can总线上有同样的设备怎么制定id

Ⅰ 假如CAN通讯为一主多从，且从节点MCU可变换，CAN通讯从节点ID怎么设置，CAN主节点怎么识别从节点ID

节点ID设置可以属于CAN应用层协议内容，而应用协议可以自行定义。

一、从节点的版ID如果要和MCU“不相关”，可权以又多种方式实现，ID事先装入EEPROM，或者用硬件的拨码开关来指示。

如果逻辑上复杂一些，可以做到ID自动分配，自动识别。

二、“如从主节点向从节点下载程序”——可以主节点同时向多个从节点发送数据（广播），也可以指向特定的ID发送（单个问答式）。

实际上主节点的数据发到总线上了，所有从节点都可以接收到的，至于如何接收可以两种方式：
1、每个节点都把数据收入缓冲区，软件判断不属于自己节点的就丢弃不处理。
2、硬件设置CAN滤波，不属于自己节点的数据就不会收入缓冲区，节点处于空闲状态，只有属于自己的特定ID才会收进来。

Ⅱ can总线的ID怎么设定的

CAN总线ID是包含在报文帧中的。

1、主要用作CAN总线的仲裁使用，所以一般来说网版络上的每个节点（向总线上权发送）的ID应该有所不同。ID值越低，报文优先级越高，在两组不同ID报文同时上线时候，仲裁机制使得ID值低的占用总线，ID值高的退出。

2、ID域可以是11位和29位，其值和含义可以由用户自定义，可以用作高层协议的管理，比如CANopen等协议中把ID的部分做为“源地址”，部分作为“目的地址”，这样CAN报文从哪来到哪去都清晰了。

3、ID的另一个作用是配合接收方滤波使用，就是说一般接收的滤波器可以设定接收ID的范围等，用于过滤掉不需要接收的信息，减轻CPU的处理负担。

Ⅲ CAN通信：CAN卡接收到的ID和单片机里设置的ID不相同是什么原因

意思是下位机自己开发的节点发的ID 和上位机接收到显示的ID不同？

1、基本事项包括两个部分A：注意看一下本节点的发送ID在填入SJA1000的发送标识符TX identifier（标准帧两个字节，扩展帧四个字节）的时候需要移位处理，因为有的位是留空不用或者做其他用途的。

方法：扩展模式是四个字节的ID整体左移3位后依次填入填入TX identifier。（相信这个您应该在手册上已经看到）

B：如果下位节点的移位确认是正确的，那么需要确认CAN卡的接收是否是直接显示的节点ID还是显示的SJA1000的ID接收寄存器，因为有的厂家没有把SJA1000寄存器值还原成实际ID。

2、如果方法1不成功，建议测试两组数据，用实际ID，0x1FFFFFFF和0x1AAAAAAA写入发到CAN卡上看看收到是什么ID，你补充出来，这样基本可以看出问题所在

Ⅳ CAN 总线 上，如果2个节点ID号一样，先后发送数据后怎么辨别总线上出现了两个相同ID

虽然这样的应用在CAN的规范里没有明确禁止，但是绝对不建议这样设计网络规划，专这样会为后续带来的诸如升级属等十分复杂的问题，也影响网络的稳定。

现在回答补充问题，首先你要明确ID是赋给帧的，不是直接给节点的，只是某节点知道自己要接收某个ID的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的ID的帧，并不管是谁发的。
即使是远程帧，发出请求的节点在获得相应时也仅仅是根据帧ID判定，并不影响其他节点的接收。

再回到开始，首先这样的网络规划是非常不合理的，等于是网络上出现了A和B两个对某一帧功能相同的节点，完全没必要，如果你要更新某个信号，只需让A节点重新发送新的即可，如果更新的信号是通过B节点模块更新的，也只需先通过B向A发送一个帧更新某个信号，然后A再重新发送更新的帧。

如果你两个节点关联同一个帧，以后加入新节点和升级改动网络的时候会多一倍的工作量，而且再远程帧的响应中，同ID多响应很容易出现问题。

总之一句话，我们要从总线的角度去看待CAN，不要从节点的角度出发

Ⅳ 我需要研究CAN总线数据是有特定ID的，它们可以通过usb can转换器分离出来吗

感谢题主复的邀请，我来说下我制的看法：

答案当然是可以的，尤其是当你使用了GCGD的USBCAN转换器的时候。

通过ECANTOOLS软件，你可以直接设置滤波模式，也就是说，过滤掉不需要的数据类型，只让有一定ID的数据通过。这样做的话，就可以减少数据的阅读量，提高工作效率。这对于有庞大信息量的汽车CAN数据解析工作来说，是具有重要意义的。如果您有需要相关的设备和软件，请登录GCGD官网进行具体的咨询。

Ⅵ CAN总线如何设置本节点标识符，就是本节点ID.

1.can协议中有规定，在某几位发送目的站的地址，目的站可以通过对这几位进行选择，自行回决定是否接受答该消息，是自变成设定的.
2.一般CAN通信芯片都可以在寄存器里设定自己需要接受的标识符等
A要和B通信，A要指导B的标识符，然后发出去，B发现标识符正确接受，C和D读完标识符后选择丢弃。
要实现CAN通信，选择一个合适的can控制芯片和驱动芯片即可.

Ⅶ can总线 多个节点都想发数据到某一节点，怎么写ID

虽然这样的应用在CAN的规范里没有明确禁止，但是绝对不建议这样设计网络规内划，这样会为后续带容来的诸如升级等十分复杂的问题，也影响网络的稳定。

现在回答补充问题，首先你要明确ID是赋给帧的，不是直接给节点的，只是某节点知道自己要接收某个ID的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的ID的帧，并不管是谁发的。

Ⅷ 如果CAN总线中有10台设备，如果其中有标识符ID一样，会出现什么情况

不会，标识符只是发送时的冲裁判断，后面的数据不一样，才能知道是哪一个设备发送出来的。不过现实不是这样用的，需要用不同的ID表示不一样的含义，还要根据CAN数据的重要性来安排ID.

Ⅸ 两个can设备，其中一个设置了过滤模式，另一个发送id不匹配的报文，请

CAN总线ID是包含在报文帧中的. 1、主要用作CAN总线的仲裁使用, 所以一般来说网络上的每个节点(向总线上发送)的ID应该有所不同. ID值越低

Ⅹ CAN总线中 如果有多个节点发送相同的ID， 将会出现什么样的错误

会出复现仲裁错误，因为仲裁制是监测ID的。如果两个及以上的节点同时发送ID值一样的报文，但是数据域内容如果不同，那么这些节点本身可能认为发生出错。

从应用层协议的含义上说，ID通常包含节点地址等信息，所以一般不要相同，否则不能区分。