① 西门子伺服电机维修需要注意哪些
1.为了保证控制系统改变不大,应选用数字式伺服系统,仍可采用原来的脉冲控制方式;
2.由于伺服电机都有一定过载能力,所以在选择伺服电机时,经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩;
3.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多,为了充分发挥伺服电机的性能,最好增加减速装置,让伺服电机工作在接近额定转速下,这样也可以选择功率更小的电机,以降低成本。
参考资料:长沙德凡自控科技(西门子伺服电机湖南总代理)
② 求西门子的伺服马达,程控器的使用说明书和接线原理图!
伺服电机的资料
交流伺服电机的工作原理
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
4. 什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么?
答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,
请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别?
答:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
永磁交流伺服电动机
20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后,世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:
⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统,这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期,各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全满足运动控制的要求,近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用,出现了数字控制系统,控制部分可完全由软件进行,分别称为摪胧�只瘮或抟旌鲜綌、撊��只瘮的永磁交流伺服系统。
到目前为止,高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中D系列适用于数控机床(最高转速为1000r/min,力矩为0.25~2.8N.m),R系列适用于机器人(最高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。这样,只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完整的体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
以生产机床数控装置而著名的日本法奴克(Fanuc)公司,在20世纪80年代中
期也推出了S系列(13个规格)和L系列(5个规格)的永磁交流伺服电动机。L系列
有较小的转动惯量和机械时间常数,适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。
日本其他厂商,例如:三菱电动机(HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列)、东芝精机(SM系列)、大隈铁工所(BL系列)、三洋电气(BL系列)、立石电机(S系列)等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。
德国力士乐公司(Rexroth)的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。
德国西门子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类,共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比,重量只有后者的1/2,配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列,最多的可供6个轴的电动机控制。
德国宝石(BOSCH)公司生产铁氧体永磁的SD系列(17个规格)和稀土永磁的SE系列(8个规格)交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。
美国著名的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部(Motion Control Division),生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服
驱动器。后合并到AEG,恢复了Gettys名称,推出A700全数字化的交流伺服系统。
美国A-B(ALLEN-BRADLEY)公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。
I.D.(Instrial Drives)是美国著名的科尔摩根(Kollmorgen)的工业驱动分部,曾生产BR-210、BR-310、BR-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。自1989年起推出了全新系列设计的掺鹣盗袛(Goldline)永磁交流伺服电动机,包括B(小惯量)、M(中惯量)和EB(防爆型)三大类,有10、20、40、60、80五种机座号,每大类有42个规格,全部采用钕铁硼永磁材料,力矩范围为0.84~111.2N.m,功率范围为0.54~15.7kW。配套的驱动器有BDS4(模拟型)、BDS5(数字型、含位置控制)和Smart Drive(数字型)三个系列, 最大连续电流55A。Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术最新水平。
爱尔兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个分部,现合并到AEG,以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而闻名。生产BHT1100、2200、3300三种机座号共17种规格的SmCo永磁交流伺服电动机和八种控制器。
法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列(长型)和GC系列(短型)
交流伺服电动机共14个规格,并生产AXODYN系列驱动器。
原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中ДBy系列采用铁氧体永磁,有两个机座号,每个机座号有3种铁心长度,各有两种绕组数据,共12个规格,连续力矩范围为7~35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁,6个机座号17个规格,力矩范围为0.1~170N.m,配套的是3ДБ型控制器。
近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统,其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型,功率从0.03~5kW,共18种规格;中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列,功率从0.75~4.5kW,共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5~5kW,有7种规格。
韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统,其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号,功率从15W~5kW。
现在常采用摴β时浠�蕯(Powerrate)这一综合指标作为伺服电动机的品质因数,衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续(额定)力矩和转子转动惯量之比。
按功率变化率进行计算分析可知,永磁交流伺服电动机技术指标以美国I.D 的Goldline系列为最佳,德国Siemens的IFT5系列次之。
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伺服电机和步进电机是不是都需要驱动器来驱动
③ 西门子有防爆伺服电机吗
西门子伺服电机和驱动器性能很好的,尤其在机床行业,只是价格偏高,资料在西门子网站里就有的,工业与自动化集团的网站。
④ siemens(西门子)伺服电机备现货的有吗一般订货周期是多久
siemens(西门子)伺服电机备现货的有,不需要到处找货源,你可以直接咨询西门子代理商-武汉钧威自动化设备有限公司,0 2 7 8 5 5 7 9 3 7 1我们机床厂与这家合作多年。常年备有西门子伺服电机、主轴电机、步进电机、国产和进口的都有,如变频调速三相异步、低压交流异步、隔爆型电机、鼠笼电机等。型号多是1FK 1FT 1PH 1LA 1LG 1TL0…价格不错,服务也好,还可以提供上门技术服务,有一支训练有素的售后服务工程师团队。
如需要订货的电机,进口的一般周期是10-12周,1LA类的电机最长周期的有16-22周的,国产的2-3周就能交货。
西门子电机是有进口和国产之分的,伺服类电机是从德国进口过来的.西门子在中国也设有电机生产基地,有部分型号的是国内生产的.但技术都隶属于西门子。
⑤ 西门子代理商,哪家公司比较好
伺服系统:是一个闭环控制系统。变频器通常工作于开环控制,从速度还是精度上,变频器都无法和伺服相比。变频电机只是伺服电机的一个部分,伺服电机是在变频电机的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。 西门子公司不同类型的变频,传动,伺服,西门子备件产品用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择的型号订货。北京德尔西曼科技有限公司成立于2006年,是西门子工业自动化与驱动集团授权系统集成商;西门子工业自动化与驱动集团产品分销商;西门子能源集团电力自动化有限公司授权一级核心分销商;德国MDEXX-美德克斯公司(原西门子MD磁电产品业务)核心分销商。产品范围西门子主营产品有:西门子备件;西门子罗宾康变频器,伺服电机,西门子变频器配件;西门子通讯模块,西门子电子手轮,西门子电缆;西门子工业电源,西门子伺服驱动器;西门子电机,西门子压力变送器,美德克斯风机,西门子交换机,西门子超声波(物位)液位计,西门子功率单元
⑥ 西门子伺服电机的工作原理
西门子伺服电机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
⑦ 西门子有防爆伺服电机吗
前面的说的不完全对。西门子有防爆电机,但看你是要西门子贝得的YB2系列还是西门子1MA增安型、1MJ隔爆型的。
⑧ 西门子plc控制伺服电机问题求教
你在谁那里买的PLC,你就应该让他们给你解答啊。如果连这个都不会,那他们卖的PLC你能放心用吗。现在做电控的公司很多,比如说北京阿沃德自动化设备有限公司,他们的技术服务好,所以我们用他们的伺服电机,松下PLC和行星减速器什么的都很放心,而且很省事
⑨ 西门子伺服电机有哪些型号
西门子国产化电机: 低压交流异步电动机(1LG0系列);西门子进口电机:效率增强型(1LA7,版1LG4,1LG6系列) 西门子大功率权电机 (1LA8,1PQ8)高效率:(1LA9,1LG6系列); 增安型防爆电机:(1MA6,1MA7系列); 隔爆型防爆电机:(1MJ6,1MJ7。
⑩ 西门子伺服电机怎么样
西门子伺服电机不错。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为回转矩和转速以驱答动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。