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robot工具箱函數教程

發布時間:2024-10-22 15:30:18

㈠ 用matlab建立的機器人模型 , 怎麼plot出來

下載一個機器人工具箱,robotics toolbox,利用自帶的函數就可以把內你的機器人畫出來容
clc;
L1=link([-pi/2 0.285 0 0.650 0],'standard');
L2=link([0 1.150 -pi/2 0 0],'standard');
L3=link([-pi/2 0.250 0 0 0],'standard');
L4=link([pi/2 0 0 1.225 0],'standard');
L5=link([-pi/2 0 0 0 0],'standard');
L6=link([0 0 0 0.225 0],'standard');
ABB=robot({L1,L2,L3,L4,L5,L6},'ABB IRB 1140');
plot(ABB,[0 0 0 0 0 0]);
drivebot(ABB);

㈡ 在MATLAB的robotics工具箱中,怎麼畫出機械臂末端的運動軌跡

先把末端軌跡畫出來,記住hold on

plot3(j6(:,1),j6(:,2),j6(:,3),'*');hold on;

然後再調用函數,演示動畫

robot.plot(q);

㈢ 用機器人工具箱正逆運動學解為什麼不能吻合

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作。

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