① 已知被控對象的傳遞函數,如何用MATLAB模糊邏輯工具箱設計一個模糊控制器
應該是:信號→模糊控制器→被控對象→輸出
其中,模糊控制器可在MATLAB窗口中輸入內Fuzzy,然後設置輸入輸出各容參數、隸屬度函數、模糊控制規則得到。
完成模糊控制器的設置後,在Sinulink下構建一個Model,加入其他元素,進行模擬。
② MATLAB里的Toolboxes怎麼使用急求高手指點!!!
MATLAB工具箱介紹
有三十多個工具箱大致可分為兩類:功能型工具箱和領域型工具箱。
功能型工具箱主要用來擴充MATLAB的符號計算功能、圖形建模模擬功能、文字處理功能以及與硬體實時交互功能,能用於多種學科。
領域型工具箱是專業性很強的。如圖像處理工具箱(Image Processing Toolbox)、控制工具箱(Control Toolbox)、信號處理工具箱(Signal Processing Toolbox)等。下面,將MATLAB工具箱內所包含的主要內容做簡要介紹:
1) 圖像處理工具箱(Image Processing Toolbox)。
* 二維濾波器設計和濾波
* 圖像恢復增強
* 色彩、集合及形態操作
* 二維變換
* 圖像分析和統計
可由結構圖直接生成可應用的C語言源代碼。
2)控制系統工具箱(Control System Toolbox)。
魯連續系統設計和離散系統設計
* 狀態空間和傳遞函數
* 模型轉換
* 頻域響應:Bode圖、Nyquist圖、Nichols圖
* 時域響應:沖擊響應、階躍響應、斜波響應等
* 根軌跡、極點配置、LQG
3)財政金融工具箱(FinancialTooLbox)。
* 成本、利潤分析,市場靈敏度分析
* 業務量分析及優化
* 偏差分析
* 資金流量估算
* 財務報表
4)頻率域系統辨識工具箱(Frequency Domain System ldentification Toolbox
* 辨識具有未知延遲的連續和離散系統
* 計算幅值/相位、零點/極點的置信區間
* 設計周期激勵信號、最小峰值、最優能量諾等
5)模糊邏輯工具箱(Fuzzy Logic Toolbox)。
* 友好的交互設計界面
* 自適應神經—模糊學習、聚類以及Sugeno推理
* 支持SIMULINK動態模擬
* 可生成C語言源代碼用於實時應用
(6)高階譜分析工具箱(Higher—Order SpectralAnalysis Toolbox
* 高階譜估計
* 信號中非線性特徵的檢測和刻畫
* 延時估計
* 幅值和相位重構
* 陣列信號處理
* 諧波重構
(7) 通訊工具箱(Communication Toolbox)。
令提供100多個函數和150多個SIMULINK模塊用於通訊系統的模擬和分析
——信號編碼
——調制解調
——濾波器和均衡器設計
——通道模型
——同步
(8)線性矩陣不等式控制工具箱(LMI Control Toolbox)。
* LMI的基本用途
* 基於GUI的LMI編輯器
* LMI問題的有效解法
* LMI問題解決方案
(9)模型預測控制工具箱(ModelPredictive Control Toolbox
* 建模、辨識及驗證
* 支持MISO模型和MIMO模型
* 階躍響應和狀態空間模型
(10)u分析與綜合工具箱(u-Analysis and Synthesis Toolbox)
* u分析與綜合
* H2和H無窮大最優綜合
* 模型降階
* 連續和離散系統
* u分析與綜合理論
(11)神經網路工具箱(Neursl Network Toolbox)。
* BP,Hopfield,Kohonen、自組織、徑向基函數等網路
* 競爭、線性、Sigmoidal等傳遞函數
* 前饋、遞歸等網路結構
* 性能分析及應用
(12)優化工具箱(Optimization Toolbox)。
* 線性規劃和二次規劃
* 求函數的最大值和最小位
* 多目標優化
* 約束條件下的優化
* 非線性方程求解
(13)偏微分方程工具箱(Partial DifferentialEquation Toolbox)。
* 二維偏微分方程的圖形處理
* 幾何表示
* 自適應曲面繪制,
* 有限元方法
(14)魯棒控制工具箱(Robust Control Toolbox)。
* LQG/LTR最優綜合
* H2和H無窮大最優綜合
* 奇異值模型降階
* 譜分解和建模
(15)信號處理工具箱(signal Processing Toolbox)
* 數字和模擬濾波器設計、應用及模擬
* 譜分析和估計
* FFT,DCT等變換
* 參數化模型
(16)樣條工具箱(SPline Toolbox)。
* 分段多項式和B樣條
* 樣條的構造
* 曲線擬合及平滑
* 函數微分、積分
(17)統計工具箱(Statistics Toolbox)。
* 概率分布和隨機數生成
* 多變數分析
* 回歸分析
* 主元分析
* 假設檢驗
(18)符號數學工具箱(Symbolic Math Toolbox)。
* 符號表達式和符號矩陣的創建
* 符號微積分、線性代數、方程求解
* 因式分解、展開和簡化
* 符號函數的二維圖形
* 圖形化函數計算器
(19)系統辨識工具箱(SystEm Identification Toolbox)
* 狀態空間和傳遞函數模型
* 模型驗證
* MA,AR,ARMA等
* 基於模型的信號處理
* 譜分析
(20)小波工具箱(Wavelet Toolbox)。
* 基於小波的分析和綜合
* 圖形界面和命令行介面
* 連續和離散小波變換及小波包
* 一維、二維小波
* 自適應去噪和壓縮
③ matlab 解答
Matlab常用工具箱MATLAB包括擁有數百個內部函數的主包和三十幾種工具包。工具包又可以分為功能性工具包和學科工具包。功能工具包用來擴充MATLAB的符號計算,可視化建模模擬,文字處理及實時控制等功能。學科工具包是專業性比較強的工具包,控制工具包,信號處理工具包,通信工具包等都屬於此類。
開放性使MATLAB廣受用戶歡迎。除內部函數外,所有MATLAB主包文件和各種工具包都是可讀可修改的文件,用戶通過對源程序的修改或加入自己編寫程序構造新的專用工具包。
Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱
Control System Toolbox——控制系統工具箱
Communication Toolbox——通訊工具箱
Financial Toolbox——財政金融工具箱
System Identification Toolbox——系統辨識工具箱
Fuzzy Logic Toolbox——模糊邏輯工具箱
Higher-Order Spectral Analysis Toolbox——高階譜分析工具箱
Image Processing Toolbox——圖象處理工具箱
LMI Control Toolbox——線性矩陣不等式工具箱
Model predictive Control Toolbox——模型預測控制工具箱
μ-Analysis and Synthesis Toolbox——μ分析工具箱
Neural Network Toolbox——神經網路工具箱
Optimization Toolbox——優化工具箱
Partial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱
Robust Control Toolbox——魯棒控制工具箱
Signal Processing Toolbox——信號處理工具箱
Spline Toolbox——樣條工具箱
Statistics Toolbox——統計工具箱
Symbolic Math Toolbox——符號數學工具箱
Simulink Toolbox——動態模擬工具箱
Wavele Toolbox——小波工具箱 [編輯本段]常用函數Matlab內部常數[3]
eps:浮點相對精度
exp:自然對數的底數e
i 或 j:基本虛數單位
inf 或 Inf:無限大, 例如1/0
nan或NaN:非數值(Not a number),例如0/0
pi:圓周率 p(= 3.1415926...)
realmax:系統所能表示的最大數值
realmin:系統所能表示的最小數值
nargin: 函數的輸入引數個數
nargout: 函數的輸出引數個數
lasterr:存放最新的錯誤信息
lastwarn:存放最新的警告信息
MATLAB常用基本數學函數
abs(x):純量的絕對值或向量的長度
angle(z):復數z的相角(Phase angle)
sqrt(x):開平方
real(z):復數z的實部
imag(z):復數z的虛部
conj(z):復數z的共軛復數
round(x):四捨五入至最近整數
fix(x):無論正負,捨去小數至最近整數
floor(x):地板函數,即捨去正小數至最近整數
ceil(x):天花板函數,即加入正小數至最近整數
rat(x):將實數x化為分數表示
rats(x):將實數x化為多項分數展開
sign(x):符號函數 (Signum function)。
當x<0時,sign(x)=-1;
當x=0時,sign(x)=0;
當x>0時,sign(x)=1。
rem(x,y):求x除以y的餘數
gcd(x,y):整數x和y的最大公因數
lcm(x,y):整數x和y的最小公倍數
exp(x) :自然指數
pow2(x):2的指數
log(x):以e為底的對數,即自然對數或
log2(x):以2為底的對數
log10(x):以10為底的對數
MATLAB常用三角函數
sin(x):正弦函數
cos(x):餘弦函數
tan(x):正切函數
asin(x):反正弦函數
acos(x):反餘弦函數
atan(x):反正切函數
atan2(x,y):四象限的反正切函數
sinh(x):雙曲正弦函數
cosh(x):雙曲餘弦函數
tanh(x):雙曲正切函數
asinh(x):反雙曲正弦函數
acosh(x):反雙曲餘弦函數
atanh(x):反雙曲正切函數
適用於向量的常用函數有
min(x): 向量x的元素的最小值
max(x): 向量x的元素的最大值
mean(x): 向量x的元素的平均值
median(x): 向量x的元素的中位數
std(x): 向量x的元素的標准差
diff(x): 向量x的相鄰元素的差
sort(x): 對向量x的元素進行排序(Sorting)
length(x): 向量x的元素個數
norm(x): 向量x的歐氏(Euclidean)長度
sum(x): 向量x的元素總和
prod(x): 向量x的元素總乘積
cumsum(x): 向量x的累計元素總和
cumprod(x): 向量x的累計元素總乘積
dot(x, y): 向量x和y的內積
cross(x, y): 向量x和y的外積
MATLAB基本繪圖函數
plot: x軸和y軸均為線性刻度(Linear scale)
loglog: x軸和y軸均為對數刻度(Logarithmic scale)
semilogx: x軸為對數刻度,y軸為線性刻度
semilogy: x軸為線性刻度,y軸為對數刻度
matlab插值和樣條plot繪圖函數的參數
字元 顏色 字元 圖線型態
y 黃色 . 點
k 黑色 o 圓
w 白色 x x
b 藍色 + +
g 綠色 * *
r 紅色 - 實線
c 亮青色 : 點線
m 錳紫色 -. 點虛線
-- 虛線
註解
xlabel('Input Value'); % x軸註解
ylabel('Function Value'); % y軸註解
title('Two Trigonometric Functions'); % 圖形標題
legend('y = sin(x)','y = cos(x)'); % 圖形註解
grid on; % 顯示格線
二維繪圖函數
bar 長條圖
errorbar 圖形加上誤差范圍
fplot 較精確的函數圖形
polar 極座標圖
hist 累計圖
rose 極座標累計圖
stairs 階梯圖
stem 針狀圖
fill 實心圖
feather 羽毛圖
compass 羅盤圖
quiver 向量場圖[4]
④ Matlab如何在模糊邏輯工具箱中自定義隸屬度函數
輸入fuzzy 打開 模糊編輯器,就能編譯了
⑤ matlab 7.10自帶的工具箱有哪些
Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱 Control System Toolbox——控制系統工具箱 Communication Toolbox——通訊工具箱 Financial Toolbox——財政金融工具箱 System Identification Toolbox——系統辨識工具箱 Fuzzy Logic Toolbox——模糊邏輯工具箱 Higher-Order Spectral Analysis Toolbox——高階譜分析工具箱 Image Processing Toolbox——圖象處理工具箱 LMI Control Toolbox——線性矩陣不等式工具箱 Model predictive Control Toolbox——模型預測控制工具箱 μ-Analysis and Synthesis Toolbox——μ分析工具箱 Neural Network Toolbox——神經網路工具箱 Optimization Toolbox——優化工具箱 Partial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱 Robust Control Toolbox——魯棒控制工具箱 Signal Processing Toolbox——信號處理工具箱 Spline Toolbox——樣條工具箱 Statistics Toolbox——統計工具箱 Symbolic Math Toolbox——符號數學工具箱 Simulink Toolbox——動態模擬工具箱 Wavele Toolbox——小波工具箱
⑥ 如何使用matlab中的工具箱
使用matlab中的工具箱方法:
MATLAB自帶工具箱
查看方式:
我們首先詳細介紹一下MATLAB自帶工具箱的使用。
在我們不熟悉一些調用工具箱的命令的時候,我們可以按照如下圖所示:
在MATLAB主窗口中,點擊左下角start--toolboxes,就會羅列出你的MATLAB已經安裝的所有工具箱,可以根據你的需要選擇你將要使用的工具箱。我們可以看到有擬合工具箱、金融工具箱、最優化工具箱等等。
調用(打開)方式:
下面我們介紹一下如何打開一個工具箱。
我們以調用擬合工具箱為例,進行詳細的示例。
調用方式一:
按照如下圖所示的步驟:
點擊主窗口左下角start--toolboxes--curve fitting--curve fitting tool 單擊,就可以打開擬合工具箱.
調用方式二:
在上一步中,我們在start--toolboxes--curve fitting--curve fitting tool ,到這里的時候,會看到在其後面有一個簡寫 cftool 如下圖,這就是我們的擬合工具箱調用命令函數。在MATLAB主窗口中輸入cftool ,回車,同樣可以打開擬合工具箱。
工具箱的使用:
擬合工具箱打開之後,如下,我們就可以進行多種曲線擬合了。
關於MATLAB擬合工具箱等,一些工具箱的詳細用法,由於篇幅的有限,在我的其他經驗中都會陸續給出,有興趣的可以查看。
非自帶工具箱
非自帶工具箱,需另外下載,然後按照一定的步驟導入,導入後一般不能像上面工具箱一樣,通過界面操作,一般都通過函數使用。由於工具箱的導入有幾個小的細節需要注意,所以在我的其他經驗中,關於如何導入工具箱,我也進行了詳細的介紹。
⑦ 怎樣用matlab中畫出模糊控制器2個輸入,3個輸出的隸屬函數圖
在模糊邏輯工具箱的File->Explot->Workspace
在命令窗口運行:
plotmf(a,'input',1)
plotmf(a,'input',2)
plotmf(a,'output',1)
plotmf(a,'output',2)
plotmf(a,'output',3)
其中a為你導出時在專workspace的變數名。屬