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機器人工具箱ctraj

發布時間:2024-08-05 17:31:24

Ⅰ MATLAB機械臂模擬中,已知起點坐標(x0,y0,z0)終點(x1,y1,z1), 怎樣求變換矩陣T用的robotics工具箱

好像是T1 T2有問題,如果換成T1=transl(0.6,-0.5,0); T2=transl(0.4,0.5,0.2); 程序正常 也不太懂為什麼。。

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