Ⅰ MATLAB機械臂模擬中，已知起點坐標（x0,y0,z0）終點(x1,y1,z1), 怎樣求變換矩陣T用的robotics工具箱
好像是T1 T2有問題，如果換成T1=transl(0.6,-0.5,0); T2=transl(0.4,0.5,0.2); 程序正常 也不太懂為什麼。。