1. matlab中LMI工具箱中lmiterm中怎麼表示（PBK-Y）的轉置，P、B、K、Y都是適應維數的矩陣。
1.因為令F=K*X1後，若所得不等式中中只有X1,F,則該不等式為LMI；若不等式中出現X1,F,K三個變數，則不等式變為受等式約束的LMI形式，無法直接通過Matlab求解。
2.不等式中出現X1^-1時，可以採取如下處理方法：
a)若X1^-1為矩陣對角元素，則可根據不等式-X1^-1<=X1-2I將原矩陣不等式替換成LMI形式；(此方法簡便易行，但保守性增大)
b)利用錐補線性化演算法(cone complementary linearisation)，可參考以下文獻
郭亞鋒, 李少遠. 網路控制系統的H∞狀態反饋控制器設計. 控制理論與應用
G. Zhou, D. Wang, P. Chen, X. Zhao. Guaranteed Cost Control For Networked Control System With Interval Time-varying Delay. //Proceedings of the 21st Chinese Control and Decision Conference
2. matlab中的LMI工具箱
拜託，是Lmiterm,不是Imiterm！
3. LMI工具箱中如何用mincx求解器求解H無窮控制問題
A=[0 1;-2 -3];B=[0;1];[V,Q]=eig(A);
E=inv(V)*B;
X1=-inv(Q);X2=inv(Q)*expm(Q*0.01);
B0=V*diag([X1(1,1) X1(2,2)],0)*inv(V)*B;
B1=V*diag([X2(1,1) X2(2,2)],0)*inv(V)*B;
D=V*diag([-1 -3.6945],0);
Ad=expm(A*0.01);
H0=[0.1 0;0.1 0.1];
H1=[-2 -1];
H2=[-1 -2];
C1=[0.2 0];
C2=[0.01 0];
H0=[0.1 0;0.1 0.1];
H1=[-2 -1];
H2=[-1 -2];
C1=[0.2 0];
C2=[0.1 0];
Ac=[ -1 0;0 -1]
Bc=[-1;0]
Cc=[-1 0]
Dc=0.25
setlmis([]);
P=lmivar(1,[2 1]);
Q=lmivar(1,[2 1]);
R=lmivar(1,[2 1]);
S=lmivar(1,[2 1]);
T=lmivar(1,[2 1]);
r=lmivar(1,[1 1]);
p=lmivar(1,[1 1]);
a=lmivar(1,[1 1]);
%Ac=lmivar(2,[2 2]);
%Bc=lmivar(2,[2 1]);
%Cc=lmivar(2,[1 2]);
%Dc=lmivar(1,[1 1]);
lmiterm([1 1 1 P],1,-1);
lmiterm([1 1 1 R],1,1);
lmiterm([1 1 1 0],-C2'*C2);
lmiterm([1 2 2 Q],1,-1);
lmiterm([1 2 2 S],1,1);
lmiterm([1 3 1 0],H2'*C2);
lmiterm([1 3 3 r],1,-1);
lmiterm([1 3 3 T],1,1);
lmiterm([1 3 3 0],H2'*H2);
lmiterm([1 4 4 R],1,-1);
lmiterm([1 5 5 S],1,-1);
lmiterm([1 6 6 T],1,-1);
lmiterm([1 7 1 P],1,Ad);
lmiterm([1 7 3 P],1,H0);
lmiterm([1 7 7 P],1,-1);
lmiterm([1 8 1 0],E*Dc*C1);
lmiterm([1 8 2 0],E*Cc);
lmiterm([1 8 3 0],E*Dc*H1);
lmiterm([1 8 4 0],-E*Dc*C1);
lmiterm([1 8 5 0],-E*Cc);
lmiterm([1 8 6 0],-E*Dc*H1);
lmiterm([1 8 8 p],1,-1);
lmiterm([1 9 1 0],B0*Dc*C1);
lmiterm([1 9 2 0],B0*Cc);
lmiterm([1 9 3 0],B0*Dc*H1);
lmiterm([1 9 4 0],B1*Dc*C1);
lmiterm([1 9 5 0],B1*Cc);
lmiterm([1 9 6 0],B1*Dc*H1);
lmiterm([1 9 9 0],-1);
lmiterm([1 10 7 P],1,1);
lmiterm([1 10 10 0],-1);
lmiterm([1 11 7 -P],D',1);
lmiterm([1 11 11 a],1,-1);
lmiterm([1 12 1 0],Bc*C1);
lmiterm([1 12 2 0],Ac);
lmiterm([1 12 3 0],Bc*H1);
lmiterm([1 12 12 Q],1,-1);
lmiterm([-2 1 1 P],1,1);
lmiterm([-3 1 1 Q],1,1);
lmiterm([-4 1 1 R],1,1);
lmiterm([-5 1 1 S],1,1);
lmiterm([-6 1 1 T],1,1);
lmiterm([-7 1 1 r],1,1);
lmiterm([-8 1 1 p],1,1);
lmiterm([-9 1 1 a],1,1);
shi=getlmis;
c=[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0];
[copt xopt]=mincx(shi,c)
目標函數為： r
將Cc當變數放入時，得到解copt=13.2309，Cc=0
直接取Cc=[-1 0]時，再求得到更優的解copt=13.2242
4. 工具箱詳細資料大全
工具箱(Gongjuxiang) ：英文名：TOOLBOX 顧名思義，它是一種容器，是存儲工具和各種家庭雜物的容器，可用於生產，家庭，維修，釣魚等各種用途，使用廣泛。它分為移動型和固定型。移動性的工具箱也就是所謂的工具車。
材質：PP塑膠/塑膠扣子/金屬卡扣
規格：40*18*21（cm）及各種大小尺寸都有。
特點：採用PP工程塑膠，承重力好，外形美觀大方，可塑性強，色彩多樣，手提工具箱內部容積大，有可分離內膽，分別採用塑膠卡扣和金屬卡扣。
5. matlab 7.10自帶的工具箱有哪些
Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱 Control System Toolbox——控制系統工具箱 Communication Toolbox——通訊工具箱 Financial Toolbox——財政金融工具箱 System Identification Toolbox——系統辨識工具箱 Fuzzy Logic Toolbox——模糊邏輯工具箱 Higher-Order Spectral Analysis Toolbox——高階譜分析工具箱 Image Processing Toolbox——圖象處理工具箱 LMI Control Toolbox——線性矩陣不等式工具箱 Model predictive Control Toolbox——模型預測控制工具箱 μ-Analysis and Synthesis Toolbox——μ分析工具箱 Neural Network Toolbox——神經網路工具箱 Optimization Toolbox——優化工具箱 Partial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱 Robust Control Toolbox——魯棒控制工具箱 Signal Processing Toolbox——信號處理工具箱 Spline Toolbox——樣條工具箱 Statistics Toolbox——統計工具箱 Symbolic Math Toolbox——符號數學工具箱 Simulink Toolbox——動態模擬工具箱 Wavele Toolbox——小波工具箱
6. matlab作用
MATLAB是矩陣實驗室（Matrix Laboratory）之意。
除具備卓越的數值計算能力外，它還提供了專業水平的符號計算，文字處理，可視化建模模擬和實時控制等功能。
MATLAB的基本數據單位是矩陣，它的指令表達式與數學,工程中常用的形式十分相似,故用MATLAB來解算問題要比用C,FORTRAN等語言完相同的事情簡捷得多.在新的版本中也加入了對C,FORTRAN,c++ ,JAVA的支持.可以直接調用,用戶也可以將自己編寫的實用程序導入到MATLAB函數庫中方便自己以後調用，此外許多的MATLAB愛好者都編寫了一些經典的程序，用戶可以直接進行下載就可爛雀以用，非常的方便。
MATLAB的基礎是矩陣計算,但是由於他的開放性,並且mathwork也吸收了像maple等軟體的優點,使MATLAB成為一個強大的數學軟體
當前流行的MATLAB 6.5/7.0包括擁有數百個內部函數的主包和三十幾種工具包(Toolbox).工具包又可以分為功能性工具包和學科工具包.功能工具包用來擴充MATLAB的符號計算,可視化建模模擬,文字處理及實時控制等功能.學科工具包是專業性比較強的工具包,控制工具包,信號處理工具包,通信工具包等都屬於此類.
開放性使MATLAB廣受用戶歡迎.除內部函數外,所有MATLAB主包文件和各種工具包都是可讀可修改的文件,用戶通過對源程序的修改或加入自己編寫程序構造新的專用工具包.
Matlab的官方網站：://mathworks
Matlab的優勢和特點
（1）友好的工作平台和編程環境
MATLAB由一系列工具組成。
這些工具方便用戶使用MATLAB的函數和文件，其中許多工具採用的是圖形用戶界面。
包括MATLAB桌面和命令窗口、歷史命令窗口、編輯器和調試器、路徑搜索和用於用戶瀏覽幫助、工作空間、文件的瀏覽器。
隨著MATLAB的商業化以及軟體本身的不斷升級，MATLAB的用戶界面也越來越精緻，更加接近Windows的標准界面，人機交互性更強，操作更簡單。
而且新版本的MATLAB提供了完整的聯機查詢、幫助系統，極大的方便了用戶的使用。
簡單的編程環境提供了比較完備的調試系統，程序不必經過編譯就可以直接運行，而且能夠及時地報告出現的錯誤及進行出錯原因分析。
（2）簡單易用的程序語言
Matlab一個高級的距陣/陣列語言，它包含控制語句、函數、數據結構、輸入和輸出和面向對象編程特點。
用戶可以在命令窗口中將輸入語句與執行命令同步，也可以先編寫好一個較大的復雜的應用程序(M文件)後再一起運行。
新版本的MATLAB語言是基於最為流行的C＋＋語言基礎上的，因此語法特徵與C＋＋語言極為相似，而且飢乎早更加簡單，更加符合科技人員對數學表達式的書寫格式。
使之更利於非計算機專業的科技人員使用。
而且這種語言可移植性好、可拓展性極強，這也是MATLAB能夠深入到科學研究及工程計算各個領域的重要原因。
（3）強大的科學計算機數據處理能力
MATLAB是一個包含大量計算演算法的 *** 。
其擁有600多個工程中要用到的數學運算函數，可以方便的實現用戶所需的各種計算功能。
函數中所使用的演算法都是科研和工程計算中的最新研究成果，而前經過了各種優化和容錯處理。
在通常情況下，可以用它來代替底層編程語言，如C和C++ 。
在計算要求相同的頃咐情況下，使用MATLAB的編程工作量會大大減少。
MATLAB的這些函數集包括從最簡單最基本的函數到諸如距陣，特徵向量、快速傅立葉變換的復雜函數。
函數所能解決的問題其大致包括矩陣運算和線性方程組的求解、微分方程及偏微分方程的組的求解、符號運算、傅立葉變換和數據的統計分析、工程中的優化問題、稀疏矩陣運算、復數的各種運算、三角函數和其他初等數學運算、多維數組操作以及建模動態模擬等。
（4）出色的圖形處理功能
MATLAB自產生之日起就具有方便的數據可視化功能，以將向量和距陣用圖形表現出來，並且可以對圖形進行標注和列印。
高層次的作圖包括二維和三維的可視化、圖象處理、動畫和表達式作圖。
可用於科學計算和工程繪圖。
新版本的MATLAB對整個圖形處理功能作了很大的改進和完善，使他不僅在一般數據可視化軟體都具有的功能（例如二維曲線和三維曲面的繪制和處理等）方面更加完善，而且對於一些其他軟體所沒有的功能（例如圖形的光照處理、色度處理以及四維數據的表現等），MATLAB同樣表現了出色的處理能力。
同時對一些特殊的可視化要求，例如圖形對話等，MATLAB也有相應的功能函數，保證了用戶不同層次的要求。
另外新版本的MATLAB還著重在圖形用戶界面（GUI）的製作上作了很大的改善，對這方面有特殊要求的用戶也可以得到滿足。
（5）應用廣泛的模塊 *** 工具箱
MATLAB對許多專門的領域都開發了功能強大的模塊集和工具箱。
一般來說，他們都是由特定領域的專家開發的，用戶可以直接使用工具箱學習、應用和評估不同的方法而不需要自己編寫代碼。
目前，MATLAB已經把工具箱延伸到了科學研究和工程應用的諸多領域，諸如數據採集、資料庫介面、概率統計、樣條擬合、優化演算法、偏微分方程求解、神經網路、小波分析、信號處理、圖像處理、系統辨識、控制系統設計、LMI控制、魯棒控制、模型預測、模糊邏輯、金融分析、地圖工具、非線性控制設計、實時快速原型及半物理模擬、嵌入式系統開發、定點模擬、DSP與通訊、電力系統模擬等，都在工具箱（Toolbox）家族中有了自己的一席之地。
（6）實用的程序介面和發布平台
新版本的MATLAB可以利用MATLAB編譯器和C/C++數學庫和圖形庫，將自己的MATLAB程序自動轉換為獨立於MATLAB運行的C和C++代碼。
允許用戶編寫可以和MATLAB進行交互的C或C＋＋語言程序。
另外，MATLAB網頁服務程序還容許在Web應用中使用自己的MATLAB數學和圖形程序。
MATLAB的一個重要特色就是他有一套程序擴展系統和一組稱之為工具箱的特殊應用子程序。
工具箱是MATLAB函數的子程序庫，每一個工具箱都是為某一類學科專業和應用而定製的，主要包括信號處理、控制系統、神經網路、模糊邏輯、小波分析和系統模擬等方面的應用。
（7）應用軟體開發（包括用戶界面）
在開發環境中，使用戶更方便地控制多個文件和圖形窗口；在編程方面支持了函數嵌套，有條件中斷等；在圖形化方面，有了更強大的圖形標注和處理功能，包括對性對起連接注釋等；在輸入輸出方面，可以直接向Excel和HDF5。
(8) Matlab常用工具箱介紹(英漢對照)
Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱
Control System Toolbox——控制系統工具箱
munication Toolbox——通訊工具箱
Financial Toolbox——財政金融工具箱
System Identification Toolbox——系統辨識工具箱
Fuzzy Logic Toolbox——模糊邏輯工具箱
Higher-Order Spectral Analysis Toolbox——高階譜分析工具箱
Image Processing Toolbox——圖象處理工具箱
LMI Control Toolbox——線性矩陣不等式工具箱
Model predictive Control Toolbox——模型預測控制工具箱
μ-Analysis and Synthesis Toolbox——μ分析工具箱
Neural Network Toolbox——神經網路工具箱
Optimization Toolbox——優化工具箱
Partial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱
Robust Control Toolbox——魯棒控制工具箱
Signal Processing Toolbox——信號處理工具箱
Spline Toolbox——樣條工具箱
Statistics Toolbox——統計工具箱
Symbolic Math Toolbox——符號數學工具箱
Simulink Toolbox——動態模擬工具箱
System Identification Toolbox——系統辨識工具箱
Wavele Toolbox——小波工具箱
例如：控制系統工具箱包含如下功能：
連續系統設計和離散系統設計
狀態空間和傳遞函數以及模型轉換
時域響應（脈沖響應、階躍響應、斜坡響應）
頻域響應（Bode圖、Nyquist圖）
根軌跡、極點配置
1.補充新的內容：
MATLAB R2007b正式發布了！MATLAB 2007b於2007年秋節正式發布，TMW正式發布了MATLAB R2007b，新版本涵蓋：Simulink 7、新產品Simulink Design Verifier、Link for Analog Devices VisualDSP以及82個產品模塊的更新升級及Bug修訂。
從現在開始，MathWorks公司將每年進行兩次產品發布，時間分別在每年的3月和9 月，而且，每一次發布都會包含所有的產品模塊，如產品的new feature、bug fixes和新產品模塊的推出。
在R2007b中（MATLAB 7.4,Simulink 6.6），主要更新了多個產品模塊、增加了多達350個新特性、增加了對64位Windows的支持，並新推出了工具箱。
R2007b, released on March 1, 2007, includes updates to MATLAB and Simulink, two new procts released since R2007b, and updates and bug fixes to 82 other procts. R2007b adds support for the Intel® based Mac, Windows Vista™, and 64-bit Sun Solaris™ SPARC platforms.
這次的升級做了重大的增強，也升級了以下各版本，提供了MATLAB、SIMULINK的升級以及其他最新的模塊的升級。
這個Matlab 2007版本不僅僅提高了產品質量，同時也提供了新的用於數據分析、大規模建模、固定點開發、編碼等新特徵。
其中MATLAB Builder for 擴展了MATLAB piler的功能，主要有：
可以打包MATLAB函數，使網路程序員可以通過C#，VB等語言訪問這些函數；
創建組件來保持MATLAB的靈活性；
創建COM組件；
將源自MATLAB函數的錯誤作為一個標準的管理異常來處理。
R2007b 提供了重大的新功能： 直接在命令行使用 Real-Time Workshop 的 嵌入式 MATLAB 函數的 C 代碼生成。
另外，Simulink 中的嵌入式 MATLAB 函數塊支持多 M 文件中的演算法。
MATLAB R2007b新版本中，產品模塊進行了一些調整，MATLAB Builder for COM的功能集成到MATLAB Builder for 中去了，Finacial Time Series Toolbox的功能集成到Financial Toolbox中了。
MATLAB 將高性能的數值計算和可視化集成在一起，並提供了大量的內置函數，從而被廣泛地應用於科學計算、控制系統、信息處理等領域的分析、模擬和設計工作，而且利用 MATLAB 產品的開放式結構，可以非常容易地對 MATLAB 的功能進行擴充，從而在不斷深化對問題認識的同時，不斷完善 MATLAB 產品以提高產品自身的競爭能力。
作為和Mathematica、Maple並列的三大數學軟體。
其強項就是其強大的矩陣計算以及模擬能力。
要知道Matlab的由來就是Matrix + Laboratory = Matlab，所以這個軟體在國內也被稱作《矩陣實驗室》。
每次MathWorks發布Matlab的同時也會發布模擬工具Simulink。
在歐美很多大公司在將產品投入實際使用之前都會進行模擬試驗，他們所主要使用的模擬軟體就是Simulink。
Matlab提供了自己的編譯器：全面兼容C++以及 Fortran兩大語言。
所以Matlab是工程師，科研工作者手上最好的語言，最好的工具和環境。
Matlab 已經成為廣大科研人員的最值得信賴的助手和朋友！
7. matlab中的LMI工具箱如何求解帶有克羅內克積的線性矩陣不等式
設函數 φ (x)連續且滿足 φ (x)=e^x+ ∫(x,0)(t-x) φ(t)dt,求φ(x) 解： φ (x)=e^x+ ∫[0→x] (t-x) φ(t)dt =e^x+ ∫[0→x] tφ(t)dt-x∫[0→x] φ(t)dt 兩邊對x求導得： φ'(x)=e^x+ xφ(x)-∫[0→x] φ(t)dt-xφ(x) =e^x-∫[0→x] φ(t)dt (1) 兩邊再對導： φ''(x)...
8. matlab中SeDuMi和YaLMIP，以及LMI工具箱有什麼區別和聯系
matlab中SeDuMi和YaLMIP，以及LMI工具箱有什麼區別和聯系
SeDuMi
和
LMI
都是求解器，前者是第三方的，後者是
Robust
Control
Toolbox
中的
YaLMIP
是基於
MATLAB
的建模語言，它的作用是為不同的求解器提供一致的調用介面，目前支持這些求解器：
YALMIP
Wiki
|
Solvers
/
Solvers
簡單來說，YaLMIP
用於描述問題，SeDuMi
和
LMI
以及其他求解器用來解決問題
9. 求助 matlab中LMI工具箱gevp的詳細用法，最好舉個程序例子，萬分感激
Solving gevp Problem in Matlab
30/10/10 13:51 Filed in: Matlab Code
http://arashfotouhi.com/files/-0.html
In order to solve the following optimization problem:
minimize a
subject to
[A』+PA+C-aP,(BP+CQ)』;
BP+CQ,-I] < 0
&
P=P』>0
in Matlab use the code below:
%Solving a generalized eigenvalue problem in Matlab
%Date: October 30, 2010
%Author: Arash Fotouhi
setlmis([]);
p=lmivar(1,[n 1]);
q=lmivar(2,[m m]);
y=lmivar(1,[n 1]);
lmiterm([1 1 1 0],0);
lmiterm([-1 1 1 p],1,1);
lmiterm([2 1 1 p],1,A,'s');
lmiterm([2 1 1 0],C);
lmiterm([2 2 1 p],B,1);
lmiterm([2 2 1 q],1,C);
lmiterm([2 2 2 0],-eye(m));
lmiterm([-2 1 1 y],1,1);
lmiterm([-2 2 1 0],0);
lmiterm([-2 2 2 0],0);
lmiterm([3 1 1 y],1,1);
lmiterm([-3 1 1 p],1,1);
lmis=getlmis;
[lambda,decvars]=gevp(lmis,1);
Popt = dec2mat(lmis,decvars,p);
Qopt = dec2mat(lmis,decvars,q);
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%