船舶的卫星定位设备叫什么

① 船舶定位系统

我想到的最简单的办法是在你的船上安装一台AIS设备，并申请MMSI（九位码），保持机器常开，就可以随时在网上免费看到你的船，如果你现在就有MMSI，告诉我，我现在就可以看到。

② 船舶定位的船舶定位技术

从目前的技术手段来看，有以下三种主流的定位方式：
1、沿海CDMA网络定位船舶
即通过中国电信的CDMA网络（原属中国联通）实现对沿海船舶的动态监控。该定位方式要求船基安装发射装置，岸基安装接收装置，通过CDMA网络实现船舶动态的数据传输。该定位方式突出的缺点是只能在沿海有CDMA信号的地区使用，比较适合于沿海运输船舶。
2、卫星定位船舶
指通过船载的卫星发射和接受装置向公司传输船位数据。这种方式不受船舶所在海区的限制，可以较好的实现全天候监控。但是突出的缺点是卫星通讯费用昂贵，不适合于持续监控。
3、AIS定位船舶
指通过船载的AIS系统所发送的信号实时掌握船舶动态数据。AIS全名为船舶自动识别系统，目前全球任何500总吨以上的船舶都强制安装AIS系统，因此覆盖的船舶范围非常广泛。由于岸基AIS系统发射的信号只能覆盖周围30海里的距离，因此通过AIS系统只能实现港区内的船舶动态监控。而卫星AIS系统是一颗或者多颗低轨道的卫星(卫星轨道高度在600 km到1000 km)，在这些卫星上面搭载AIS收发机来接收和解码AIS报文并将信息转发给相应的地球站，从而让陆地管理机构掌握船舶的相关动态信息。目前卫星AIS应用的比较少，只有BLM-Shipping利用低轨卫星提供船舶AIS定位与追踪服务。

③ “目前船舶使用的定位系统及定位方法有哪些 ”

海事针对内河航道上的船舶安装了很多的身份识别的系统，比如船载自动 识别系统（AIS)、无线射频识别（RFID)、场间测试信号（VITS)、卫星定位、雷达等。每一个系 统都会有一个经炜度位置，这会导致后台系统无法判别哪一个经炜度的位置才是准确的。 另外，由于这些系统都是单独存在，无法与闭路电视摄像机（CCTV)进行联动，这会导致海 事部门无法通过查看CCTV视频来确认船舶的身份。现有的海事系统中CCTV与定位系统是 分离的，要么只能通过CCTV查看船舶的实时视频，要么只能通过定位系统在地图上查看船 舶的位置，这种方式有个很大的不足，海事人员无法单独通过CCTV或者AIS准确定位船舶 的信息。

【发明内容】

[0003] 针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种船舶定位系统及方法。
[0004] 一种船舶定位系统，包括：位置信息获取单元，用于从多个不同定位端获取船舶的 多个位置信息；排序单元，用于对获取到的多个位置信息按照优先级进行排序，将优先级大 于设定阈值的多个位置信息发送至融合单元；融合单元，将优先级大于设定阈值的多个位 置信息进行融合，得出唯一的船舶经炜度坐标；监控单元，用于根据船舶经炜度坐标获取船 舶监控影像。
[0005] 可选的，所述位置信息包括船舶当前所处的经炜度、位置信息获取的时刻以及定 位端标识。
[0006] 可选的，所述对获取到的多个位置信息按照优先级进行排序，具体包括：将各定位 端所获取的船舶位置信息的时刻与当前时刻相减，得到各定位端所发送的位置信息距离当 前时刻的时长，按照时长从小到大的优先级顺序对所述多个位置信息进行排序。
[0007] 可选的，所述多个不同定位端包括413、1^10、￥几3、卫星定位、和/或雷达。
[0008] 可选的，所述将优先级大于设定阈值的多个位置信息进行融合，得出唯一的船舶 经炜度坐标，具体包括：在当前时刻t，设此时船舶的真实位置为Pt,在t时刻之前，优先级 大于设定阈值的多个位置信息中的位置坐标分别为朽、^、巧，设这三个坐标分别对应 三个点分别是A、V、G，矢量速度为％、％、％，且分别距离t时刻S、较、巧，根据该 坐标和矢量速度，计算出t时刻船舶的参考位置茗、轻、每，其中：
_1] G 点：?=?+?*? (3)
[0012] 以大地作为参考系，根据参考位置，计算A、V、G三点所对应的参心大地坐标分别 为（BA，LA，HA)、（Bv，Lv，H v)、（Bc，Lc，Hc)，其中，该坐标系是以参考椭球的中心为坐标原点， 椭球的短轴与参考椭球旋转轴重合；B是大地炜度，是以过地面点的椭球法线与椭球赤道 面的夹角；L是大地经度，以过地面点的椭球子午面与起始子午面之间的夹角；H为大地高 度；
[0013] 把大地坐标转换成空间直角坐标，转换公式为：
[0015] 在空间直角坐标系中，1)以参心0为坐标原点；2)Z轴和参考椭球的短轴相重合； 3) X轴与起始子午面和赤道的交线重合；4) Y轴在赤道面上与X轴垂直，构成右手直角坐标 系O-XYZ ;在上述公式⑷中，N为椭球面卯酉圈的曲率半径，e为椭球的第一偏心率，a、b 椭球的长短半径，W为第一辅助系数；其中：a = 6378. 137km ;b = 6356. 7523141km ;
[0019] 把A、V、G三点的坐标代入上述公式（5) -(7)，计算得到A、V、G相对应的空间直角 坐标分别为（XA，YA，ZA)、（Xv，Y v，Zv)、（Xs，Ys，Zs);把A、V、G三点融合成一点，令该点为S点， 算法如下：
[0021] 由此得到S点坐标为（XS，YS，ZS);为了得到经炜度坐标，把空间直角坐标转换成大 地坐标，转换公式如下：
[0022] CN 105180943 A 说明书 3/9 页
[0023] 经过融合单元处理之后，便得到唯一经炜度坐标S点为（Bs，Ls，H s)。
[0024] 可选的，所述用于根据船舶经炜度坐标获取船舶监控影像，具体包括：设得到的船 舶经炜度坐标为S点，获得摄像头与S点的水平距离a，摄像头与地面距离b是已知的，根据 直角三角形勾股定理：
[0026] 获得摄像头与S点的距离c，由此对摄像头焦距进行调整，根据该直角面，同时可 以确定该摄像头的俯角α为：
[0028] 接下来求出S点相对于摄像头的真方位角，即从某点的真北方向线起，依顺时针 方向到目标方向线间的水平夹角，采用站心地平坐标系来计算真方位角；设摄像头的位置 为M点，该点的大地坐标为（BM，LM，ΗΜ)，经上述坐标转换公式（4)，转换为空间直角坐标，即 (XM，YM，Zm)，以M点所在的坐标系为站心直角坐标系，记为M-NEU，已知M点、S点的空间直角 坐标，根据两坐标系之间的平移旋转关系，得到：
CN 105180943 A 说明书 4/9 页
[0035] 则M点至S点的方位角为：θ = arctan(E/N) (18)
[0036] 依据定义该方位角即为真方位角，根据真方位角θ，调整摄像头位置。
[0037] -种船舶定位方法，包括如下步骤：SlOO :从多个不同定位端获取船舶的多个位 置信息；S200 :对获取到的多个位置信息按照优先级进行排序，将优先级大于设定阈值的 多个位置信息发送至融合单元；S300 :将优先级大于设定阈值的多个位置信息进行融合， 得出唯一的船舶经炜度坐标；S400 :根据船舶经炜度坐标获取船舶监控影像。
[0038] 可选的，所述位置信息包括船舶当前所处的经炜度、位置信息获取的时刻以及定 位端标识。
[0039] 可选的，所述步骤S200具体包括：将各定位端所获取的船舶位置信息的时刻与当 前时刻相减，得到各定位端所发送的位置信息距离当前时刻的时长，按照时长从小到大的 优先级顺序对所述多个位置信息进行排序。
[0040] 可选的，所述多个不同定位端包括413、1^10、￥几3、卫星定位、和/或雷达。
[0041] 本发明的有益效果是：本发明通过经炜度位置的融合算法得出经炜度后，与监控 系统进行联动，能让海事人员在视频中就能准确得知船舶的相关信息，从而可以准确的定 位船舶进行视频监控。
【附图说明】
[0042]图1是本发明船舶定位系统的结构示意图；
[0043] 图2是空间大地坐标系；
[0044] 图3是空间直角坐标系；
[0045] 图4是监控单元与S点联动示意图；
[0046] 图5是站心地平直角坐标系与空间直角坐标系示意图；
[0047] 图6是本发明船舶定位方法的流程图。
【具体实施方式】
[0048] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明 的【具体实施方式】做详细的说明，使本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全 部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本发 明的本发明的船舶定位系统包括依次连接的位置信息获取单元、排序单 元、融合单元、和监控单元。该系统首先通过位置信息获取单元收集所有定位端上传上来的 船舶位置信息，接着排序单元和融合单元通过相关的规则判断、计算得出唯一的一个经炜 度信息，用于精确的表示船舶的地理位置。系统将精确的地理位置发送至监控单元，监控单 元根据自已视频范围内的船舶图像结合上传上来的地理位置，可在视频中船舶的上方设计 一个浮动窗，用于显示出该船舶的相关信息。
[0051] 位置信息获取单元，其用于从不同定位端获取船舶的多个位置信息，一般而言，船 舶上会安装多种定位端，例如第一定位端（可以是AIS)、

④ 船舶驾驶舱有哪些设备

船上一般称呼为驾驶台，驾驶台设备主要有航行和通导以及其他的辅助设备。包括车钟、舵轮、内雷达、罗经、容测深仪、气象传真机、航警电传（NVTEX）、自动识别系统（AIS）、甚高频（VHF）、全球定位系统（GPS）、船舶数据记录仪（VDR或S-VDR，即船用黑匣子）、海事卫星船站、货舱浸水报警系统、烟雾探测系统等，有些船舶还配有电子海图。其他次要设备不再一一罗列。

⑤ 什么是卫星定位导航系统

卫星复全球船舶定位导航系统是20世纪制70年代兴起的最现代化的导航设备，它是美国以21颗工作卫星和3颗备用卫星以及相应的地面支援设备为基础建立的全球定位系统。该系统目前有18颗卫星平均配置在6个轨道上，轨道倾角为55度，运行周期为12个小时。使用的伪码有P码、Y码和C／A码。P码、Y码信号定位精度高，保密性能好，实际定位精度为10米，专供美国军用和特别用户使用；C／A码供一般用户使用，定位精度为100米。我国采用的GPS卫星导航仪均接收C／A码信号。

⑥ 现在船舶上有没有转载卫星定位系统急，谢谢各位大侠

肯定有啊！具体精度不清楚！

⑦ 全球定位系统 （GPS），船舶在海上怎么定位

严格的说中国没有自己的全球卫星定位系统！！ 有的只是区域性的定位系统。回 北斗只有三颗星，两颗使答用，一颗备份，就两颗星怎么可能给全球定位？另一个半球拿什么看？能把亚洲看全就不错了。 美国全球卫星定位系统（GPS）用24颗星，就有十多颗备份， 除了美国，还有俄罗斯的格罗那斯全球导航卫星系统(GLONASS), 我们也参加了在计划中的欧盟的伽利略系统 但是美国怎么可能会关掉定位系统呢，就算他想关，他也要考虑到很多方面的问题的，所以现在还是放宽心吧。

⑧ GPS设备是什么干什么的详细点。

即全球定位系统（Global Positioning System）。简单地说，这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。
全球定位系统(GPS)是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。
GPS全球卫星定位系统由三部分组成：空间部分———GPS星座；地面控制部分———地面监控系统；用户设备部分———GPS 信号接收机。
GPS定位技术具有高精度、高效率和低成本的优点，使其在各类大地测量控制网的加强改造和建立以及在公路工程测量和大型构造物的变形测量中得到了较为广泛的应用。

⑨ 船舶AIS与GPS的作用是什么有什么区别

AIS：识别船只、协助来追踪目标自、简化信息交流、提供其它辅助信息以避免碰撞发生。

GPS：导航、测量、授时。

区别如下：

1、名称区别：AIS全称叫做船舶自动识别系统，GPS全称叫做全球卫星定位系统。

2、功能区别：AIS具有识别目标船的航向、航速、呼号、船长、船宽、吃水、船位、目的港等作用；GPS主要的作用就是定位，并能授时，测算船舶航迹向、航速、风流压差、已经进行导航。

3、AIS没有盲区，不易丢失目标。AIS的航速、船位、航迹向由GPS提供，船首向由电罗经提供。没有GPS，也不会有AIS的船位、航速、航迹向。

(9)船舶的卫星定位设备叫什么扩展阅读

AIS的主要优点：

1、自动进行船-岸、船-船间通信，交换各种信息。

2、自动进行船-岸、船-船间识别，协助了望和避碰。

3、利用SMS联系，减少手动输入和VHF呼叫通话。

4、无须借助ARPA雷达自动观测和识别AIS船舶。

5、AIS信息输入给ARPA雷达、电子海图、组合导航设备，增强了信息的使用价值。

参考资料

网络-GPS

网络-AIS

⑩ 船舶通讯导航包括哪些设备

电罗经。磁罗经。雷达。
GPS，DGPS AIS
VHF， NBDP， NAVTEX，即GMDSS设备，还包括卫星A、B、C、F站等
ECDIS即电子海图系统版
DF无线电测向仪 劳兰C 台卡权
测深
计程
气象传真仪
自动舵（有人说这个不算）