1. 怎样用轮询模式获取kinect骨骼数据
我的Kinect开发平台是：
Win7x86 + VS2010 + Kinect for Windows SDK v1.6 + OpenCV2.3.0
开发环境的搭建见上一文：
http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8146055
本学习笔记以下面的方式组织：编程前期分析、代码与注释和重要代码解析三部分。
要实现目标：通过微软的SDK提取骨骼数据并用OpenCV显示
一、编程前期分析
Kinect产生的深度数据作用有限，要利用Kinect创建真正意义上交互，还需要除了深度数据之外的其他数据。这就是骨骼追踪技术的初衷，也是Kinect最神奇，最有作为的地方。骨骼追踪技术通过处理深度数据来建立人体各个关节的坐标，骨骼追踪能够确定人体的各个部分，如那部分是手，头部，以及身体，还能确定他们所在的位置。
1.1、骨架空间
先看看啥叫骨架？应该地球人都知道吧。呵呵。在Kinect里面，是通过20个关节点来表示一个骨架的，具体由下图可以看到。当你走进Kinect的视野范围的时候，Kinect就可以把你的20个关节点的位置找到（当然你得站着），位置通过(x, y, z)坐标来表示。这样，你在Kinect前面做很多复杂的动作的时候，因为人的动作和这些关节点的位置的变化关系还是很大的，那么电脑拿到这些数据后，对于理解你做什么动作就很有帮助了。
玩家的各关节点位置用(x, y, z)坐标表示。与深度图像空间坐标不同的是，这些坐标单位是米。坐标轴x,y, z是深度感应器实体的空间x, y, z坐标轴。这个坐标系是右手螺旋的，Kinect感应器处于原点上，z坐标轴则与Kinect感应的朝向一致。y轴正半轴向上延伸，x轴正半轴（从Kinect感应器的视角来看）向左延伸，如下图所示。为了方便讨论，我们称这些坐标的表述为骨架空间（坐标）
2. 如何在Windows端获取 Kinect中的深度传感器的信息
创建加速度计应用在 Visual Studio 中创建新的 Windows Phone 应用 项目。此模板在“Windows Phone”类别中。
该应用需要引用包含传感器 API 和 XNA Framework 的程序集，因为加速度计数据采用 XNA Framework Vector3 对象的形式传递。 从“项目”菜单中，单击“添加引用”，选择“Microsoft.Devices.Sensors”和“Microsoft.Xna.Framework”，然后单击“确定”。
在 MainPage.xaml 文件中，将以下 XAML 代码放置在名为“ContentPanel”的 Grid 元素中。该代码创建两个按钮，一个用于开始从加速度计获取数据，一个用于停止从加速度计获取数据。还创建三个将用于显示数字读数的 TextBlock 元素以及三个将用于采用图形表示读数数据的 Line 元素。最后，该代码添加一个状态 TextBlock 元素，该元素将用于显示应用的当前状态。
现在，打开 MainPage.xaml.cs 代码隐藏页面并向该页面顶部的其他 using 指令添加传感器和 XNA Framework 命名空间的 using 指令。
在 MainPage 类定义的顶部声明一个类型为 Accelerometer 的变量。
在页面的构造函数中，查看其上运行应用的设备是否支持加速度计传感器。并非所有设备都支持所有传感器，因此使用传感器之前您应该始终进行检查。用下面的代码替换现有的页面构造函数。
为“开始”按钮添加单击事件的处理程序。根据上面添加 XAML 代码的方式，Visual Studio 可能已为您添加此处理程序。如果是这样，则删除该处理程序中的任何代码。如果未自动添加该处理程序，请将下面的空函数复制并粘贴到 MainPage 类定义中。
在“开始”按钮单击处理程序中，查看加速度计对象是否为 null，在初始化该对象之前该对象应该为 null。如果加速度计为 null，则使用构造函数初始化该对象。接下来，通过设置 TimeBetweenUpdates 属性设置您希望从加速度计接收数据的速度。默认值为 2 毫秒。 接下来，为 CurrentValueChanged 事件设置处理程序。将以下代码粘贴到空的“开始”按钮单击处理程序中。
现在，使用 Start() 方法启动加速度计。调用 Start 有可能会失败，因此您应该将此调用放置在一个 try 块中。在 catch 块中，您可以警告用户加速度计可能无法启动。将该代码粘贴到“开始”按钮单击处理程序中，放置在之前的代码部分之后。
现在，实现 CurrentValueChanged 事件处理程序。具有新加速度计数据的系统会以使用 TimeBetweenUpdates 指定的频率调用该方法。该处理程序接收包含加速度计数据的 AccelerometerReading 对象。在对 UI 没有访问权限的后台线程上调用该处理程序。因此，该事件处理程序使用 Dispatcher.Invoke 方法，该方法在 UI 线程上调用指定的代码。Dispatcher.Invoke 用于调用将在下一步中定义的 UpdateUI 并传递 AccelerometerReading 对象。
实现将向用户显示加速度计数据的 UpdateUI 方法。此方法首先更新状态 TextBlock 以指示正在接收数据。接下来，更新三个 TextBlock 对象以显示传感器每个轴上的加速度数值。最后，更新 Line 对象以采用图形的形式演示加速度。
最后一步是实现将允许用户停止从加速度计获取数据的“停止”按钮单击处理程序。再次，如果编辑器自动添加了该处理程序，则将此处理程序的内容替换为以下内容。
3. kinect设备 哪些图形算法
Kinect深度图像滤波算法
由于RGB图像数据与深度图像数据的空间坐标系是不同的，前内者的原点是RGB摄像容头，后者的原点是红外摄像头，因此两者会有相应的误差。若要修正这些误差，可以调用Kinect for windows SDK提供的映射函数， MapDepthToColorImagePoint.
4. 如何利用Kinect获取骨骼节点的三维坐标
标|从kinect里读数据是一帧一帧的，如果只取一个骨骼的数据，excel表格可以是这专样：
1
2
3
4
5
帧号|X坐标属|Y坐标|Z坐标
1...|2.356|3.172|5.265
2...|2.356|3.172|5.265
3...
4...
如果取多个骨骼节点的坐标，excel表格可以是这样：
帧号|骨骼与坐标
1...|RightHand{X:1.235;Y:3.127;Z:5.265}LeftHand{...}LeftShoulder{...}...
2...|RightHand{X:1.235;Y:3.127;Z:5.265}LeftHand{...}LeftShoulder{...}...
3...
Kinect取骨骼的函数我也建议你自己网上找，核心逻辑写在SkeletonFrameReady函数里。
Excel写入程序也可以在网上找到。
5. kinect怎样自动获取玩家和设备的距离
short类型。16位。低3位是playindex。高13位是depthindex。调用方法直接int depth=depthImagePixel.depth就OK了
6. 如何从KINECT中获取点云
用OPENNI 获得深度图 然后 有一个函数转换成世界坐标系下的真实坐标 也就是回点云数据 然后可以存答成.PCD格式的文件 或者直接用例子进行处理。 不知道有没有别的方法 这只是我的想法。 仅供参考
7. 如何提取由kinect获得的图像数据(深度+彩色)
在用opencv ?
是有例子程序的嘛。
8. 请问，xbox360的kinect体感设备需要破解吗
对机器没有复要求的，通常情况制下刷了就能玩了
不过KINECT对家里的环境是有要求的，就是KINECT到你人找之间的1.8米的环境内不能有异物，否则不行，我是为此大扫除的。
反正KINECT本身是没有系统的，所以要破解的是机器，和其他硬件无关，机器刷过的就可以用的
9. kinect 体感外设怎样实现功能的
xbox的？貌似是利用设备上的摄像头、红外、距离什么的。
10. 如何在matlab中实用kinect获取数据
虽然都是将数转成字符串，但大有区别的，两个的作用根本就不一样：
num2str是将数转成文字，举例子 num2str(43)得到的将是'43'，有两个字符
char是按照ascii码表将数字映射成字符，char(43)得到的将是‘+’，（加号的ascii码就是43）
Num2str函数是一个相当有用的函数，一般配合[]连接符使用
1 用于求导数的表达式，函数X^2 – y^p + y^t，pt为数值，可以跟随程序的不同被赋予不同的值。 Diff([‘x^2 – y^’ num2str(p) ‘+y^’ num2str(t), x])
2 用于求解积分用法同上，把被积函数表示出来就可以了。 int([‘x^2 – y^’ num2str(p) ‘+y^’ num2str(t), x, a,b])
3 用于求解方程或微分方程 Solve([‘x^2 – x^’ num2str(p) ‘+x^’ num2str(t)],x) Dsolve([‘Dx^2 – x^’ num2str(p) ‘+x^’ num2str(t)], x)
4 如果你要运行一些大的算法，涉及到了循环，你不防试试下面的方法，提示程序的进度。这个是我在做Monte Carlo时的一个收获。 Plot(...)任意的绘图， Text(x, y , ['Monte Carlo Number=' num2str(mc) '/' num2str(NMc)])将这个语句写在循环体的内部。
5 在保存图像的时候用到动态的给文件起名的时候，也可以用这个语句。文件名[‘file’ num2str(i) ‘.bmp’]i为循环计数名。
MATLAB char
使用方法
S = char(X)
把表示字符的非负整数数组X转化为字符串数组S，实际的字符显示和给定的字符编码有关。X的范围为从0到65535，任何在此范围外的数据都没有定义。使用double函数把字符串转化为对应整数。
S = char(C)
如C是一个元胞字符数组，C中的每个元素放置在字符数组s中的行中。用cellstr函数可以转化回来。
S = char(t1, t2, t3, ...)
生成字符型数组S把t1,t2,t3,...作为行，为了生成有效的矩阵自动在每个字符型数组加倍添加空格。每个字符参数，ti，本身是字符型数组。这允许任意大的字符数组的创建。空字符串是重要的。