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預測控制工具箱收斂性

發布時間:2024-04-22 16:13:36

⑴ matlab 解答

Matlab常用工具箱MATLAB包括擁有數百個內部函數的主包和三十幾種工具包。工具包又可以分為功能性工具包和學科工具包。功能工具包用來擴充MATLAB的符號計算,可視化建模模擬,文字處理及實時控制等功能。學科工具包是專業性比較強的工具包,控制工具包,信號處理工具包,通信工具包等都屬於此類。
開放性使MATLAB廣受用戶歡迎。除內部函數外,所有MATLAB主包文件和各種工具包都是可讀可修改的文件,用戶通過對源程序的修改或加入自己編寫程序構造新的專用工具包。
Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱
Control System Toolbox——控制系統工具箱
Communication Toolbox——通訊工具箱
Financial Toolbox——財政金融工具箱
System Identification Toolbox——系統辨識工具箱
Fuzzy Logic Toolbox——模糊邏輯工具箱
Higher-Order Spectral Analysis Toolbox——高階譜分析工具箱
Image Processing Toolbox——圖象處理工具箱
LMI Control Toolbox——線性矩陣不等式工具箱
Model predictive Control Toolbox——模型預測控制工具箱
μ-Analysis and Synthesis Toolbox——μ分析工具箱
Neural Network Toolbox——神經網路工具箱
Optimization Toolbox——優化工具箱
Partial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱
Robust Control Toolbox——魯棒控制工具箱
Signal Processing Toolbox——信號處理工具箱
Spline Toolbox——樣條工具箱
Statistics Toolbox——統計工具箱
Symbolic Math Toolbox——符號數學工具箱
Simulink Toolbox——動態模擬工具箱
Wavele Toolbox——小波工具箱 [編輯本段]常用函數Matlab內部常數[3]
eps:浮點相對精度
exp:自然對數的底數e
i 或 j:基本虛數單位
inf 或 Inf:無限大, 例如1/0
nan或NaN:非數值(Not a number),例如0/0
pi:圓周率 p(= 3.1415926...)
realmax:系統所能表示的最大數值
realmin:系統所能表示的最小數值
nargin: 函數的輸入引數個數
nargout: 函數的輸出引數個數
lasterr:存放最新的錯誤信息
lastwarn:存放最新的警告信息
MATLAB常用基本數學函數
abs(x):純量的絕對值或向量的長度
angle(z):復數z的相角(Phase angle)
sqrt(x):開平方
real(z):復數z的實部
imag(z):復數z的虛部
conj(z):復數z的共軛復數
round(x):四捨五入至最近整數
fix(x):無論正負,捨去小數至最近整數
floor(x):地板函數,即捨去正小數至最近整數
ceil(x):天花板函數,即加入正小數至最近整數
rat(x):將實數x化為分數表示
rats(x):將實數x化為多項分數展開
sign(x):符號函數 (Signum function)。
當x<0時,sign(x)=-1;
當x=0時,sign(x)=0;
當x>0時,sign(x)=1。
rem(x,y):求x除以y的餘數
gcd(x,y):整數x和y的最大公因數
lcm(x,y):整數x和y的最小公倍數
exp(x) :自然指數
pow2(x):2的指數
log(x):以e為底的對數,即自然對數或
log2(x):以2為底的對數
log10(x):以10為底的對數
MATLAB常用三角函數
sin(x):正弦函數
cos(x):餘弦函數
tan(x):正切函數
asin(x):反正弦函數
acos(x):反餘弦函數
atan(x):反正切函數
atan2(x,y):四象限的反正切函數
sinh(x):雙曲正弦函數
cosh(x):雙曲餘弦函數
tanh(x):雙曲正切函數
asinh(x):反雙曲正弦函數
acosh(x):反雙曲餘弦函數
atanh(x):反雙曲正切函數
適用於向量的常用函數有
min(x): 向量x的元素的最小值
max(x): 向量x的元素的最大值
mean(x): 向量x的元素的平均值
median(x): 向量x的元素的中位數
std(x): 向量x的元素的標准差
diff(x): 向量x的相鄰元素的差
sort(x): 對向量x的元素進行排序(Sorting)
length(x): 向量x的元素個數
norm(x): 向量x的歐氏(Euclidean)長度
sum(x): 向量x的元素總和
prod(x): 向量x的元素總乘積
cumsum(x): 向量x的累計元素總和
cumprod(x): 向量x的累計元素總乘積
dot(x, y): 向量x和y的內積
cross(x, y): 向量x和y的外積
MATLAB基本繪圖函數
plot: x軸和y軸均為線性刻度(Linear scale)
loglog: x軸和y軸均為對數刻度(Logarithmic scale)
semilogx: x軸為對數刻度,y軸為線性刻度
semilogy: x軸為線性刻度,y軸為對數刻度
matlab插值和樣條plot繪圖函數的參數
字元 顏色 字元 圖線型態
y 黃色 . 點
k 黑色 o 圓
w 白色 x x
b 藍色 + +
g 綠色 * *
r 紅色 - 實線
c 亮青色 : 點線
m 錳紫色 -. 點虛線
-- 虛線
註解
xlabel('Input Value'); % x軸註解
ylabel('Function Value'); % y軸註解
title('Two Trigonometric Functions'); % 圖形標題
legend('y = sin(x)','y = cos(x)'); % 圖形註解
grid on; % 顯示格線
二維繪圖函數
bar 長條圖
errorbar 圖形加上誤差范圍
fplot 較精確的函數圖形
polar 極座標圖
hist 累計圖
rose 極座標累計圖
stairs 階梯圖
stem 針狀圖
fill 實心圖
feather 羽毛圖
compass 羅盤圖
quiver 向量場圖[4]

⑵ MATLAB里的Toolboxes怎麼使用急求高手指點!!!

MATLAB工具箱介紹
有三十多個工具箱大致可分為兩類:功能型工具箱和領域型工具箱。
功能型工具箱主要用來擴充MATLAB的符號計算功能、圖形建模模擬功能、文字處理功能以及與硬體實時交互功能,能用於多種學科。
領域型工具箱是專業性很強的。如圖像處理工具箱(Image Processing Toolbox)、控制工具箱(Control Toolbox)、信號處理工具箱(Signal Processing Toolbox)等。下面,將MATLAB工具箱內所包含的主要內容做簡要介紹:

1) 圖像處理工具箱(Image Processing Toolbox)。
* 二維濾波器設計和濾波
* 圖像恢復增強
* 色彩、集合及形態操作
* 二維變換
* 圖像分析和統計
可由結構圖直接生成可應用的C語言源代碼。
2)控制系統工具箱(Control System Toolbox)。
魯連續系統設計和離散系統設計
* 狀態空間和傳遞函數
* 模型轉換
* 頻域響應:Bode圖、Nyquist圖、Nichols圖
* 時域響應:沖擊響應、階躍響應、斜波響應等
* 根軌跡、極點配置、LQG
3)財政金融工具箱(FinancialTooLbox)。
* 成本、利潤分析,市場靈敏度分析
* 業務量分析及優化
* 偏差分析
* 資金流量估算
* 財務報表
4)頻率域系統辨識工具箱(Frequency Domain System ldentification Toolbox
* 辨識具有未知延遲的連續和離散系統
* 計算幅值/相位、零點/極點的置信區間
* 設計周期激勵信號、最小峰值、最優能量諾等
5)模糊邏輯工具箱(Fuzzy Logic Toolbox)。
* 友好的交互設計界面
* 自適應神經—模糊學習、聚類以及Sugeno推理
* 支持SIMULINK動態模擬
* 可生成C語言源代碼用於實時應用
(6)高階譜分析工具箱(Higher—Order SpectralAnalysis Toolbox
* 高階譜估計
* 信號中非線性特徵的檢測和刻畫
* 延時估計
* 幅值和相位重構
* 陣列信號處理
* 諧波重構
(7) 通訊工具箱(Communication Toolbox)。
令提供100多個函數和150多個SIMULINK模塊用於通訊系統的模擬和分析
——信號編碼
——調制解調
——濾波器和均衡器設計
——通道模型
——同步
(8)線性矩陣不等式控制工具箱(LMI Control Toolbox)。
* LMI的基本用途
* 基於GUI的LMI編輯器
* LMI問題的有效解法
* LMI問題解決方案
(9)模型預測控制工具箱(ModelPredictive Control Toolbox
* 建模、辨識及驗證
* 支持MISO模型和MIMO模型
* 階躍響應和狀態空間模型

(10)u分析與綜合工具箱(u-Analysis and Synthesis Toolbox)
* u分析與綜合
* H2和H無窮大最優綜合
* 模型降階
* 連續和離散系統
* u分析與綜合理論

(11)神經網路工具箱(Neursl Network Toolbox)。
* BP,Hopfield,Kohonen、自組織、徑向基函數等網路
* 競爭、線性、Sigmoidal等傳遞函數
* 前饋、遞歸等網路結構
* 性能分析及應用
(12)優化工具箱(Optimization Toolbox)。
* 線性規劃和二次規劃
* 求函數的最大值和最小位
* 多目標優化
* 約束條件下的優化
* 非線性方程求解
(13)偏微分方程工具箱(Partial DifferentialEquation Toolbox)。
* 二維偏微分方程的圖形處理
* 幾何表示
* 自適應曲面繪制,
* 有限元方法
(14)魯棒控制工具箱(Robust Control Toolbox)。
* LQG/LTR最優綜合
* H2和H無窮大最優綜合
* 奇異值模型降階
* 譜分解和建模
(15)信號處理工具箱(signal Processing Toolbox)
* 數字和模擬濾波器設計、應用及模擬
* 譜分析和估計
* FFT,DCT等變換
* 參數化模型
(16)樣條工具箱(SPline Toolbox)。
* 分段多項式和B樣條
* 樣條的構造
* 曲線擬合及平滑
* 函數微分、積分
(17)統計工具箱(Statistics Toolbox)。
* 概率分布和隨機數生成
* 多變數分析
* 回歸分析
* 主元分析
* 假設檢驗
(18)符號數學工具箱(Symbolic Math Toolbox)。
* 符號表達式和符號矩陣的創建
* 符號微積分、線性代數、方程求解
* 因式分解、展開和簡化
* 符號函數的二維圖形
* 圖形化函數計算器
(19)系統辨識工具箱(SystEm Identification Toolbox)
* 狀態空間和傳遞函數模型
* 模型驗證
* MA,AR,ARMA等
* 基於模型的信號處理
* 譜分析
(20)小波工具箱(Wavelet Toolbox)。
* 基於小波的分析和綜合
* 圖形界面和命令行介面
* 連續和離散小波變換及小波包
* 一維、二維小波
* 自適應去噪和壓縮

⑶ 如何導入matlab工具箱

如果是系統自帶的,你可以直接用,如果是外部的或者是自編的你需要先把文件夾拷貝到tools文件夾下,再設置路徑。
Matlab常用工具箱介紹(英漢對照)
Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱
Control System Toolbox——控制系統工具箱
Communication Toolbox——通訊工具箱
Financial Toolbox——財政金融工具箱
System Identification Toolbox——系統辨識工具箱
Fuzzy Logic Toolbox——模糊邏輯工具箱
Higher-Order Spectral Analysis Toolbox——高階譜分析工具箱
Image Processing Toolbox——圖象處理工具箱
LMI Control Toolbox——線性矩陣不等式工具箱
Model predictive Control Toolbox——模型預測控制工具箱
μ-Analysis and Synthesis Toolbox——μ分析工具箱
Neural Network Toolbox——神經網路工具箱
Optimization Toolbox——優化工具箱
Partial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱
Robust Control Toolbox——魯棒控制工具箱
Signal Processing Toolbox——信號處理工具箱
Spline Toolbox——樣條工具箱
Statistics Toolbox——統計工具箱
Symbolic Math Toolbox——符號數學工具箱
Simulink Toolbox——動態模擬工具箱
System Identification Toolbox——系統辨識工具箱
Wavele Toolbox——小波工具箱

例如:控制系統工具箱包含如下功能:
連續系統設計和離散系統設計
狀態空間和傳遞函數以及模型轉換
時域響應(脈沖響應、階躍響應、斜坡響應)
頻域響應(Bode圖、Nyquist圖)
根軌跡、極點配置

較為常見的matlab控制箱有:

控制類:

控制系統工具箱(control systems toolbox)
系統識別工具箱(system identification toolbox)
魯棒控制工具箱(robust control toolbox)
神經網路工具箱(neural network toolbox)
頻域系統識別工具箱(frequency domain system identification toolbox)
模型預測控制工具箱(model predictive control toolbox)
多變數頻率設計工具箱(multivariable frequency design toolbox)

信號處理類:
信號處理工具箱(signal processing toolbox)
濾波器設計工具箱(filter design toolbox)
通信工具箱(communication toolbox)
小波分析工具箱(wavelet toolbox)
高階譜分析工具箱(higher order spectral analysis toolbox)

其它工具箱:
統計工具箱(statistics toolbox)
數學符號工具箱(symbolic math toolbox)
定點工具箱(fixed-point toolbox)
射頻工具箱(RF toolbox)

⑷ 如何使用matlab中的工具箱

如果是系統自帶的,你可以直接用,如果是外部的或者是自編的你需要先把文件夾拷貝到tools文件夾下,再設置路徑。x0dx0aMatlab常用工具箱介紹(英漢對照)x0dx0aMatlab Main Toolbox——matlab主工具箱x0dx0aControl System Toolbox——控制系統工具箱x0dx0aCommunication Toolbox——通訊工具箱x0dx0aFinancial Toolbox——財政金融工具箱x0dx0aSystem Identification Toolbox——系統辨識工具箱x0dx0aFuzzy Logic Toolbox——模糊邏輯工具箱x0dx0aHigher-Order Spectral Analysis Toolbox——高階譜分析工具箱x0dx0aImage Processing Toolbox——圖象處理工具箱x0dx0aLMI Control Toolbox——線性矩陣不等式工具箱x0dx0aModel predictive Control Toolbox——模型預測控制工具箱x0dx0aμ-Analysis and Synthesis Toolbox——μ分析工具箱x0dx0aNeural Network Toolbox——神經網路工具箱x0dx0aOptimization Toolbox——優化工具箱x0dx0aPartial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱x0dx0aRobust Control Toolbox——魯棒控制工具箱x0dx0aSignal Processing Toolbox——信號處理工具箱x0dx0aSpline Toolbox——樣條工具箱x0dx0aStatistics Toolbox——統計工具箱x0dx0aSymbolic Math Toolbox——符號數學工具箱x0dx0aSimulink Toolbox——動態模擬工具箱x0dx0aSystem Identification Toolbox——系統辨識工具箱x0dx0aWavele Toolbox——小波工具箱x0dx0ax0dx0a例如:控制系統工具箱包含如下功能:x0dx0a連續系統設計和離散系統設計x0dx0a狀態空間和傳遞函數以及模型轉換x0dx0a時域響應(脈沖響應、階躍響應、斜坡響應)x0dx0a頻域響應(Bode圖、Nyquist圖)x0dx0a根軌跡、極點配置x0dx0ax0dx0a較為常見的matlab控制箱有:x0dx0ax0dx0a控制類:x0dx0ax0dx0a控制系統工具箱(control systems toolbox)x0dx0a系統識別工具箱(system identification toolbox)x0dx0a魯棒控制工具箱(robust control toolbox)x0dx0a神經網路工具箱(neural network toolbox)x0dx0a頻域系統識別工具箱(frequency domain system identification toolbox)x0dx0a模型預測控制工具箱(model predictive control toolbox)x0dx0a多變數頻率設計工具箱(multivariable frequency design toolbox)x0dx0ax0dx0a信號處理類:x0dx0a信號處理工具箱(signal processing toolbox)x0dx0a濾波器設計工具箱(filter design toolbox)x0dx0a通信工具箱(communication toolbox)x0dx0a小波分析工具箱(wavelet toolbox)x0dx0a高階譜分析工具箱(higher order spectral analysis toolbox)x0dx0ax0dx0a其它工具箱:x0dx0a統計工具箱(statistics toolbox)x0dx0a數學符號工具箱(symbolic math toolbox)x0dx0a定點工具箱(fixed-point toolbox)x0dx0a射頻工具箱(RF toolbox)x0dx0ax0dx0a1990年,MathWorks軟體公司為Matlab提供了新的控制系統模型化圖形輸入與模擬工具,並命名為Simulab,使得模擬軟體進入了模型化圖形組態階段,1992年正式命名為Simulink,即simu(模擬)和link(連接)。matlab7.0里的simulink為6.0版本,matlab6.5里的simulink為5.0版本。x0dx0ax0dx0aMATLAB的SIMULINK子庫是一個建模、分析各種物理和數學系統的軟體,它用框圖表示系統的各個環節,用帶方向的連線表示各環節的輸入輸出關系。x0dx0a啟動SIMULINK十分容易,只需在MATLAB的命令窗口鍵入「SIMULINK」命令,此時出現一個SIMULINK窗口,包含七個模型庫,分別是信號源庫、輸出庫、離散系統庫、線性系統庫、非線性系統庫及擴展系統庫。x0dx0a1.信號源庫x0dx0a包括階躍信號、正弦波、白雜訊、時鍾、常值、文件、信號發生器等各種信號源,其中信號發生器可產生正弦波、方波、鋸齒波、隨機信號等波形。x0dx0a2.輸出庫x0dx0a包括示波器模擬窗口、MATLAB工作區、文件等形式的輸出。x0dx0a3.離散系統庫x0dx0a包括五種標准模式:延遲,零-極點,濾波器,離散傳遞函數,離散狀態空間。x0dx0a4.線性系統庫x0dx0a提供七種標准模式:加法器、比例環節、積分環節、微分環節、傳遞函數、零-極點、狀態空間。x0dx0a5.非線性系統庫x0dx0a提供十三種常用標准模式:絕對值、乘法、函數、回環特性、死區特性、斜率、繼電器特性、飽和特性、開關特性等。x0dx0a6.系統連接庫包括輸入、輸出、多路轉換等模塊,用於連接其他模塊。x0dx0a7.系統擴展庫x0dx0a考慮到系統的復雜性,SIMULINK另提供十二種類型的擴展系統庫,每一種又有多種模型供選擇。x0dx0a使用時只要從各子庫中取出模型,定義好模型參數,將各模型連接起來,然後設置系統參數,如模擬時間、模擬步長、計算方法等。SIMULINK提供了Euler、RungeKutta、Gear、Adams及專用於線性系統的LinSim演算法,用戶根據模擬要求選擇適當的演算法。x0dx0ax0dx0a當然,不同版本的Matlab/Simulink內容有所不同。x0dx0ax0dx0a另外,Simulink還提供了諸如航空航天、CDMA、DSP、機械、電力系統等專業模塊庫,給快速建模提供了很大的便利。

⑸ matlab 7.10自帶的工具箱有哪些

Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱 Control System Toolbox——控制系統工具箱 Communication Toolbox——通訊工具箱 Financial Toolbox——財政金融工具箱 System Identification Toolbox——系統辨識工具箱 Fuzzy Logic Toolbox——模糊邏輯工具箱 Higher-Order Spectral Analysis Toolbox——高階譜分析工具箱 Image Processing Toolbox——圖象處理工具箱 LMI Control Toolbox——線性矩陣不等式工具箱 Model predictive Control Toolbox——模型預測控制工具箱 μ-Analysis and Synthesis Toolbox——μ分析工具箱 Neural Network Toolbox——神經網路工具箱 Optimization Toolbox——優化工具箱 Partial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱 Robust Control Toolbox——魯棒控制工具箱 Signal Processing Toolbox——信號處理工具箱 Spline Toolbox——樣條工具箱 Statistics Toolbox——統計工具箱 Symbolic Math Toolbox——符號數學工具箱 Simulink Toolbox——動態模擬工具箱 Wavele Toolbox——小波工具箱

⑹ 機械工程會用到simulink中的哪些工具箱

機械工程在使用Simulink時可能會用到以下工具箱斗喊:

⑺ 數學建模MATLAB工具箱是什麼怎麼用

Matlab工具箱已經成為一個系列產品,Matlab主工具箱和各種工具箱(toolbox )。
工具箱簡介
1功能型工具箱 —— 通用型
功能型工具箱主要用來擴充Matlab的數值計算、符號運算功能、圖形建模模擬功能、文字處理功能以及與硬體實時交互功能,能夠用於多種學科。
2領域型工具箱 —— 專用型
領域型工具箱是學科專用工具箱,其專業性很強,比如控制系統工具箱( Control System Toolbox);信號處理工具箱(Signal Processing Toolbox);財政金融工具箱( Financial Toolbox)等等。只適用於本專業。

3
Matlab常用工具箱
Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱
Control System Toolbox——控制系統工具箱
Communication Toolbox——通訊工具箱
Financial Toolbox——財政金融工具箱
System Identification Toolbox——系統辨識工具箱
Fuzzy Logic Toolbox——模糊邏輯工具箱
Bioinformatics Toolbox——生物分析工具箱
Image Processing Toolbox——圖象處理工具箱
Database Toolbox——資料庫工具箱
Model predictive Control Toolbox——模型預測控制工具箱
Neural Network Toolbox——神經網路工具箱
Optimization Toolbox——優化工具箱
Partial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱
Robust Control Toolbox——魯棒控制工具箱
Signal Processing Toolbox——信號處理工具箱
Spline Toolbox——樣條工具箱
Statistics Toolbox——統計工具箱
Symbolic Math Toolbox——符號數學工具箱
Simulink Toolbox——動態模擬工具箱
Virtual Reality Toolbox——虛擬現實工具箱
Wavelet Toolbox——小波工具箱
等等…….
而且每個新出的版本都在增加、更新完善。

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