㈠ matlab calib標定結果中fc cc 都是什麼意思
cc指的是圖像坐標系原點 ，fc 指的是照相機焦距。
㈡ 兩種方法雙目相機標定操作經驗總結
總結雙目相機標定經驗，以下為兩種操作方法及注意事項。選擇合適的方法，可有效提高標定精度。
1、MATLAB工具箱：提供簡潔易用的標定流程，只需輸入左右相機圖像，即可實現一鍵標定並生成結果圖。直觀顯示相機與標定板的實際空間位置關系。通過誤差圖像篩選，優化標定結果。建議採集40張圖像，以獲得更佳標定結果。標定完成後，一鍵輸出內參信息、畸變系數及外參信息。操作教程可在線搜索。
2、C++使用OpenCV：提供豐富示例，標定流程包括內參與外參兩步。結果與MATLAB工具箱類似。標定板製作對精度影響顯著。採用清晰度高的棋盤格，避免反光干擾，提高角點清晰度。選擇優質標定板，優化標定效果，降低重投影誤差。
提高標定精度的關鍵在於標定板製作。使用高質量棋盤格，避免反光與角點模糊，顯著減少重投影誤差。選擇適當的標定板尺寸，確保圖像採集的准確性。
面對兩個視覺系統共用一個相機時，需解決內參沖突。使用MATLAB工具箱標定單目相機內參及畸變系數，再利用這些參數標定外參。遵循官方文檔指導，避免查閱博客浪費時間。此方法確保內參與外參的准確性，且適應雙目系統標定需求。
總結：雙目相機標定方法多樣，選擇合適工具與優化標定板製作，是提高精度的關鍵。遵循操作細節，避免低效嘗試，將有助於順利完成標定工作。
㈢ Matlab相機標定總結
0. A4紙列印出來（或直接在手機上）並用尺子測量一個格的邊長。
1.用想要標定的相機拍攝各種角度的照片。（我用的是電腦相機拍攝手機上的圖片，手機上全屏的圖片用尺子測量的是小格子的邊長為7mm）,15到20張即可。
2.打開matlab命令行輸入cameraCalibrator回車。點Add images，導入所拍的照片，改為7mm，確定。
3.點擊Options,勾選如圖所示。點擊Calibrate。
4,最後點擊。Export Camera Parameters導出參數。
5，回到matlab工作區。
IntrinsicMatrix對應內參，注意這個和程序中是轉置的關系，注意不要搞錯。
RadiaDistortion即為相機的畸變矩陣對應k1，k2，k3。
TangentialDistortion對應p1，p2。
畸變參數，總共有五個，徑向畸變3個（k1,k2,k3）和切向畸變2個(p1,p2)。
RotationMatrices為16張圖片的外參矩陣translationVectors 為16張圖片的轉移矩陣。因為每張圖片對應一個世界坐標系（旋轉矩陣和平移矩陣是世界坐標系相對於攝像機坐標系的，而演算法中規定世界坐標系是標定板為z=0的平面，對於不同位置的標定板，其世界坐標系的定義是不同的，這也就不難解釋為什麼有多個旋轉矩陣和平移矩陣了），所以實際情況時，內參矩陣，畸變矩陣確定後，選一個合適的世界坐標系，將其對應的外參矩陣和平移矩陣帶入即可用於相機的坐標系轉換。
至此，相機標定結束。