電機的控制器
第三：就是軟體控制驅動器去驅動步進電機。建議使用雕刻機的軟體MACH3 ，通過電腦的並口輸出脈沖控制步進電機驅動器（我不知道你的水平怎麼樣，所以也不敢亂推薦，自己上網查查雕刻機軟體）
第四：還有什麼不明白的再問我

2. 工業機器人有哪些分類

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。
工業機器人按臂部的運動形式分為四種: .
1.直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;
2.圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;
3.球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮; .
4.關節型的臂部有多個轉動關節。
多軸機器人又稱單軸機械手，工業機械臂,電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型,以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意-點的到達和遵循可控的運動軌跡。

3. 機器人的分類

機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人。

特種機器人包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

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機器人的發展趨勢

機器人與人工智慧的結合必須要靠產業生態。人工智慧的未來需要更大的開放與合作，一方面，單一的深度學習演算法已經難以滿足人工智慧在機器人領域的應用，人工智慧+機器人。需要掌握著專業知識的各路創業者和科學家進行緊密合作。

在構建良好外部發展環境的同時，機器人對於環境的自主適應性，即「柔性智能」也需要進一步提升。通過與新技術的不斷融合，機器人生態系統已經發生改變，必須隨之進行技術上的調整和突破，機器人才能有更好的性能、更高的智能和更廣闊的發展空間。

4. 機械臂扭矩一般是多少

機械臂扭矩一般是機械臂常用大扭矩電主軸BMS-4020，專注不銹鋼工件去毛刺，輸出功率1200W，扭矩1N.m。根據查詢相關公開顯示五關節機械臂含五個舵機，不含控制由三個13KG分別是5、4、3扭矩金屬齒輪舵機，兩個4.5KG。

5. 機械臂有哪些零部件組成 大致結構是什麼樣的

不一定是伺服電機，也可能是氣缸加感測器，機械臂有主機（邏輯電路、plc、單片機、電腦等）（旋轉）工作台，執行元件，定位感測器、定位原件，功能性原件（焊機、夾具、銑刀等）組成。