知道设备的canbus协议如何通过ethernet通信

1. 适用于机器人系统的EtherNetIP/CANopen协议转换网关-HD67596

HD67596 是一种连接 EtherNetIP 和 CANopen 协议的转换器，允许将 CANopen 设备与 EtherNetIP 网络连接，实现不同网络间的信息交换。此转换器特别适用于ABB、发那科、MOTOMAN等机器人的 Ethernet/IP 转 CANopen 协议。

HD67596-A1 是为 ABB、发那科、MOTOMAN 等机器人设备设计的 Ethernet/IP 转 CANopen 协议的转换器，可实现不同协议之间的通信。

EtherNet/IP 协议由罗克韦尔自动化公司开发，是一种工业以太网通信协议，基于 ODVA 管理的通用工业协议（CIP）部分。EtherNet/IP 使用工业协议（IP）的简称，而非互联网协议（IP）。EtherNet/IP 的应用层协议基于 DeviceNet、CompoNet 及 ControlNet 的 CIP，支持从 ControlNet 和 DeviceNet 网络访问对象，包括可编程逻辑控制器（PLC）、I/O 模组等。

EtherNet/IP 使用以太网物理层网络和基于 TCP/IP 的通信协议，使用微处理器上的软件即可实现，无需专门的 ASIC 或 FPGA。它适合于容许偶尔出现少量非决定性自动化的网络。

CANopen 是基于 CAN 总线的一种高级通信协议，包括通信子协议和设备子协议，常用于嵌入式系统，也是工业控制中常用的现场总线。

CANopen 使用 CAN 总线的 11 位 ID 分为 4 位功能码和 7 位 CANopen 节点 ID。7 位 ID 共有 128 种组合，一个 CANopen 网络最多可容纳 127 台设备。CANopen 使用 COB-ID 表示 CANbus ID，前 4 位为 CANopen 功能码，数值小的功能码表示对应功能重要，允许的延迟时间较短。SDO（服务数据对象）用于存取远程节点的对象字典，读取或设定其中的数据。SDO 服务器为提供对象字典的节点，SDO 客户端为存取对象字典的节点。SDO 通讯由 SDO 客户端发起，并提供初始化参数。PDO（过程数据对象）协议用于在多个节点之间交换实时数据。

2. 工业控制通信协议有哪些

工业控制通信协议有CANBUS、MODBUS、profibus等。

简介：
1、作为ISO11898CAN标准的CANBus（ControLLer Area Net-work Bus），是制造厂中连接现场设备（传感器、执行器、控制器等）、面向广播的串行总线系统，最初由美国通用汽车公司（GM）开发用于汽车工业，后日渐增多地出现在制造自动化行业中。
2、Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。
3、PROFIBUS，是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准。PROFIBUS传送速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。

3. 如何使工业级串口服务器将原有的串口设备通过网络连接到计算机

工业级串口服务器是一种可以接入互联网的设备，一端通过网线与网络连接，另一端通过多个RS232串口或RS485串口，与原有多个串口设备连接起来。这样，中间通过串口服务器，就可以将这些设备通过网络连接到计算机，因为计算机是接入互联网的，从而实现了用电脑远程控制那些设备。