matlab工具箱如何更新

Ⅰ matlab robotic toolbox v9.10工具箱怎樣通過用戶界面改變dh的參數

Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10是一個功抄能強大的機器人工具襲箱，包含了機器人正、逆向運動學，正、逆向動力學，軌跡規劃等等，其中的可視化模擬使得學習抽象的機器人學變得相對直觀、好理解。學習這個工具箱，對理解機器人學很有幫助。
工具箱的安裝：將Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10.rar解壓後，放在matlab的安裝目錄下，最好是放在toolbox文件夾里，利用matlab的工具欄的setpath,將文件夾Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10\rvctools設置為matlab的搜索目錄，在command
window輸入「startup_rvc」，安裝工具箱。最後，你可以在command
window輸入「ver」，查看機器人工具箱是否已經安裝成功了。command window會列出所有的工具箱，其中Robotics
Toolbox已經包含在裡面。

Ⅱ 如何更新已安裝的 MATLAB 許可證

有關更新 MATLAB 的許可證(license)的步驟，請參閱下面的信息。
注意：如果您的許可證中添加了新產品，則您將需要運行安裝過程來將這些新產品添加到 MATLAB 中。有關此過程的更多幫助，請參閱相關解決方案 1-1CBD3 -「如何將其他工具箱安裝到現有 MATLAB 安裝中？」。
對於 R2008a 及更高版本：
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如果您要更新計算機上的同一許可證並且具有
Internet 連接，請轉到 MATLAB
的「幫助」(Help)菜單並選擇「許可」(Licensing)>「更新當前許可證」(Update Current
License)來自動下載最新許可證文件。否則，您可以通過重新激活來更新MATLAB。要激活MATLAB，您將需要以下各項之一：
- Internet 連接和擁有激活許可權的 MathWorks 帳戶
- Internet 連接和您的許可證的激活密鑰
- 您的許可證的更新的 license.dat 文件
如果您確實滿足這些選項之一，請與您的許可證管理員聯系以獲得許可證文件或激活密鑰。
要激活 MATLAB，請執行以下操作：
1.啟動
MATLAB，轉到「幫助」(Help) 菜單並選擇「許可」(Licensing) >「激活軟體」(Activate
Software)。如果您無法啟動 MATLAB，可以手動啟動激活客戶端。有關說明，請參閱相關解決方案 1-614OPR -「如何手動啟動
MATLAB 激活客戶端？」。

2.如果您具有 Internet 連接，請選擇「使用 Internet 自動激活」(Activate automatically using the Internet)，然後點擊「下一步」(Next)。按照剩餘頁面上的說明輸入適當信息。
如果您不具有
Internet 連接，請選擇「不使用 Internet 手動激活」(Activate manually without using the
Internet) 選項，然後點擊「下一步」(Next)。在提示時輸入許可證文件的路徑或瀏覽到該文件。點擊「下一步」(Next) 完成激活。
對於 R2007b 及更早版本：
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對於 Windows 安裝：
對於 MATLAB R14 至 R2007b，您將需要 PLP 來更新 MATLAB。如果您沒有 PLP，請與您的許可證管理員聯系來獲取它。在您得到 PLP 之後：
1.從 MATLAB CD 或下載的安裝文件（確保除安裝程序本身外還下載了您的許可證上的每個產品文件）啟動 MATLAB 安裝程序。
2.選擇「輸入新的個人許可證密碼
(PLP) 來更新許可證而不安裝任何內容」(Enter a new Personal License Password (PLP) to
update your license without installing anything) 而非「安裝」(Install)
選項，然後點擊「下一步」(Next)。
3.在出現提示時，輸入 PLP 並按照安裝程序的指示操作，直到完成。
對於 UNIX/Linux/Mac 安裝：
對於 R2008a 之前的版本，您將需要您的 MATLAB 版本的許可證文件來更新 MATLAB。如果您沒有此文件，請與您的許可證管理員聯系。在您擁有許可證文件之後，按照下面的說明更新您的 MATLAB：
1.在 $MATLABROOT/etc（其中 $MATLABROOT 是 MATLAB 安裝目錄）中找到現有的 license.dat 文件並將該文件重命名為 license.old
2.使用文本編輯器打開 license.old。
3.刪除文件中除了以 SERVER 和 DAEMON 開頭的行以外的所有其他行。
4.粘貼您從許可證管理員處獲得的許可證信息。
5.將新文件另存為 license.dat
6.在保存文件之後，您將需要在 Unix 和 Linux 計算機上重新啟動許可證管理器。

Ⅲ MATlab BGL工具箱怎麼安裝及使用

MATLAB ；最核心的部分，沒有他就沒有MATLAB環境
Symbolic Math ；最常用通用性工具包組件（符號類數據版操作和計算）權
Simulink ；不用編程序，利用方塊圖實現建模與模擬；主要用於研究微分與差分方程的描寫的非線性動態系統
Optimization ；包含求函數零點·極點·規劃等優化程序
Control System ；MATLAB涉及控制的工具包有十多個，而本欄工具包為必選的，最基本的
Spline ；內含樣條和插值函數
Statitics ；包含復雜統計分析所需的程序
Stateflow ；與Simulink配合使用，主要用於較大型復雜的（離散事件）動態系統的建模分析·模擬。
（我只知道的就這么多了，裝了以後你覺得少還可以載入的）

Ⅳ 如何在MATLAB中添加SVM函數工具箱

第一種：如果是安裝光碟上的工具箱，重新執行安裝程序，選中即可。如果是單獨下載的工具箱，一般情況下僅需要把新的工具箱解壓到某個目錄，然後用pathtool添加工具箱的路徑。在命令窗口中敲入pathtool，會出現一個setpath的窗口，點add folder或者add with subfolders按鈕，選中你的工具箱。保存既可。任選工具箱中的一個命令，然後help一下看看是否好使。字數限制。舉例：我下載了支持向量基工具箱，解壓後，里邊有一個目錄svm
我的matlab安裝在D:MATLAB6p5
將svm目錄拷貝至D:MATLAB6p5toolbox
然後運行matlab，在命令窗口輸入addpath D:MATLAB6p5toolboxsvm回車，來添加路徑。
然後在svm目錄下，任意找一個m文件，以svcinfo.m為例
在命令窗口中輸入which svcinfo.m
如果顯示出該文件路徑，如 D:MATLAB6p5toolboxsvmsvcinfo.m
則安裝成功

Ⅳ matlab缺少工具包怎麼辦啊

matlab缺少工具包可以去官網下載相關的工具包來補充。

解決方法：

1、把matlab工具包下載後，解壓。

2、將解壓後的gatbx文件夾移到MATLAB的安裝目錄下的toolbox文件夾里。

3、選擇 設置路徑。

補充：安裝好之後如何使用：在命令行輸入 optimtool 會彈出一個新窗口然後在Solver里選擇GA工具箱就可以了。

MATLAB是美國MathWorks公司出品的商業數學軟體，用於數據分析、無線通信、深度學習、圖像處理與計算機視覺物鉛、信號處理、量化金融與風險管理、機器人，控制系統等領域。

MATLAB是matrix&laboratory兩個詞的組合，意為矩陣工廠（矩陣實驗室），軟體主要面對科學計算、可視化以及互動式程好局序設計的高科技計算環境。

它將數值分析、矩陣計算、科學數據可視化以及非線性動態系統的建模和模擬等諸多強大功能集成在一個易於使用的視窗環境中。

為罩襪好科學研究、工程設計以及必須進行有效數值計算的眾多科學領域提供了一種全面的解決方案，並在很大程度上擺脫了傳統非互動式程序設計語言（如C、Fortran）的編輯模式。

Ⅵ 如何安裝SPAMS工具箱在Matlab 2014b在Windows 8.1下

至於Matlab工具箱安裝中涉及到了Matlab的搜索路徑、工作目錄、當前路徑、用戶路徑等好多術語，可以直接查看Matlab的幫助系統，在那裡可以得到最直接的答復，但是需要一定的英文基礎哦 添加工具箱的方法很多，所有方法都是為了達到同一個目的，將工具箱的所在路徑添加到Matlab的搜索路徑下就可以了（將工具箱復制到toolbox目錄然後在set path裡面添加這個目錄就可以用了） 下面介紹一種最簡單的操作，下面以安裝mathmodl(數學建模工具箱)為例進行說明a、將你所需要安裝的工具箱解壓到$MatlabRoot\toolbox中(其實任意路徑都是可以的，但是為了方便管理，我們一般都安裝在這里)，$MatlabRoot是你的Matlab安裝路徑，可以在Matlab中輸入matlabroot命令獲取(1)在Matlab輸入如下內容(當你可以直接使用資源管理器進入toolbox目錄) >> matlabrootans =D:\Program Files\MATLAB\R2008a
>> winopen(ans)復制代碼(2)此時會自動跳到Matlab的安裝目錄下，雙擊打開目錄下的toolbox文件夾(3)將mathmodl工具箱復制到toolbox中 b.將剛才mathmodl的路徑添加到Matlab搜索路徑下(可以使用Matlab命令行，也可是用Matlab菜單操作，為了簡便這里使用第二種)(1)在Matlab中如下操作，File——>Set Path...——>點擊Add with subfolders...(2)在瀏覽文件中，選擇剛才的安裝路徑$MatlabRoot/toolbox/mathmodl後，點擊確定 (3)此時返回到Set Path對話框，點擊左下角的保存按鈕(記住一定要保存)，此時工具箱徹底安裝完畢，點擊Close關閉對話框c.測試下新安裝工具箱是可以使用，在Matlab中輸入如下內容 >>mathmodl%輸入工具箱名稱，此時一般會返回該工具箱的說明，也就是mathmodl路徑下content.m中的內容
%在命令行中輸入如下，此時會返回mathmodl路徑下所有的文件
X

Ⅶ 如何導入matlab工具箱

matlab導入工具箱，只需就工具箱所在的路徑添加到Set
Path下即可。
下面以matlab添加svm工具箱為例，說明其步驟。
打開matlab，點擊HOME中的"Set
Path"選項。
在彈出的對話框中，選擇「Add
with
Subfolders...」。

Ⅷ 無法載入工具箱路徑緩存matlab

無法載入工具箱路徑緩存matlab可以更新工具箱路徑緩存。解壓拷貝至文件夾將下載的文件解壓，然後將該文件夾拷貝至Matlab的Toolbox目錄，其實這里也不一定需要拷貝到這個路徑下面只要放在一個具體的英文路徑下面即可，等會兒可以固定選擇的，設置路徑打開Matlab，點擊FileSetPathAddFolder（中文版的直接在面板中有設置路徑，也可以在幫助中查找），添加剛才解壓拷貝的文件夾，要添加的文件夾裡面還有子文件夾，一定要點擊AddwithSubfolders，選擇剛才文件夾，添加該文件夾的所有子文件夾。

Ⅸ 如何增加matlab的工具箱

下載一個工具箱，添加到matlab中，直接運用：

在matlab的file下面的set path把它加上，把路徑加進去後在

file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里點擊update Toolbox Path Cache更新一下，就OK了

1.1 如果是Matlab安裝光碟上的工具箱，重新執行安裝程序，選中即可；
1.2 如果是單獨下載的工具箱，一般情況下僅需要把新的工具箱解壓到某個目錄。

2 在matlab的file下面的set path把它加上。

3 把路徑加進去後在file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里點擊update Toolbox Path Cache更新一下。

4 用which newtoolbox_command.m來檢驗是否可以訪問。如果能夠顯示新設置的路徑，則表明該工具箱可以使用了。

或者將工具箱復制到toolbox目錄然後在set path裡面添加這個目錄就可以用了。

在matlab的file下面的set path把它加上，把路徑加進去後在

file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里點擊update Toolbox Path Cache更新一下，就OK了

以下是我在別的地方看到的，轉過來你參考一下吧。

首先說說添加到matlab搜索路徑好處：1
對
n——你只需要存儲一個副本，就可以在其他地方使用。具體來說，假設你在數據盤D上新建了兩個目錄abc和def，這兩個工程（每個目錄下的所有程序相應地稱為一個工程）都需要調用同一個（些）函數（簡稱工具箱），這時候，如果你沒有把該工具箱添加到matlab的搜索路徑下，則需要分別把工具箱中所有用到的文件都復制到目錄abc和def下才能正確運行。這顯然浪費空間，所以，matlab提供了一個搜索路徑（默認在matlab安裝目錄下的toolbox中），只要把工具箱對應的整個文件夾復制到搜索路徑對應的目錄下，並且通知matlab一聲（把該路徑正確添加到搜索路徑中），就可以在abc和def中使用這個工具箱了（即無論你的工程文件在哪個目錄（有效的目錄）下都可以訪問這個工具箱中的函數）。下面就以matlab安裝目錄下的toolbox目錄作為默認的添加路徑進行詳細說明。

1. 如何添加工具箱？

以下是添加工具箱的方法：（論壇很多人轉載過，這里就不作區分了，下面的舉例也一樣）

如果是Matlab安裝光碟上的工具箱，重新執行安裝程序，選中即可。如果是單獨下載的工具箱，則需要把新的工具箱（以下假設工具箱名字為svm）解壓到toolbox目錄下，然後用addpath或者pathtool把該工具箱的路徑添加到matlab的搜索路徑中，最後用which

newtoolbox_command.m來檢驗是否可以訪問。如果能夠顯示新設置的路徑，則表明該工具箱可以使用了。具體請看工具箱自己代的README文件。

1.1 舉例：

要添加的工具箱為svm，則解壓後，里邊有一個目錄svm，假設matlab安裝在D:\MATLAB6p5，將svm目錄拷貝至D:\MATLAB6p5\toolbox，然後運行matlab，在命令窗口輸入addpath

D:\MATLAB6p5\toolbox\svm回車，來添加路徑。然後在svm目錄下，任意找一個m文件，以svcinfo.m為例，在命令窗口中輸入which
svcinfo.m。如果顯示出該文件路徑，如
D:\MATLAB6p5\toolbox\svm\svcinfo.m，則安裝成功，當然也可以在命令窗口輸入path來查看。

上面的說明和例子基本上介紹了在matlab中如何添加工具箱，下面是其他補充：

1.2 添加方式總結：

事實上，有兩種添加工具箱到matlab搜索路徑的方法：其一是用代碼，其二是用界面。其實無論用哪種方法，都是修改pathdef.m這個文件，閣下如果是高手，可以直接打開該文件修改，呵呵，對此這里不作討論。

1.2.1 代碼方式：

1.2.1.1 適用於添加下載的工具箱（別人的）：

在命令窗口輸入addpath D:\MATLAB6p5\toolbox\svm 或者addpath(『D:\MATLAB6p5\toolbox\svm』);

但是這種方法只能添加svm目錄，如果該目錄下有其他子文件夾，並且運行時候「隱式」調用到這些子文件夾（例如假設svm目錄下存在子文件夾matdata，該子文件夾下有logo.mat這個文件，且在m文件代碼中使用了諸如
load logo
這樣的句子，即沒有顯式給出logo.mat的具體路徑，則稱為「隱式」），則不能正確訪問。因此，有必要在添加時使用以下語句把svm目錄下所有文件夾都添加到搜索路徑中：

500){this.resized=true;this.style.width=500;}"> 程序代碼

addpath(genpath(D:\MATLAB6p5\toolbox\svm));

另外，如果只使用以上代碼，則退出matlab後，新添加的路徑不會被保存下來，下次重新啟動matlab後又需要重新添加。可以用savepath來解決這個問題，即在命令窗口中使用
savepath 便可。不過保存路徑操作只對matlab
2006a、2006b有效（應該對版本7.0以上的都有效，因沒有測試，所以不敢肯定），對6.5版本的matlab無效（該版本沒有savepath這個命令）。

1.2.1.2 適用於添加自己的工具箱（即工具箱自己編寫，然後希望別人下載後當運行主文件時自動把路徑添加到matlab搜索路徑中）：

在主文件中加入如下代碼；

500){this.resized=true;this.style.width=500;}"> 程序代碼

sCurrPath = fileparts(mfilename('fullpath'));

addpath(genpath(sCurrPath)); %如果該工具箱沒有其他子目錄，則可以不需要用genpath

savepath; %這句可根據各人需要自行選擇，相信上一節的解釋已經很清楚

1.2.2 界面方式：

首先把主界面調出來，有兩種方式，一種是在命令窗口輸入pathtool，另一種是在matlab菜單調用（File
-> Set Path…）。打開主界面後，相信不用太多解釋了。Add Folder… 或者 Add with subfolders…
就可以了，添加完畢後，如果需要保存該路徑，則在close前save一下就可以了。

這種方式的好處是如果路徑有問題，matlab會馬上報錯，告訴用戶添加失敗。

2 工具箱添加失敗：

2.1 work目錄和toolbox目錄問題：

你當然可以單獨把一個或多個文件（不含文件夾）放在work目錄下來實現「1對n」，因為work目錄是其中一個matlab默認的搜索路徑，但顯然不能包含文件夾，如果包含文件夾，則同樣需要把該文件夾添加到搜索路徑中。相反，你不能單獨把一個或多個文件（不含文件夾）放在toolbox目錄下來實現「1對n」，因為toolbox這個目錄並非matlab的一個默認搜索路徑，除非你把toolbox文件夾添加到搜索路徑中。

2.2 由於路徑名稱而導致添加失敗的總結：

2.2.1 路徑存在空格：

錯誤：addpath C:\Program Files\MATLAB\R2006b\toolbox\finity

正確：addpath(『C:\Program Files\MATLAB\R2006b\toolbox\finity』) 或者使用界面方式添加

說明：在6.5版本的matlab不推薦使用帶空格的路徑，因為matlab6.5的安裝路徑是不允許有空格的，因此不曉得帶空格的工具箱路徑會出現什麼問題。7.0以上應該沒有問題。

界面方式則估計沒有問題，有問題matlab會自動報錯的。

2.2.2 路徑存在中文：

用addpath和界面方式均可以成功添加，但不推薦，最好使用英文路徑。

2.2.3 路徑存在「@」字元：

均不成功，不要使用「@」字元

小結：出現其他與添加相關的錯誤時，用標準的路徑和文件名試試吧。

3 正確添加了工具箱，但運行調用時出錯：

3.1 版本問題：

對於工具箱檢測到matlab版本不兼容的問題，先引用一下happy教授的回復：

=====================happy================================

這個是有用的，估計是作者考慮到隨著matlab的升級會出現不兼容的問題，因此加了類似的設置error('unsupported
matlab version. please send an
email.');以提示大家。從這一設置上看4.x和5.x版本的是完全沒有問題的，之後的版本可能會出現問題，是否真的會出現需要進行測試

=========================================================

我也遇到過這類問題（如3.3節提到的spm5，下載得到的文件如果遇到2006版本的matlab則無法成功運行），但不是matlab的直接回復說「版本不支持」，而是普通的語法出錯。我的經驗是根據錯誤提示調試一下，看看問題出在哪裡，然後再對程序作相應修改。例如在我的問題中，由於不支持最新的版本，所以2006a和2006b版本分別用下面的語句進行檢查：strcmp(version('-release'),'2006a')
和 strcmp(version('-release'),'2006b')。

3.2 程序中其他語法錯誤：

估計部分語法不兼容，例如7.0版本以上的matlab可以使用&&、||、@(x)等等之類的符號，但是在6.5版本下無效，這種錯誤也需要自己手動修改一下代碼。

3.3 工具箱中的函數重名問題：

Happy教授也提到過，除了改名，沒有太好的辦法。但是如果改的地方不止一個，例如遇到該文件進行了多次的自我調用（一個典型例子是以switch

和case語句進行區分不同的操作），或者其他文件存在對該文件的調用時，這是個很頭痛的事情。根據我的經驗，也沒有找到太好的解決辦法。以我所用的兩個工具箱為例，它們的文件夾名字不同（一個是spm2，一個是spm5），但是裡面的主m文件名字都一樣，為spm.m，如果兩個工具箱同處於matlab的搜索路徑中，會導致其中一個工具箱失效，更別說兩者之間通過切換來進行調用了。我一般的解決方法是安裝兩個matlab，例如一個是6.5版，一個是2006版，把兩個工具箱分別添加到不同的matlab中，這樣就可以啟動不同版本的matlab使用不同版本的工具箱了，呵呵，算是一個補救的方法吧。

3.4 找不到m文件的問題：

如果你已經把工具箱正確添加到搜索路徑下，這種情況一般不會發生。也就是說，通過「文件夾
-> 運行matlab
->添加路徑」步驟後，該文件夾下所有文件應該都可以訪問到。但是，當你對該文件夾下的m文件更新（包括修改和新增）了以後，此時如果你不重啟matlab，則可能會出現找不到m文件的問題（特別是該工具箱中的文件沒有依賴關系，它們只是被放在一起方便調用，當你新增一個m文件到該文件夾下而不重啟matlab的時候，會造成這一新增m文件訪問失敗）。解決這個問題的方法之一顯然是重啟matlab，如果你不想重啟，也可用第二個方法：在命令窗口輸入:
rehash toolbox ，「強制」matlab刷新toolbox目錄下的所有文件，這樣就可以正確訪問了。