三菱防爆型伺服电机

『壹』 三菱伺服电机hf302bs-a48和hf303bs-a48有什么区别

转速不同，302是3KW，2000转的！303是3KW，3000转的！转速越高，额定转矩就越小！

『贰』 三菱伺服电机正反转问题

咨询记录 · 回答于2021-06-26

『叁』 ”三菱伺服电机“的工作原理是怎样的

伺服电机的工作原理这里说的伺服电机是指交流永磁伺服电机。
-交流伺服电机的工作原理：伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。
伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。
三菱伺服电机的分类
主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。
常用的伺服电机系列的功能介绍三菱伺服电机MR-J2S系列
1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人
计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对
位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的
CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。
3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。
4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑
制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。
三菱伺服电机MR-J3系列
1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算
机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有
高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的
绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所
以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。
4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械
分析功能。
三菱伺服电机MR-ES系列
1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制
模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。
2`MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量
位置编码器。
三菱伺服电机MR-E系列
菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

『肆』 人们为什么要使用三菱伺服电机呢他的好处在哪里

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
优点
首先我们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点：
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低。

『伍』 三菱伺服电机的型号有哪些

三菱伺服电机：
MR-E系列
功率（W） 电机型号 放大器型号
100 HF-KN13J-S100 MR-E10A-KH003
100 带制动 HF-KN13BJ-S100 MR-E10A-KH003
200 HF-KN23J-S100 MR-E20A-KH003
200 带制动 HF-KN23BJ-S100 MR-E20A-KH003
400 HF-KN43J-S100 MR-E40A-KH003
400 带制动 HF-KN43BJ-S100 MR-E40A-KH003
750 HF-KN73J-S100 MR-E70A-KH003
750 带制动 HF-KN73BJ-S100 MR-E70A-KH003

功率（KW） 电机型号 放大器型号
0.5 HF-SN52J-S100 MR-E70A-KH003
0.5 带制动 HF-SN52BJ-S100 MR-E70A-KH003
1.0 HF-SN102J-S100 MR-E100A-KH003
1.0 带制动 HF-SN102BJ-S100 MR-E100A-KH003
1.5 HF-SN152J-S100 MR-E200A-KH003
1.5 带制动 HF-SN152BJ-S100 MR-E200A-KH003
2.0 HF-SN202J-S100 MR-E200A-KH003
2.0 带制动 HF-SN202BJ-S100 MR-E200A-KH003
MR-J2S系列
电机HC-KFS系列
功率（W） 电机型号 放大器型号
50 HC-KFS-053K MR-J2S-10A
50 带制动 HC-KFS-053B MR-J2S-10A
100 HC-KFS-13K MR-J2S-10A
100 带制动 HC-KFS-13B MR-J2S-10A
200 HC-KFS-23K MR-J2S-20A
200 带制动 HC-KFS-23B MR-J2S-20A
400 HC-KFS-43K MR-J2S-40A
400 带制动 HC-KFS-43B MR-J2S-40A
750 HC-KFS-73K MR-J2S-70A
750 带制动 HC-KFS-73B MR-J2S-70A

电机HC-SFS系列
功率（KW） 电机型号 放大器型号
0.85 HC-SFS-81 MR-J2S-100A
0.85 带制动 HC-SFS-81B MR-J2S-100A
1.5 HC-SFS-152K MR-J2S-200A
1.5 带制动 HC-SFS-152B MR-J2S-200A
2.0 HC-SFS-202K MR-J2S-200A
2.0 带制动 HC-SFS-202B MR-J2S-200A
3.5 HC-SFS-352K MR-J2S-350A
3.5 带制动 HC-SFS-352B MR-J2S-350A
MR-J3系列
电机HF-KP系列
功率（W） 电机型号 放大器型号
50 HF-KP-053 MR-J3-10A
50 带制动 HF-KP-053B MR-J3-10A
100 HF-KP-13 mr-J3-10A
100 带制动 HF-KP-13B mR-J3-10A
200 HF-KP-23 MR-J3-20A
200 带制动 HF-KP-23B MR-J3-20A
400 HF-KP-43 mR-J3-40A
400 带制动 HF-KP-43B MR-J3-40A
750 HF-KP-73 MR-J3-70A
750 带制动 HF-KP-73B MR-J3-70A

电机HF-SP系列
功率（KW） 电机型号 放大器型号
0.5 HC-LP-52K MR-J3-60A
0.5 带制动 HC-LP-52B MR-J3-60A
1.0 HC-LP-102K MR-J3-100A
1.0 带制动 HC-LP-102B MR-J3-100A
1.5 HC-LP-152K MR-J3-200A
1.5 带制动 HC-LP-152B MR-J3-200A
2.0 HC-LP-202K MR-J3-350A
2.0 带制动 HC-LP-202B MR-J3-350A
3.0 HC-LP-302K MR-J3-500A 3.0 带制动 HC-LP-302B MR-J3-500A

『陆』 三菱伺服电机刚性弱怎么设参数

三菱伺服电机刚性弱怎么设参数？三菱伺服参数如何设置？

三菱Mitsubishi伺服电机图例：

参数里先将你的 脉冲数转换成你的工程量数据，然后在你的 HMI 屏中输入对应的工程量，PLC 通过对输入的工程时进行计算成伺服需要运行的脉冲数据就好！ 另一个就是直接在伺服中进行转数的转换，然后读取 PLC 给定的工程数据转换成脉冲数据来做运行

先将电子齿轮设定好，然后做定位控制，将你要移动的距离设置到触摸屏

具体如下：

软件基本设置：

⑴双击 SETUP154C图标——设置——系统设定——机种选择“MR——E——A”；——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”—— 有站号——确定。

⑵点站号设定：选00站。

⑶点击参数——进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”——参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。

⑷参数写入操作步骤：修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。注意：有*好的参数伺服要停电后5S再启。

软件调试运行功能（点动运行、定位运行、无电机运行、程序运行）：

⑴试运行：

①点动运行操作：

试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。

②定位运行操作：

试运行——定位运行——电机转速200r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。

③程序运行操作：

试运行——程序运行——点“编辑”——在“程序运行”里点“编辑”——出现“程序运行—编辑”栏，在右边大空白栏里输入以下程序如下：

TIMS(3)：运行程序3次；

SPN(1000)：进给转速1000r/min；

STC(500)：伺服到达额定转速时间500ms；

MOV(100000)：正转给移动脉冲距离100000PULES；

TIM(3) ：等待下一步操作时间3秒；

SPN(1000)： 进给转速1000r/min；

STC(500) ：伺服到达额定转速时间500ms；

MOV(-100000) ：正转给移动脉冲距离100000PULES；

STOP：停止；

按“确定”——反悔程序运行界面——点“启动”这时电机按你编制的程序要求运行。

三菱伺服电机刚性和惯量选择的几点建议：

菱伺服电机维修后，依旧还是频繁发生故障的，有很大部分原因是电机选型时没有选择正确的电机规格，引起电机超负荷工作，导致电机故障频发。我们在电机选型应该注意两个的关键词：刚性、惯量。刚性是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力，是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚性通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚性可分为静刚度和动刚度。

一个结构的刚度（k）是指弹性体抵抗变形拉伸的能力。

k=P/δ

P是作用于结构的恒力，δ是由于力而产生的形变。

转动结构的转动刚度（k）为：

k=M/θ

其中，M为施加的力矩，θ为旋转角度。

举个例子，我们知道钢管比较坚硬，一般受外力形变小，而橡皮筋比较软，受到同等力产生的形变就比较大，那我们就说钢管的刚性强，橡皮筋的刚性弱，或者说其柔性强。

在伺服电机的应用中，用联轴器来连接电机和负载，就是典型的刚性连接；而用同步带或者皮带来连接电机和负载，就是典型的柔性连接。

电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力，而我们可以在伺服控制器调节电机的刚性。

伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高，但是调太高的话，很容易让电机产生机械共振。所以，在一般的伺服放大器参数里面都有手动调整响应频率的选项，要根据机械的共振点来调整，需要时间和经验（其实就是调增益参数）。

在伺服系统位置模式下，施加力让电机偏转，如果用力较大且偏转角度较小，那么就认为伺服系统刚性强，反之则认为伺服刚性弱。注意这里我说的刚性，其实更接近响应速度这个概念。从控制器角度看的话，刚性其实是速度环、位置环和时间积分常数组合成的一个参数，它的大小决定机械的一个响应速度。

像松下和三菱伺服都有自动增益功能，通常不需要特别去调整。国产的一些伺服，只能够手工调整。

其实如果你不要求定位快，只要准，在阻力不大的时候，刚性低，也可以做到定位准，只不过定位时间长。因为刚性低的话定位慢，在要求响应快，定位时间短的情况下，就会有定位不准的错觉。

而惯量描述的是物体运动的惯性，转动惯量是物体绕轴转动惯性的度量。转动惯量只跟转动半径和物体质量有关。一般负载惯量超过电机转子惯量的10倍，可以认为惯量较大。

导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。

我们知道通常在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等参数外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机。

在调试时（手动模式下），正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统高效能的前提。

那到底什么是“惯量匹配”呢？

其实也不难理解，根据牛二定律：

进给系统所需力矩= 系统转动惯量J × 角加速度θ

角加速度θ影响系统的动态特性，θ越小则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长，系统反应越慢。如果θ变化，则系统反应将忽快忽慢，影响加工精度。

伺服电机选定后*输出值不变，如果希望θ的变化小，则J就应该尽量小。

而上面的，系统转动惯量J＝伺服电机的旋转惯性动量J M ＋ 电机轴换算的负载惯性动量J L。

负载惯量J L由工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。J M为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而J L则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些，则使J L所占比例小些。

这就是通俗意义上的“惯量匹配”。

一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。

所以伺服电机刚性过大，刚性不足，一般是要调控制器增益改变系统响应了。惯量过大，惯量不足，说的是负载的惯量变化和伺服电机惯量的一个相对的比较。

『柒』 三菱电机的旗下产品

交流异步电动机，齿轮减速机，可编程控制器（Q-PLC、-PLC、L-PLC），人机界面（HMI），变频调速器，张力控制系统，配电控制产品，运动控制器与伺服控制系统，数控系统，激光加工机，放电加工机，工业机器人，工业缝纫机，三菱节能数据收集服务器，综合类。
一，交流异步电动机
三菱交流异步电动机，又称三菱交流电动机，或三菱异步马达，或三菱交流马达，或三菱马达，或三菱电机，三菱交流电机，或三菱异步电机。
1，标准三相电机SF-JR/SF-TH/SF-JRO/SF-THO//SF-JRV/SF-TV/SF-JRVO/SF-TVO//SF-JRF/SF-JRFO。
2，特殊环境用电机：屋外型SF-JRO、SF-THO/SF-JRVO、SF-TVO/SF-JRFO；防水型SF-JRP；防腐蚀型SF-J。
3，高性能节能电机。 *SF-HR（卧式）（0.2～55KW），*SF-THO（卧式）（55～160KW），*SF-HRV（立式）（0.2～55KW），*SF-HRF（法兰型)(0.2～45KW) ，全闭外扇屋外型 *SF-HRO（卧式）（0.2～55KW），*SF-THEO（55～160KW）。
4，变频器驱动专用电机。SF-HRCA系列，SF-JRC系列，耐压防爆低扭力形变频电机XE-NE/XF-NE/XF-E，耐压防爆定扭力形变频电机XE-NECA-2/XF-NECA-2/XF-ECA。
5，带刹车电机。SF-JRB/SF-JRFB/SF-JRVB系列。
6，防爆型电机。安全增防爆型电机AF-SHR/AF-SHRO、AF-SHRV/AF-SHRVO、AF-SHRF/AF-SHRFO；AF-TH、AF-TK、AF-THF、AF-TV系列。耐压防爆型电机XE-NE、XF-NE、XF-E系列。带刹车耐压防爆型电机XE-NE/XE-NEF、XF-NE、XF-E系列。
7，其他特殊用途电机。
二，齿轮减速机
三菱齿轮减速机，又称三菱减速机，或三菱减速马达，或三菱齿轮马达，或三菱减速电机，或三菱齿轮电机。
1，平行轴齿轮电机。GM-S,GM-D,GM-LJ,GM-J2系列。
2，直交轴齿轮电机。GM-SSY,GM-SHY,GM-DY系列。
3，停车场用齿轮电机。GM-SB,GM-DB系列。 环境信息系统，太阳能发电系统，再生制动，喷气干手机，综合文档管理系统ManedgeLeader，可视化节能，其他产品。

『捌』 三菱 伺服电机 MR-C MR-J 还有MR-J2系列都有啥区别呀，手上有几个伺服电机想用位置控制模式，不知道哪个好

如果考虑性价比，选安川吧，三菱也可以~~！伺服电机及驱动器，只要不是模拟放大器，都有位置环控制。只是要看你的实际要求控制精度，和使用环境来选择配置何种驱动器，驱动器有一个指标是很重要的，采样频率~~！这个决定一个伺服电机的响应速度和控制精度。。。当然对于日系伺服系统而言，它们更多强项在于针对行业的专用方案~~！而欧系的通用性更强大~！

『玖』 三菱伺服电机抖动是什么原因

三菱伺服电机抖动很大问题是刚性没有调好，不光抖动，而且还有噪音，调试刚性也是一个技术活儿，不专业的搞不定的。我们可以。

『拾』 三菱 HF-KP伺服电机属于什么类型

属于J3系列的低惯量小容量电机！