『壹』 电机的安全防爆等级和安全防护等级是什么意思呀
IP**
第一个*是防固体异物.第二个*星号是防水.
防护等级：
0 无防护电机 无专门防护 不作试验，但应符合2.1条
1 防护大于50MM固体的电机 能防止大面积的人体偶然意外地触及或接近壳内带电或转动部件。能防止直径大于50MM的固体异物进入壳内
2 防护大于12MM固体的电机 能防止直径大于12MM的固体异物进入壳内
3 防护大于2.5MM固体的电机 能防止直径大于2.5MM的工具或导线触及或接近壳内带电或转动部件
4 防护大于1MM固体的电机 能防止直径或厚度大于1MM的导线或片条触及或接近壳内带电或转动部件
5 防尘电机 承受任何方向的溅水应无有害影响
0 无防护电机 无专门防护
1 防滴电机 垂直滴水应无有害影响
2 15度滴电机 当电机从正常位置向任何方向倾斜至15度以内任一角度时，垂直滴水应无有害影响
3 防淋水电机 与垂直线成60度角范围内的淋水应无有害影响
4 防溅水电机 承受任何方向的溅水应无有害影响
5 防喷水电机 承受任何方向的喷水应无有害影响
6 防海浪电机 承受猛烈的海浪冲击或强烈喷水时，电机的进水量应不达到有害的程度。
7 防浸水电机 当电机浸入规定压力的水中经规定时间后，电机的进水量应不达到有害的程度
8 潜水电机 电机在制造厂规定的条件下能长期潜水。电机一般为水密型，便对某些类型电机也可允许水进入，但不应达到有害的程度
『贰』 普通电机和防爆电机的机壳一般是什么材质的
普通的电机和防爆电机的机壳都是采用生铁浇铸而成的铸件，再有车床做精加工，以和定子铁芯配合，只不过因为防爆电机特殊的使用环境，电气的密封处理比较好，就是电机内部的接线部件打火烧坏，也不会引燃外部环境的可燃性气体 ，普通的电机机壳没有防爆隔离的功能，电机引出线没有特殊的密封措施。
电机机壳
电机机壳的制造是电机生产中很霞要的一环。电机机壳的材料一般有铸铁、铸铝合金．型钢（钢管）、钢板等。国内的小功率电机普遍采用铸铁、铸铝合金、型钢（钢管）机壳，工件加工量大，加工工序多，生产周期长；操作者工作环境卫生条件差，劳动强度大；能源浪费大，材料浪费火。
国际上，发达国家如德、荚，日等国早在本世纪中期就已大量采用钢敬枧壳。这种新型的机壳加工工艺是极少坨削加工工艺。国内一些电机厂家于70年代初开始研究钢板机壳制造，并于80年代中期形成一定批量。但由于所采用的为剪床下料——压“U”型（或压“W”型）一一压“O”型，电焊（手工或二氧化碳保护焊）——抛光一一车加工一一八块整形工艺方案（指无底脚机壳），所用设备类型多，影响质量的人工因素比例大，质量保证困难。
钢板机壳制造目前一些发达国家已普遍采用先进的专用加工设备进行加工，机械化、自动化程度很高，质量好。先进国家的电机市场上所出现的小功率电机已普遍为钢板机壳电机。1989年国内已开始试制出钢板机壳的寺用加工设备——钢板机壳卷圆机，电机钢板机壳焊机等单机。近年来材料价格昂贵，国内电机市场疲软。为了降低电机制造成本，提高钢板机壳的质量及将我国的小功率电动机打入发达国家的电机市场，并占领住这个市场，必须进行电机钢板机壳制造新工艺研究。
新旧工艺方案的比较
所谓旧工艺方案，指钢板机壳制造专用加工设备问世前的挤压制工艺方案。
剪床下料（长×宽）——冲床冲孔——压“U”型（或压“W”型）——压“O”型——电焊——抛光——车总长——整形，且圆度大（机壳内圆），一般要安排两端止口加工，即对实旌外压装定子工艺带来一定困难。
所谓新工艺方案，指应用钢板机壳制造专用加工设备的压卷制工艺方案：
剪床下料（机壳展料宽度）一一冲床冲长度—一冲床冲孔——卷圆机卷圆——专用焊机氩弧焊接——车总长。
由以上两种方案可以看出，前者需八道工序，而后者则需六道工序。即使增加一道整形工序也还较前者少一道工序。可见，前电动机钢板机壳制造新工艺者机壳的内圆尺寸精度、内圆圆度、焊接表丽质量受人的影响因素比例大于后者。
工艺过程及整形后的检测
（1）计算公式
机壳展开长度的计算公式为
本工艺采用微量径向扩张法，整形修正系数K值为0.999—0.9999。
（2）工艺过程
2.1机壳展开几何形状下料
由于剪床下料不易保证尺寸精度，故剪床按宽度尺寸下料（机壳展开几何形状宽度），普通冲床按长度尺寸剪裁（机壳展开几何形状长度），如图1所示，即剪冲结合下料。
2.2机壳卷圆
新型的两辊卷圆机，可一次成形，卷圆后接缝部分直线段A约为3～5倍的板厚。由于接缝处直线段的存在，使得焊接后此处呈现微型尖角，如图2所示。图2b中卷圆后机壳开口小于lOmm。
2.3机壳焊接
机壳焊接采用对缝氩弧焊接，机壳套装在心轴上，用两半瓦工装夹紧，保证焊接对缝合齐、平整。焊接设备配有可编程控制器、焊枪采用稳速装置的电机钢板机壳焊机。焊接表面平整、光滑，如图3所示。焊后杌壳焊缝处呈现微形尘角，见图3b。
2.4机壳整形
钢板机壳经过卷圆、焊接后，其圆度水平一般小于或等于0.50mm。若是采用精车双止口工艺，则机壳整形工序可以取消。为了取消精车双止口这道工序，保证机壳内孔尺寸的一致性，即保证止口尺寸的一致性，采用微量径向扩张法对机壳进行整
(3)检测方法及量具的精度
3.1检测方法
由于机壳卷圆后在对缝处留有直线段，焊接、整形后并未完全消除，而采用三点检测方法。这种检测方法可用于机壳焊接、机壳整形后对机壳内孔的检测，也适用于对压入定子（或定子铁心）后止口部分的检测。
3.2检测量具的耩度
检测量具用于机壳整形后的检测，其精度为
200mm游标卡尺，精度0.02mm;500mm游标卡尺，精度0.05mm; 500mm游标卡尺，精度0.02mm;内径千分尺，精度O.Olmm。
a定子止口处两端圆度不大于0.40mm;
b定子采用车双止口工艺，可以取消机壳整形工序；
c提高了加工质量，降低了劳动强度；
d采用不车止口的外压装工艺，端盖可取两种尺寸。若取一种尺寸，可采用带稍心轴对机壳进行整形
『叁』 电动机的分类
大家好，本人通过半年时间踏入电机这个行业，略点一些相关知识分享下
变频电机一般通用为4极，可调频率0-100
转数也可根据频率会有所调整。还可以按客人技术要求，及设备用途需要订做各种电压电机
但变频风机的电压不可以改变。一般转数要达到4000-6000转的时间，必须做2极变频电机，轴承用进口轴承，这样噪音小，也同时也延长电机的使用寿命。
冶金起重电机可分为，冶金变频，冶金起重等
即YZR ，JZR，YZP，YZ当然国内和国外客人的要求也有所不同，一般YZR电机有分单轴和双轴，立式和卧式，轴小功率为圆柱形，大功率为圆锥形，圆锥形比较安全。国外客人一般改电压和频率的比较多。
防爆变频电机可分为YBPT
YBT两个系列，一般用于工业设备，和矿用设备
变频制动电机
YVF2EJ变频制动电机兼有变频电机和刹车电机的各项性能，既能实现电机失电后快速制动，又具有变频电机的各项优点，其主要技术性能如下：
.1.电机额定电压为三相380V，额定频率为50Hz。也可根据客户要求确定额定点的电压和频率；
.2.电机调速范围广，5(3)~100Hz为无级调速，5(3)~50Hz为恒转矩调速，50~100Hz为恒功率调速，在矢量控制的条件下，调速范围还可以扩大；
.3.能实现电机失电后快速制动，快制动时间YVPEJ-63~100电机小于0.2S,
YVPEJ-112~132电机小于0.25S,
YVPEJ-160~250电机小于0.5S;
.4.过载能力强，电机能承受额定转矩的160%过载，历时1分钟；
.5.低速性能好，低速时转矩平滑，无爬行现象；
.6.在结构上，YVPEJ系列的安装尺寸与Y2系列相同，以便用户的配套和选用。电机采用了独特的冷却结构，使用特殊加长的轴流风机，保证了电机在低频恒转矩长期运行时温升不超过允许值；
.7.电机极数为4极，也可根据客户需要设计成其它极数；
.8.根据客户特殊需要，电机也可以添加编码器，用于对电机的准确测速。
.本系列电机可广泛应用于机床、包装机械、木工机械、食品机械、化工机械、纺织机械
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双速电机，一般为两种功率两种转速，安装尺寸与普通电机相同
『肆』 电机防爆等级划分
电机防爆等级由3部分构成
1)在爆炸性气体区域（区、1区、2区）不同电气设备使用安全级别的划分。如旋转电机选型分为隔爆型（代号d）、正压型（p）、增安型（e）、无火花型（n）
2)气体或蒸气爆炸性混合物等级的划分，分为ⅡA、ⅡB、ⅡC三种，这些等级的划分主要是依照最大试验安全间隙（MESG）或最小点燃电流（MICR）来区分的。
3)引燃某种介质的温度分组的划分。主要分为T1－450℃<T、T2－300<T≤ 450℃、 T3－200<T≤300℃、 T4－135<T≤200℃、 T5－100<T≤135 、 T6－85<T≤100℃.
防护等级：
0 无防护电机 无专门防护 不作试验，但应符合2.1条
1 防护大于50MM固体的电机能防止大面积的人体偶然意外地触及或接近壳内带电或转动部件。能防止直径大于50MM的固体异物进入壳内
2 防护大于12MM固体的电机 能防止直径大于12MM的固体异物进入壳内
3 防护大于2.5MM固体的电机 能防止直径大于2.5MM的工具或导线触及或接近壳内带电或转动部件
4 防护大于1MM固体的电机 能防止直径或厚度大于1MM的导线或片条触及或接近壳内带电或转动部件
5 防尘电机 承受任何方向的溅水应无有害影响
0 无防护电机 无专门防护
1 防滴电机 垂直滴水应无有害影响
2 15度滴电机 当电机从正常位置向任何方向倾斜至15度以内任一角度时，垂直滴水应无有害影响
3 防淋水电机 与垂直线成60度角范围内的淋水应无有害影响
4 防溅水电机 承受任何方向的溅水应无有害影响
5 防喷水电机 承受任何方向的喷水应无有害影响
6 防海浪电机 承受猛烈的海浪冲击或强烈喷水时，电机的进水量应不达到有害的程度。
7 防浸水电机 当电机浸入规定压力的水中经规定时间后，电机的进水量应不达到有害的程度
8 潜水电机 电机在制造厂规定的条件下能长期潜水。电机一般为水密型，便对某些类型电机也可允许水进入，但不应达到有害的程度
『伍』 电梯种类有哪些
电梯种类：
1、乘客电梯，为运送乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及一定的轿内装饰。
2、载货电梯，主要为运送货物而设计，通常有人伴随的电梯。
3、医用电梯，为运送病床、担架、医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。
4、杂物电梯，供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。
5、观光电梯，轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。
6、车辆电梯，用作装运车辆的电梯。
7、船舶电梯，船舶上使用的电梯。
8、建筑施工电梯，建筑施工与维修用的电梯。
9、其它类型的电梯，除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯、斜行电梯、核岛电梯等。
『陆』 防爆电机防护等级标准都有哪些
防护等级的标志就是由字母“IP”和两位数字组成，第一位数字代表的防尘等级，第二位数字代表的是防水等级。在咱们国家防尘等级最大是六级，防水等级最大是八级。防尘和防水的等级都有哪些呢？
防尘等级：
0—— 无防护电机；（无专门防护）
1—— 防护直径大于50mm固体的电机；（能防止大面积的人体（人手）偶然或意外地触及。接近壳内带电或转动部件（但不能防止故意接触））
2—— 防护直径大于12mm固体的电机；（能防止手指或长度不超过80mm的类似物体触及或接近壳内带电或转动部件。
3—— 防护直径大于2.5mm固体的电机；（能防止直径大于2.5mm的工具或导线触及或接近壳内带电或转动部件）
4—— 防护直径大于1mm固体的电机；（能防止直径或厚度大于1mm的导线或片条触及或接近壳内带电或转动部件。)5—— 防尘电机（一般灰尘）。（能防止触及或接近壳内带电或转动部件）虽不能完全防止灰尘进入，但进陈量不足以影响电机的正常运行
6———尘密电机（完全防止尘埃进入）
防水等级：
0—— 无防护电机；
1—— 防滴电机（垂直滴水无有害影响）；
2—— 15°防滴电机（当电要从正常位置向任何方向倾斜至15°以内任一角度时，垂直滴水应无有害影响）；
3—— 防淋电机（与垂直线成60°角范围内的淋水应无有害影响）；
4—— 防溅水电机（承受任何方向的溅水应无有害影响）；
5—— 防喷水电机（承受任何方向的喷水应无有害影响）；
6—— 防海浪电机（承受猛烈的海浪冲击或强烈喷水时，电机的进水量应不达到有害的程度）；
7—— 防浸水电机（当电机浸入规定压力的水经规定时间后，电机的进水量应不达到有害的程度）；
8—— 潜水电机（在规定的条件下能长期潜水）。
『柒』 防爆振动电机是直流还是交流
防爆振动电机是抄交流电。袭
简介：
防爆振动电机作为各类振动机械的激振源，要求防爆的振动给料机、振动水平输送机、振动直线筛、高效重型筛、琴弦筛、双向振动筛、振动放矿机、振动落砂机、振动筛分机、料仓的振动防闭塞装置等振动机械。广泛应用于电力、建材、煤炭、矿山、冶金、化工、轻工、铸造等行业。
防爆(隔爆)型三相异步振动电机是可以在爆炸性气体环境中使用的振动电机，采用隔爆外壳把可能产生火花、电弧和高温的电气部分与周围的爆炸性气体严密隔离，可广泛用于存在易燃易爆气体的危险场所。
防爆标志:EXdI，(一类防爆设备)适用煤炭、矿山行业(瓦斯、煤尘)。
防爆标志:EXdII(二类防爆设备)适用化工、医药、粮油行业(易燃易爆气体)
『捌』 防爆电机的防护等级是
防爆电机的防护等级，是指防爆电机的防尘防水等级，一般室内使用的防爆电机的防护等级IP54就能满足要求，户外使用的防爆电机对防水要求高些，这看具体使用的地方的降雨量来选择防护等级？
『玖』 大家好，这个是什么品牌的伺服电机
伺服电机servomotor--知识
“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。
伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类
交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
直流伺服电机的优点和缺点
优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）
交流伺服电机的优点和缺点
优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）
缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，最高转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器，对反馈值与目标值进行比较，从而调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？
答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在性能上有什么区别？
答：交流伺服电机的性能要好一些，因为交流伺服是正弦波控制，转矩脉动小；而无刷直流伺服是梯形波控制。但无刷直流伺服实现控制比较简单，便宜。
永磁交流伺服驱动技术的迅猛发展使直流伺服系统面临被淘汰的危机［/p］［p=30， 2， left］20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继不断推出新的交流伺服电机和伺服驱动器系列产品。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使直流伺服系统面临被淘汰的危机。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，运行更可靠，免维护*****。
⑵定子绕组发热大大减少。
⑶惯量小，系统快速响应性好。
⑷高速大力矩工作状态好。
⑸相同功率下体积小重量轻。
永磁交流伺服系统的兴起和现状
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年*****贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电机驱动系统开始，标志着新一代交流伺服技术已经成熟。到1980年代中后期，各大公司都已有了完整的系列产品，整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可由软件完成。到20世纪90年代以后，全数字正弦波控制的永磁交流伺服电机驱动系统在传动领域中的地位进一步上升。
目前高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。［/p］
永磁交流伺服系统各主要生产商概况
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（最高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动的8051单片机控制，改为正弦波驱动的80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24％降低到7％，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等方面的不同需求。
以生产机床数控装置而著名的日本法那克（Fanuc）公司，在20世纪80年代中期也推出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。其中L系列有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。
日本其他厂商，例如三菱电动机（*****、HC-MFS、*****、HC-RFS和HC-UFS系列）、东芝精机（SM系列）、大隈铁工所（BL系列）、三洋电气（BL系列）、立石电机（S系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。 ［/p］［p=30， 2， left］德国力士乐公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。
德国西门子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类，共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比，重量只有后者的1／2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，最多的可供6个轴的电动机控制。
德国宝石（BOSCH）公司生产铁氧体永磁的SD系列（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8个规格）交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。
美国著名的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division），生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服驱动器，后合并到AEG，恢复Gettys名称，并推出A700全数字化交流伺服系统。
美国AB（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部生产的1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器，电机包括3个机座号共30个规格。
I.D.（Instrial Drives）是美国著名的科尔摩根（Kollmorgen）的工业驱动分部，曾生产BR-210、BR-310、BR-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。自1989年起推出了全新系列设计的永磁交流伺服电动机（Goldline），包括B（小惯量）、M（中惯量）和EB（防爆型）三大类，有10、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规格，全部采用钕铁硼永磁材料，力矩范围为0.84～111.2N.m，功率范围为0.54～15.7kW。配套驱动器有BDS4（模拟型）、BDS5（数字型、含位置控制）和Smart Drive（数字型）三个系列，最大连续电流55A。Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术最新水平。
爱尔兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个分部，现合并到AEG，以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而闻名。生产BHT1100、2200、3300三种机座号共17种规格的SmCo永磁交流伺服电动机和八种控制器。
法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列（长型）和GC系列（短型）交流伺服电动机共14个规格，并生产AXODYN系列驱动器。
前苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中ДBy系列采用铁氧体永磁，有两个机座号，每个机座号有3种铁心长度，各有两种绕组数据，共12个规格，连续力矩范围为7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6个机座号17个规格，力矩范围为0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。
近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统，其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型，功率从0.03～5kW，共18种规格；中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列，功率从0.75～4.5kW，共23种规格，MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5～5kW，有7种规格。
韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统，其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号，功率从15W～5kW。
现在常采用功率变化率（Powerrate）这一综合指标作为伺服电动机的品质因数，衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续（额定）力矩与转子转动惯量之比。
按功率变化率进行计算分析可知，永磁交流伺服电动机技术指标以美国I.D 的Goldline系列为最佳，德国Siemens的IFT5系列次之。
伺服电机原理
一、交流伺服电动机
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁仅0.2-0.3mm，空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
交流伺服电动机的工作原理与电容运转式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与电容运转式异步电动机相比，有三个显著特点：
1、起动转矩大：由于转子电阻大，使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围宽：运行平稳、噪音小。［/p］［p=30， 2， left］3、无自转现象：运转中的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。
什么叫做“精密传动微特电机”？
“精密传动微特电机”能够在系统中快速而正确地执行频繁变化的指令，带动伺服机构完成指令所期望的工作，大多能够满足以下要求：
1、 能频繁启动、停止、制动、反转及低速运行，且机械强度高、耐热等级高、绝缘等级高。
2、 快速相应能力好，转矩较大，转动惯量小，时间常数小。
3、 带有驱动器和控制器（如伺服电机、步进电机），控制性能良好。
4、 高可靠性，高精度。
“精密传动微特电机”的类别、结构和性能
1、 交流伺服电机
（1） 笼型两相交流伺服电机（细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑）
（2） 非磁性杯型转子两相交流伺服电机（空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑）
（3） 铁磁杯型转子两相交流伺服电机（铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子转动惯量大、齿槽效应小、运行平稳）
（4） 同步型永磁交流伺服电机（由永磁同步电机、测速机及位置检测元件同轴一体机组，定子为3相或2相，磁性材料转子，必须配驱动器；调速范围宽、机械特性由恒转矩区和恒功率区组成，可连续堵转，快速相应性能好，输出功率大，转矩波动小；有方波驱动和正弦波驱动两种方式，控制性能好，为机电一体化产品）
（5） 异步型三相交流伺服电机（转子与笼型异步电机相似，必须配驱动器，采用矢量控制，扩大了恒功率调速范围，多用于机床主轴调速系统）
2、 直流伺服电机
（1） 印制绕组直流伺服电机（盘形转子、盘形定子轴向粘接柱状磁钢，转子转动惯量小，无齿槽效应，无饱和效应，输出转矩大）
（2） 线绕盘式直流伺服电机（盘形转子、定子轴向粘接柱状磁钢，转子转动惯量小，控制性能优于其他直流伺服电机，效率高，输出转矩大）
（3） 杯型电枢永磁直流电机（空心杯转子，转子转动惯量小，适用于增量运动伺服系统）
（4） 无刷直流伺服电机（定子为多相绕组，转子为永磁式，带转子位置传感器，无火花干扰，寿命长，噪声低）
3、 力矩电机
（1） 直流力矩电机（扁平结构，极数槽数换向片数串联导体数多；输出转矩大，低速或堵转下可连续工作，机械和调节特性好，机电时间常数小）
（2） 无刷直流力矩电机（与无刷直流伺服电机结构相似，但为扁平状，极数槽数串联导体数多；输出转矩大，机械和调节特性好，寿命长，无火花，噪声低）
（3） 笼型交流力矩电机（笼型转子，扁平结构，极数槽数多，启动转矩大，机电时间常数小，可长期堵转运行，机械特性较软）
（4） 实心转子交流力矩电机（铁磁材料实心转子，扁平结构，极数槽数多，可长期堵转，运行平滑，机械特性较软）
4、 步进电机
（1） 反应式步进电机（定转子均由硅钢片叠成，转子铁心上无绕组，定子上有控制绕组；步距角小，启动与运行频率较高，步距角精度较低，无自锁力矩）
（2） 永磁步进电机（永磁式转子，径向磁化极性；步距角大，启动与运行频率低，有保持转矩，消耗功率比反应式小，但须供正、负脉冲电流）
（3） 混合式步进电机（永磁式转子，轴向磁化极性；步距角精度高，有保持转矩，输入电流小，兼有反应式和永磁式两者的优点）
5、 开关磁阻电机（定转子均由硅钢片叠成，都为凸极式，与极数相接近的大步距反应式步进电机结构相似，带有转子位置传感器，转矩方向与电流方向无关，调速范围小，噪声大，机械特性由恒转矩区、恒功率区、串励特性区三部分组成）
6、 直线电机（结构简单，导轨等可作为二次导体，适用于直线往复运动；高速伺服性能好，功率因数和效率高，恒速运行性能优）
『拾』 防爆电动葫芦的防爆等级是怎么分的呢
防爆电动葫芦根据国家标准《GB10222-2001防爆钢丝绳电动葫芦》、《GB12476、1-2000爆炸性粉尘环境用防爆电气设备粉尘防爆电器设备》、GB3836、1-2000《爆炸性环境用防爆电气设备-隔爆型电气设备“d”》的规定，制成防爆等级为DIIBT4、DIICT4和DIPA20TAT4的防爆钢丝绳电动葫芦，适用于工厂爆炸性气性混合物存在的危险场所和工厂内有爆炸性粉尘混合物品的危险场所。其主体可悬挂在工字钢轨道上作直线或曲线运行。
防爆电动葫芦主要分为ⅡA、ⅡB、ⅡC三个防护等级，温度组别为T1-T4组的可燃性气体或蒸汽与空气构成的爆炸性气体混合物的场所。
防爆电动葫芦可以分B级、C级。防爆电动葫芦一般适用在1区、2区。防爆电动葫芦可适用的温度主要是从T1-T6，达到T6这个级别是最高温度限制。比方说DIICT4这个所代表的是：d代表隔爆型。II代表II类防爆,即厂用防爆。C代表可用于C级防爆区域,也就是可用于最危险的区域。T4代表温度组别。目前来说防爆电动葫芦用DIICT4等级的比较多。
请查看以下常用防爆级别分类及常见危险气体分类。
危险气体种类
EX IIBT4
乙烷、丙烷、丁烷、庚烷、乙烯、一氧化碳、汽油、丙酮、苯乙烯、甲苯、苯、甲醇、乙醇、氯乙烯、乙醛等。
EX IICT4
氢气、水煤气及EX IIBT4以外的气体。