⑴ 怎麼通過 matlab 測試博途模糊控制結果
Matlab模糊控制工具箱為模糊控制器的設計提供了一種非常便捷的途徑,通過它我們不需要進行復雜的模糊化、模糊推理及反模糊化運算,只需要設定相應參數,就可以很快得到我們所需要的控制器,而且修改也非常方便。下面將根據模糊控制器設計步驟,一步步利用Matlab工具箱設計模糊控制器。
模糊控制工具箱使用,首先我們在Matlab的命令窗口中輸入fuzzy,回車就會出來這樣一個窗口。下面我們都是在這樣一個窗口中進行模糊控制器的設計。
確定模糊控制器結構:即根據具體的系統確定輸入、輸出量。這里我們可以選取標準的二維控制結構,即輸入為誤差e和誤差變化ec,輸出為控制量u。注意這里的變數還都是精確量。相應的模糊量為E,EC和U,我們可以選擇增加輸入AddVariable來實現雙入單出控制結構。
輸入輸出變數的模糊化:即把輸入輸出的精確量轉化為對應語言變數的模糊集合。
首先我們要確定描述輸入輸出變數語言值的模糊子集,如NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB,並設置輸入輸出變數的論域,例如我們可以設置誤差E(此時為模糊量)、誤差變化EC、控制量U的論域均為-3,-2,-1,0,1,2,3;然後我們為模糊語言變數選取相應的隸屬度函數。
在模糊控制工具箱中,我們在MemberFunctionEdit中即可完成這些步驟。首先我們打開MemberFunctionEdit窗口。
然後分別對輸入輸出變數定義論域范圍,添加隸屬函數,以E為例,設置論域范圍為,添加隸屬函數的個數為7。然後根據設計要求分別對這些隸屬函數進行修改,包括對應的語言變數,隸屬函數類型。
⑵ 博途v15密鑰如何刪除
1、刪除博途隱藏的密鑰文件方法如下。關閉其他所有軟體,可以重啟一下電腦,純凈系統尤佳,這里也可以選擇使用虛擬機。打開下載的V16安裝包。選擇第2行那個文件夾,即TIA_Portal_STEP7_Prof_Safety_WINCC_Prof_V16。
2、卸載博途v15方法:打開工具箱,找到軟體管理,在這裡面,可以看到有卸載的功能,上面會顯示軟體具體作用,接著點擊後面卸載就行。
3、將程序塊先關閉,右鍵點擊程序塊,選擇「專有技術保護」,將「隱藏代碼」前的√去掉,輸入原密碼,點擊確認就可以了。