注塑機五金件取放自動化

『壹』 機械手 注塑機 機械手在注塑機上的應用是什麼

由於注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單，且大都用於取件。隨著注塑成型工業的發展，以後將有越來越多的機械手用於上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發展。
塑膠在我們工業、民生等材料上占據非常重要的地位，很多材料也陸續的被塑料所代替；塑膠的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、壓鑄成型等，注塑成型之應用最為廣泛。在汽車、通訊、電子、電氣、家電、醫療、化妝品、日用品、辦公用品等行業極為普及。在傳統的注塑成型工藝，由最早人工合模成型，到注塑機油壓合模成型，在演變成今天電腦控製成型工藝，進步不僅反應在產品工藝質量、外觀，還有成型效率等。注塑成型競爭日趨白熱化，成型質量與效率關系企業生存；成型質量與注塑機本身性能、模具工藝及周邊環境有關，成型效率與模具精度、成型工藝、生產數量有關；隨著注塑機操作人員日趨供應緊張，人工生產成本的增加，注塑機的取出機械手也應用越來越廣泛。
塑膠成型自動化的應用極為普遍，機械手在應用過程中主要表現以下用途：
1、機械手取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產；
2、機械手模外取產品，模內埋入產品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）；
3、機械手取出後之自動包裝，自動入庫；
4、成型原料自動供料系統，廢料回收系統；
5、整廠生產控制系統等等；
因成型產品各異，自動化應用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產品工藝所以應用越來越廣泛。注塑機之取出機械手便是成型自動化中應用最為廣泛的。

『貳』 注塑機機械手操作步驟是什麼

1. 確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

2. 打開機械手電筒源，進行機械手原點復歸動作。

3. 設定機械手的各動作模式，（按照具體產品所需選擇）。

4. 根據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。

5. 根據標貼上參數設定注塑機開模行程。

6. 檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。

7. 夾具安裝OK後，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。

8. 半自動微調夾取位置，調整OK後，保存參數。

9. 然後依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。

10. 進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。並初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與後退延時（5s）。

11. 進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

12. 首次全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況，然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針後退延時、中間循環時間等），以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。

13. 調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開。

『叄』 注塑機械手的原理和調試

注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送製品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。

小斜臂機械手
一、注塑機械手分類
在注塑工業中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型： 1、基本型注塑機械手：該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產的幾種標准工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。 2、智能型注塑機械手：該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般採用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的感測器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。
二、注塑機械手的組成
注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。控制系統則是通過對驅動系統進行控制，使執行系統按照預定的工藝進行操作，以簡易機械手的控制系統為例： 人機界面 ↑ ↓ 注塑機開模完信號 ←→ 單片機←→ 注塑機機械手信號 ↑ ↓ 各類閥信號 ↑ ↓ 執行氣缸 操作者通過人機界面進行操作，在機械手收到注塑機給出的可執行信號時，機械手切斷注塑機的可關模信號，確保機械手取物的安全性，在完成取物後機械手恢復注塑機的動作。控制系統的設計難點在於機械手與注塑機的協調工作關系。在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的製品從模具中取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中。在設計時，應根據注塑機的性能、機械手的作業條件和要求、製品的形狀和重量等來確定控制系統。
三、機械手的在注塑工業的應用
由於注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單，且大都用於取件。隨著注塑成型工業的發展，以後將有越來越多的機械手用於上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發展。

『肆』 壓鑄周邊自動化設備中的取件機有什麼作用

取出機，顧名思義就是利用自動化機械取出產品。
對於產品線的自動化起很大的促進作用。比起人工取出而言，更高效、更安全、更快速，人力成本也顯著降低。
用於注塑機的還有剪斷澆口，分類擺放的功能。

『伍』 注塑機用機械手

久億自動化有限公司注塑車間注塑成型產品人工取料，放料，休邊，去毛刺，輸送，打包效率底下等問題，久億自動化公司工程師經過現場勘察和詳細了解，特製定詳細的解決方案，具體內容如下。
一．實行全自動化優置：注塑成型的產品、剪水口。
二．現狀
1. 目前每台注塑機需要2-3工人
2. 目前每台注塑機每小時注塑產品51個大約70s/個
3. 每條生產線需要2個工人進行搬運
4. 來回開關安全門動作按鈕等操作縮短了注塑機壽命
5. 每天（按24小時計算）至少有2個小時時間不能正常生產如（午休、疲憊、上廁所等）
三．推薦全自動化方案
1. 全自動化方案簡介：
注塑機上裝置一個機械手設備，達到機械手取料剪水口作用，在注塑機後安全門處配置輸送帶，機械手把取到的產品剪掉水口後放置輸送帶，由輸送到放置指定的某一工作台進行包裝等，根據整個注塑車間生產量的大小指派相應的注塑工人進行完善工作。
自動化機械手設備控制系統可以切換中英文頁面，操作簡單，不佔空間。多組內建標准程式，可儲存多組教導模式，完全滿足生產形勢及需求。多組內建模具記憶功能，可以節省換模的設定時間。自動偵測顯示與操作器上並自動記錄方便故障排除，手動操作時，可以顯示所有的輸出與輸入接點於操作器上，維修方便快速LED顯示重要信號、如安全門、開模完、允許關模、頂針、成品檢測。輸送帶採用高強度鋁合金結構梁組成，雙邊高度可以調整，使用方便，手輪調整輕松，皮帶運轉速度可以調整，四個腳輪移動方便四肢固定腳可以折疊，不用時不佔空間。
優點：
1. 替代目前每台注塑機人工取料的2—3名注塑工人
2. 目前每台注塑機每小時注塑產品51個上升至55個，大約65s/個
3. 增加了注塑機使用壽命
4. 每天每台注塑機可以多生產2h X 55個+ 22h X (55-51)個=198個
5. 在同行業同等價格條件下更具有競爭力
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『陸』 注塑五金件的工藝流程是什麼

注射過程動作選擇：

一般注塑機既可手動操作，也可以半自動和全自動操作。

手動操作是在一個生產周期中，每一個動作都是由操作者轉換操作按鈕開關而實現的。一般在試機調模時才選用。

半自動操作時機器可以自動完成一個工作周期的動作，但每一個生產周期完畢後操作者必須拉開安全門，取下工件，再關上安全門，機器方可以繼續下一個周期的生產。

全自動操作時注塑機在完成一個工作周期的動作後，可自動進入下一個工作周期。在正常的連續工作過程中無須停機進行控制和調整。但須注意，如需要全自動工作，則（1）中途不要打開安全門，否則全自動操作中斷；（2）要及時加料；（3）若選用電眼感應，應注意不要遮閉了電眼。

正常生產時，一般選用半自動或全自動操作。操作開始時，應根據生產需要選擇操作方式（手動、半自動或全自動），並相應轉換手動、半自動或全自動開關。

當一個周期中各個動作未調整妥當之前，應先選擇手動操作，確認每個動作正常之後，再選擇半自動或全自動操作。

（2） 預塑動作選擇

根據預塑加料前後注座是否後退,即噴嘴是否離開模具,注塑機一般設有三種選擇。（1）固定加料：預塑前和預塑後噴嘴都始終貼進模具，注座也不移動。（2）前加料：噴嘴頂著模具進行預塑加料，預塑完畢，注座後退，噴嘴離開模具。選擇這種方式的目的是：預塑時利用模具注射孔抵助噴嘴，避免熔料在背壓較高時從噴嘴流出，預塑後可以避免噴嘴和模具長時間接觸而產生熱量傳遞，影響它們各自溫度的相對穩定。（3）後加料：注射完成後，注座後退，噴嘴離開模具然後預塑，預塑完再注座前進。該動作適用於加工成型溫度特別窄的塑料，由於噴嘴與模具接觸時間短，避免了熱量的流失，也避免了熔料在噴嘴孔內的凝固。

注射結束、冷卻計時器計時完畢同時，預塑動作開始。當螺桿退到預定的位置時（此位置由行程開關或電子尺確定，控制螺桿後退的距離，實現定量加料），預塑停止，螺桿停止轉動。緊接著是射退（也叫抽膠）動作，射退即螺桿作微量的軸向後退，此動作可使聚集在噴嘴處的熔料的壓力得以解除，克服由於機筒內外壓力的不平衡而引起的「流涎」現象。

一般生產多採用固定加料方式以節省注座進退操作時間，加快生產周期。

（3） 注射壓力選擇

注塑機的注射壓力由比例調壓閥進行調節，在調定壓力的情況下，通過高壓和低壓油路的轉換，控制前後期注射壓力的高低。

普通中型以上的注塑機設置有三種壓力選擇，即高壓、低壓和先高壓後低壓。 為了滿足不同塑料要求有不同的注射壓力，也可以採用更換不同直徑的螺桿或柱塞的方法，則既滿足了注射壓力，又充分發揮了機器的生產能力。在大型注塑機中往往具有多段注射壓力和多級注射速度控制功能，這樣更能保證製品的質量和精度。

（4）注射速度的選擇

注塑機的注射速度由比例流量閥進行調節，有時在液壓系統中設有一個大流量油泵和一個小流量泵同時運行供油。當油路接通大流量時，注塑機實現快速開合模、快速注射、快速儲料等，當液壓油路只提供小流量時，注塑機各種動作就緩慢進行。

（5）頂出形式的選擇

注塑機頂出形式有機械頂出和液壓頂出二種,有的還配有氣動頂出系統,頂出次數設有單次和多次二種。頂出動作可以是手動，也可以是自動。

頂出動作是由開模停止限位開關（或電子尺）來啟動的。操作者可根據需要，通過調節頂出行程開關（或電子尺的刻度距離）來實現的。頂出的速度和壓力亦可通過電腦中的數字量的設定來實現，頂針運動的前後距離由行程開關（或電子尺的設定位置）確定。