⑴ 如何製作簡單機械手
某寶上面有機械手的套件,可以配合aino或labview , 你可以買來試一試,也不貴,相關的知識很多,范圍很廣,PLC和機電整合都有點難度的,一樣一樣去攻克吧!
⑵ 如何用三個注射器製作簡易液壓機械臂
機械臂的工作原理:一般機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。機構有螺紋內頂緊機構(如台虎鉗)、斜鍥壓緊容、導桿滑塊機構(破碎機常用)、利用重力的自鎖機構(如抓磚頭的)等等。還有簡單的:如可用氣(液壓)缸直接夾緊的。如果是小物品,可直接購買FESTO等公司的氣動手指。底座是用來安裝和固定機器的。油箱是裝潤滑油或液壓油循環的。升降位置檢測器,要麼是確定物體或機器部件是否位於某幾個預定高度位置,要麼是實時檢測其高度的。手臂回轉升降機構就是機械臂在升降的同時也可以旋轉的手臂伸縮機構是機械臂伸出和縮回的伸縮位置檢測器作用基本等同於升降位置檢測器,只是測量對象換了。機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
⑶ 機械臂怎麼做
很好做啊,我們廠就是專業做機械臂的,種類很多。根據客戶需求做不同規格的。
⑷ 樂高機器人的機械臂怎麼做
如果是NXT的話在編程軟體里或有個教程,但可能有些版本沒有,那裡邊的機械臂很好使,具體怎麼做也一步一步寫在上邊了
⑸ 怎樣製作機器人手臂
朋友 精神可嘉~~
首先 你先別考慮製作手臂 是都要考慮的(比如電路部分)沒有電路機器人無法動作 好比沒有大腦~ 機器人可不是很好做的~ 製作的過程中會有N個問題在等著你~ 偶本來也想做的 可是到了要做的時候 才發現有多難~~ 因條件等.種種原因 最終還是放棄了 只把電路部分做好了(只能簡單的走路) 其他都沒有完成~ 所以是看不到成品的~ 只能用電腦模擬了~
機器人的電路部分和機械部分是最難的~ 要完整的讓機器人做一套動作 主板和電動機械部分 軀體是不能少的~ 首先你要精通電子 而且會編程(C語言或匯編) 買一套單片機試驗板 自己慢慢研究~ 電動機械部分(手臂或腿)需要自己畫一張張草圖 必須行得通(一定要實際 否則沒人願意給你加工的) 然後到附近的金屬加工企業給你定做機械部分~ 齒輪金屬或塑料都可以 然後到軸承企業給你加工小軸承~ 電動機自己到市場上買合適的小馬達(若干) 大容量蓄電池一個~ 其他零件若干~ 注; 這只是初級階段 成品後 根據你的編程後的程序 能實現相應的動作~! 而且都是死動作~ 智商超低的機器人~!這就需要你在以後的過程中升級機器人的主板和軟體 相應的感測器單元~ 使機器人有自己的思維~ 以自己的思維 實現相應的動作(這只是我的遐想...)~
⑹ 如何製作機械手臂抓球我們需要畫出具體的傳動結構,如:機械臂是如何伸縮,機械抓如何開合。
機械臂的伸縮式通過絲桿螺母來設計的
通過絲桿的正反轉來帶動前進後退
從而帶動螺母上的工裝前進後退。
開合的話只要一根桿分兩邊
左邊左旋螺紋
右邊右旋螺紋
這樣的話
只要轉動桿
就可以達到開合的作用了