外部设备为什么又称IO设备

① ABB机器人的I/O板能否直接和外部设备连接

完全可以的，I/O板的DO（数字输出）端口输出的是高电平24V的电压，需要控制大设备的话可以用它来控制中继再转换。

② 外部设备是指主机箱之外的部件,又叫“外围设备”,简称“外设”,常用“I/O设备

对的
外部设备是指主机箱之外的部件,又叫“外围设备” ,简称“外设” ,常用“I/O 设备”表示。

③ io板卡通过什么方式或者接口连接外部设备

eSATA接口虽然支持热插拨、规格更强的SATA规范已经推出了许久，但在主流市场中它一直无缘涉及移动存储市场。我们能看到的事实是：绝大部分PC系统以及零售的主板上都没有配置标准的外部SATA接口；市场上几乎买不到提供SATA外部接口的移动存储装置；如果以裸体SATA硬盘直接应用在外部，它缺少方便的电力连接装置并且本身也缺乏有效的保护，脆弱的PCB完全暴露在外面，而且由于SATA线缆只能插拔几十次，这也似乎与移动的需求并不匹配。
然而eSATA似乎是最容易解决的问题，它不牵涉到底层的复杂技术，只需要完善下接口部分而已，最终的应用形式显然是需要把硬盘配置在某种盒状装置内的，虽然SATA硬盘本身支持热插拔。业界对eSATA接口的描述就是，基于标准的SATA线缆和接口，连接处加装了金属弹片来保证物理连接的稳固性，而eSATA线缆能够插拔2000次，这也为eSATA抢班夺权创造了很好的条件。
其实，eSATA并不是什么新技术—eSATA实际上就是外置式SATA II规范，是业界标准接口Serial ATA(SATA)的延伸。注意eSATA是仅仅是一种扩展SATA接口，是用来连接外部而不是内部SATA设备。简单的说就是通过eSATA技术，让外部I/O接口使用SATA2功能，例如拥有eSATA接口，你可以轻松地将SATA2硬盘插到eSATA接口，而不用打开机箱更换SATA2硬盘。
SATA接口的设计仅供做为使用于系统机箱内。eSATA的出现将使得用户可以在电脑外部连接SATA硬盘而不像过去只能局限于电脑内部。当然，你也可以用USB或者火线实现这一功能，但是eSATA的却拥有极大的传输速度优势：在目前的市场上，USB2.0的数据传输速度可以达到480Mb/s(60MB/S)，IEEE1394的数据传输速度可以达到400~800Mb/s(50MB/S~100MB/S)。然而eSATA最高却可提供3000Mb/s(384MB/S)的数据传输速度，远远高于USB2.0和IEEE1394，并且依然保持方便的热插拔功能，用户是不需要关机便能随时接上或移除SATA装置，十分方便。
外接界面 Mbps MBps
USB1.1 12 1.5
USB 2.0 480 60
1394 (Firewire) 400 50
1394b 800 100
eSATA 1.5Gb/s 1200 150
eSATA 3Gb/s 2400 300
虽eSATA2接口在理论上可以达到3Gbps的传输率，不过实际应用上，受硬盘内部传输率及主板的制约，实际数据传输可能介于1.5Gbps到3Gbps之间，但仍高于IEEE 1394、USB2.0的传输速率。
因此，快速的传输速度和方便的移动能力，在不久的将来，eSATA将取代USB2.0和IEEE 1394成为外部扩展接口的发展趋势。然而，eSATA并不是只要将一个SATA埠移到PC电脑箱后面就可以了。使用于机箱内的SATA缆线和连接器并不适合直接用于外接的方式。为确保将SATA安全地移到机箱外，并通过SATA-IO国际组织的审核，业者需要解决下列问题：
·预防接头在连接时发生静电放电
·符合FCC与CE的电磁干扰规范
·开发强韧的缆线和连接器组件，以支持外接式储存的频繁插拔需求(典型的台式SATA只需要安装一次即可)
·外部接头需加装遮蔽
ESATA SATA台式硬盘 eSATA的优点
连接组态 直片插刀式 L型 避免无遮蔽的接头连接
连接深度 6.6mm 5mm 避免静电放电所造成的损坏
缆线增加额外的遮蔽层部份遮蔽提供电磁干扰保护并符合FCC和CE辐射规范
连接器制动弹簧二种缆线类型：基本型连接器ClickConnect eSATA的制动弹簧和ClickConnect内部连接提供更安全的连接特性
插拔耐用性 5000次插拔 50次插拔 更耐用的连接特性
为了解决这些问题，新一代的eSATA规范是由参与SATA-IO的会员厂商所拟定，而遵照规范开发方案的会员，可以使用eSATA标章做为识别。初期的外接SATA方案或许未能符合eSATA规范，而唯有取得eSATA标志认证的产品才代表其遵循最新的Serial ATA规范。
eSATA是SATA的外接式接口，但是配备更耐用的缆线和连接器。eSATA可以达到如同SATA般的传输速度，例如SATA 1.5Gb/s或SATA 3Gb/s。eSATA 3Gb/s速度同样向下兼容于1.5Gb/s，与目前台式硬盘的情况相同。由于硬盘内部的数据持续传输率已高达75MB/sec，因此USB和1394的接口速率成为外接硬盘的瓶颈。同时eSATA外设还可以在主机内部的系统崩溃后作为启动盘引导，直接将系统恢复，进一步增大其备份功能的附加值。
相比之下，现在的PC电脑不太容易从IEEE 1394或USB接口的硬盘上启动。eSATA接口的另一个好处是有利于RAID性能的发挥，在端口多路器(Port Multiplier，简称PM)的帮助下，即使其接口带宽只有1.5Gbps，也足够让2个硬盘充分施展(譬如RAID 0)，而如果是3.0Gbps，则可以驱动4个硬盘而不致成为瓶颈。
要使用eSATA功能，你的PC必须拥有两个条件，一个就是你的主板必须有SATA2接口，另一个就是拥有外置的eSATA转接口，比如目前华擎775XFire-eSATA主板已经整合了eSATA转接口，或你可以购买HighPoint推出外置eSATA转接口：如果你具备这两个条件，那么你只需要使用一根SATA数据线将SATA接口和eSATA接口连接起来就可以你的主板实现eSATA功能。
注意：在使用eSATA功能的时候，外接硬盘需要做一定变动，那就是跳线。目前硬盘厂商的官方网站都提供了具体的跳线指南，大家可以去看一下

④ 计算机控制过程中为什么需要i/o接口

I/O接口与I/O通道是计算机主机与外部连接的桥梁，常用的I/O接口有并行接口和串行接口。I/O通道有模拟量I/O通道和数字量I/O通道。

其中模拟量I/O通道的作用是：

一方面将经由传感器得到的工业对象的生产过程参数变换成二进制代码传送给计算机；

另一方面将计算机输出的数字控制量变换为控制操作执行机构的模拟信号，以实现对生产过程的控制。

数字量通道的作用是：

除完成编码数字输入输出外，还可将各种继电器、限位开关等的状态通过输入接口传送给计算机，或将计算机发出的开关动作逻辑信号经由输出接口传送给生产机械中的各个电子开关或电磁开关。

(4)外部设备为什么又称IO设备扩展阅读：

I/O接口的功能是负责实现CPU通过系统总线把I/O电路和外围设备联系在一起，按照电路和设备的复杂程度，I/O接口的硬件主要分为两大类：

1、I/O接口芯片

这些芯片大都是集成电路，通过CPU输入不同的命令和参数，并控制相关的I/O电路和简单的外设作相应的操作，常见的接口芯片如定时/计数器、中断控制器、DMA控制器、并行接口等。

2、I/O接口控制卡

有若干个集成电路按一定的逻辑组成为一个部件，或者直接与CPU同在主板上，或是一个插件插在系统总线插槽上。按照接口的连接对象来分，又可以将他们分为串行接口、并行接口、键盘接口和磁盘接口等。

⑤ 在单片机与外部设备之间,为什么一般要有I/O接口电路

单片机是单片集成电路，I/O端口数量不多，有的还是复用口和多功能口，输专出驱动电流也很小属，所以要使用各种功能的接口器件来扩展带载能力。单片机种类很多，附加功能各不相同，应用时要仔细挑选， 最好选用功能与你需求最接近的单片机，这样可以减少外围接口器件，降低成本的同时又提高可靠性。

⑥ 为什么必须在主机和外设之间设置I/O接口

I/O是IN/OUT的简写，代表输入和输出的接口，是连接鼠标和键盘等外设的接口，它就是起版到一个连接的作用。
I/O接口是权一电子电路(以IC芯片或接口板形式出现 ),其内有若干专用寄存器和相应的控制逻辑电路构成。它是CPU和I/O设备之间交换信息的媒介和桥梁。CPU与外部设备、存储器的连接和数据交换都需要通过接口设备来实现，前者被称为I/O接口，而后者则被称为存储器接口。存储器通常在CPU的同步控制下工作，接口电路比较简单；而I/O设备品种繁多，其相应的接口电路也各不相同，因此，习惯上说到接口只是指I/O接口。

⑦ 通常说的声卡，显卡等适配器称为微型计算机的 a,外部设备 b,I/O接口

选 B I/O接口电路
声卡、显卡是插在微型计算机主板上的输入输出借口电路
I 指Input O指Output

⑧ 计算机主机部分的大多数部件安装在主机箱内的什么上外部设备通过Io接口与他相

计算机主机部分的大多数部件安装在主机箱内的 主板 上。

⑨ I/O接口和外设端口的区别是什么

I/O接口的意思是输入接口和输出接口，对于一台计算机来说必须要有至少一个回输入接口和一个输出接答口，否则就毫无意义。
"端口"是英文port的意译，可以认为是设备与外界通讯交流的出口。
端口可分为虚拟端口和物理端口，其中虚拟端口指计算机内部或交换机路由器内的端口，不可见。
可以说“端口”就是一种I/O接口

⑩ I/O控制方式有哪几种

I/O控制方式主要有程序查询方式、中断方式、DMA方式和I/O通道控制方式。

1. 程序查询方式也称为程序轮询方式，该方式采用用户程序直接控制主机与外部设备之间输入/输出操作。CPU必须不停地循环测试I/O设备的状态端口，当发现设备处于准备好(Ready)状态时，CPU就可以与I/O设备进行数据存取操作。

2. 中断方式。当I/O设备结束(完成、特殊或异常)时，就会向CPU发出中断请求信号，CPU收到信号就可以采取相应措施。当某个进程要启动某个设备时，CPU就向相应的设备控制器发出一条设备I/O启动指令，然后CPU又返回做原来的工作。

3. DMA(直接内存存取)方式。DMA方式也称为直接主存存取方式，其思想是：允许主存储器和I/O设备之间通过“DMA控制器(DMAC)”直接进行批量数据交换，除了在数据传输开始和结束时，整个过程无须CPU的干预。

4. I/O通道控制方式。通道(Channel)也称为外围设备处理器、输入输出处理机，是相对于CPU而言的。是一个处理器。也能执行指令和由指令的程序，只不过通道执行的指令是与外部设备相关的指令。是一种实现主存与I/O设备进行直接数据交换的控制方式。

拓展资料：

i/o系统即输入输出系统，操作系统中负责管理输入输出设备的部分称为i/o系统，完成设备管理功能,包括外设编址，数据通路的建立，向主机提供外设的状态信息等。i/o系统的组成有：i/o设备，设备控制器及i/o操作有关的软硬件。

参考资料：网络I/O系统