㈠ 变频电机可以不接编码器,直接控制电机么如果可以的话,控制原理是什么谢谢!
变频电机可以不接编码器,直接由变频器控制变频电机达到调速的目的。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。
变频器中常用的控制方式 :
1.非 智能控制方式 :
(1) V/f控制
V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性,基于在改变电源频率进行调速的同时,又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的,通用型变频器基本上都有这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单,但是这种变频器采用开环控制方式,不能达到较高的控制性能,而且,在低频时,必须进行转矩补偿,以改变低频转矩特性。
(2) 转差频率控制
转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式,它是在V/f控制的基础上,按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率,并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率,就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式,在控制系统中需要安装速度传感器,有时还加有电流反馈,对频率和电流进行控制,因此,这是一种闭环控制方式,可以使变频器具有良好的稳定性,并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。
(3) 矢量控制
矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位,以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制,进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间,又可以形成各种PWM波,达到各种不同的控制目的。例如形成开关次数最少的PWM波以减少开关损耗。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。给所使用的电机装置设速度检出器(PG),将实际转速反馈给控制装置进行控制的,称为“闭环 ”,不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式,也有的机种利用选件可进行PG反馈.无速度传感器闭环控制方式是根据建立的数学模型根据磁通推算电机的实际速度,相当于用一个虚拟的速度传感器形成闭环控制。
基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致,但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制,使之满足一定的条件,以消除转矩电流过渡过程中的波动。因此,基于转差频率的矢量控制方式比转差频率控制方式在输出特性方面能得到很大的改善。但是,这种控制方式属于闭环控制方式,需要在电动机上安装速度传感器,具有PG反馈功能的变频器,精度有提高。但速度精度的值取决于PG本身的精度和变频器输出频率的分辨率。
无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制,然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的。这种控制方式调速范围宽,启动转矩大,工作可靠,操作方便,但计算比较复杂,一般需要专门的处理器来进行计算,因此,实时性不是太理想,控制精度受到计算精度的影响。
(4) 直接转矩控制
直接转矩控制是利用空间矢量坐标的概念,在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩,通过检测定子电阻来达到观测定子磁链的目的,因此省去了矢量控制等复杂的变换计算,系统直观、简洁,计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在开环的状态下,也能输出100%的额定转矩,对于多拖动具有负荷平衡功能。
(5) 最优控制
最优控制在实际中的应用根据要求的不同而有所不同,可以根据最优控制的理论对某一个控制要求进行个别参数的最优化。例如在高压变频器的控制应用中,就成功的采用了时间分段控制和相位平移控制两种策略,以实现一定条件下的电压最优波形。
(6) 其他非智能控制方式
在实际应用中,还有一些非智能控制方式在变频器的控制中得以实现,例如自适应控制、滑模变结构控制、差频控制、环流控制、频率控制等。
2 智能控制方式 :
智能控制方式主要有神经网络控制、模糊控制、专家系统、学习控制等。在变频器的控制中采用智能控制方式在具体应用中有一些成功的范例。
(1) 神经网络控制
神经网络控制方式应用在变频器的控制中,一般是进行比较复杂的系统控制,这时对于系统的模型了解甚少,因此神经网络既要完成系统辨识的功能,又要进行控制。而且神经网络控制方式可以同时控制多个变频器,因此在多个变频器级联时进行控制比较适合。但是神经网络的层数太多或者算法过于复杂都会在具体应用中带来不少实际困难。
(2) 模糊控制
模糊控制算法用于控制变频器的电压和频率,使电动机的升速时间得到控制,以避免升速过快对电机使用寿命的影响以及升速过慢影响工作效率。模糊控制的关键在于论域、隶属度以及模糊级别的划分,这种控制方式尤其适用于多输入单输出的控制系统。
(3) 专家系统
专家系统是利用所谓“专家”的经验进行控制的一种控制方式,因此,专家系统中一般要建立一个专家库,存放一定的专家信息,另外还要有推理机制,以便于根据已知信息寻求理想的控制结果。专家库与推理机制的设计是尤为重要的,关系着专家系统控制的优劣。应用专家系统既可以控制变频器的电压,又可以控制其电流。
(4) 学习控制
学习控制主要是用于重复性的输入,而规则的PWM信号(例如中心调制PWM)恰好满足这个条件,因此学习控制也可用于变频器的控制中。学习控制不需要了解太多的系统信息,但是需要1~2个学习周期,因此快速性相对较差,而且,学习控制的算法中有时需要实现超前环节,这用模拟器件是无法实现的,同时,学习控制还涉及到一个稳定性的问题。
变频器原理,主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分,变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。 它由三部分构成,将工频电源变换为直流功率的“整流器”,吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”,以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。
(1)整流器:最近大量使用的是二极管的变流器,它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器,由于其功率方向可逆,可以进行再生运转。
(2)平波回路:在整流器整流后的直流电压中,含有电源6倍频率的脉动电压,此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动,采用电感和电容吸收脉动电压(电流)。装置容量小时,如果电源和主电路构成器件有余量,可以省去电感采用简单的平波回路。
(3)逆变器:同整流器相反,逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率,以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。控制电路是给异步电动机供电(电压、频率可调)的主电路提供控制信号的回路,它有频率、电压的“运算电路”,主电路的“电压、电流检测电路”,电动机的“速度检测电路”,将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”,以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。(1)运算电路:将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算,决定逆变器的输出电压、频率。(2)电压、电流检测电路:与主回路电位隔离检测电压、电流等。(3)驱动电路:驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。(4)速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号,送入运算回路,根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。(5)保护电路:检测主电路的电压、电流等,当发生过载或过电压等异常时,为了防止逆变器和异步电动机损坏,使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。
㈡ 变频电机中的编码器作用是什么如果编码器坏了会出现什么样的现象
咨询记录 · 回答于2021-12-08
㈢ 变频电机怎么安装编码器
变频电机风机风罩需要加长。电动机后轴需要根据编码器尺寸改动。
㈣ 防爆电机可以安装普通的变频器吗
不管是防爆电机或者普通异步电机,它们对于变频器来说就是一种用电设备。防专爆电机可以不属可以安装普通的变频器在日本有严格的要求和标准,在我国没有严格的要求和具体的标准,但是就是煤矿上就比较特殊,对于防爆电机安装普通的变频器就有比较具体的标准。
我们要根据实际情况去确定,看你安装防爆电机的环境有没有防暴要求,如果有防爆要绝对不能直接接的。但是有两种方法你可以解决:
第一:就是我们要把变频器引到非防爆要求的地方去。
第二:我们可以采取防爆措施。但是我国有些矿山、煤矿等配套商卖的也有防爆专用变频器;我们说了这么多,也就是根据电机使用环境的问题去确定这个问题的。如果有爆炸性环境要求,那么我们一定要使用防爆的变频器及配电控制设备
㈤ 电动机上的编码器有何作用
1.电机编码器的功能,编码器主要用于与计算机相连的数控机械,一般配置普通电机。编码器的主要用途是速度测量和定位,编码器是一种将信号(如比特流)或数据编译并转换成可用于通信、传输和存储的信号形式的设备。编码器将角位移或线性位移转换为电信号。前者称为码轮,后者称为码尺。编码器按读出方式可分为接触式和非接触式;根据工作原理,编码器可分为增量式和绝对式两种。增量式编码器将位移转换为周期电信号,再将该电信号转换为计数脉冲,用脉冲数来表示位移的大小。绝对编码器的每一个位置都对应着某个数字码,所以它的指示只与测量的起始位置和结束位置有关,与测量的中间过程无关。
2.电机编码器的工作原理的工作原理是:编码器产生电信号后,由数字控制组计算机锣、可编程控制器、控制系统等对电信号进行处理。
3.电机编码器主要应用于以下领域:机床、材料加工、电机反馈系统、测量和控制设备。编码器角位移转换采用光电扫描原理。该读数系统是基于一个径向索引板的旋转,该索引板由交替透光窗和不透光窗组成。该系统全部使用红外光源进行垂直照明,这样光线就会将光盘上的图像投射到接收器表面,接收器表面覆盖一层光栅,称为准直镜,它的窗口与光盘相同。接收器的工作是感知圆盘旋转所产生的光的变化,然后将光的变化转化为相应的电变化。一般旋转编码器也可以得到转速信号,必须将转速信号反馈给逆变器来调整逆变器的输出数据。
㈥ 变频器加编码器控制电机的方法
利用编码器的旋转输出脉冲驱动PLC内部高数计数器计算脉冲数量,利用脉冲的数量和计数器设置来控制变频器电机的正反转及行程,(脉冲的数量和直线行程成正比,利用PLC计数器设置即可控制行程及方向)变频器可调节电机速度,此设计简单可靠用元件少。
旋转编码器的使用:旋转编码器一般是测量电机速度用的,使用带晶体管接口的PLC,将编码器接近开关信号输入到PLC高速输入接口,再在PLC内编制相关程序,即可算出当前速度,与所需速度比较,以便及时调整。
(6)防爆变频电机编码器扩展阅读:
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。
通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。
㈦ 变频电机安装编码器问题
前位出轴,可以在输邮轴带轮同轴,
㈧ 变频电机的编码器分哪几种是怎么应用的 急!
编码器的种类不多,依次介绍需要篇幅,也没那个必要,你要是原来的损坏了,买同型号的即可。
㈨ 变频电机中的编码器作用是什么如果编码器坏了会出现什么样的现象
编码器适用于电机变频反馈的 很多机器比如说造纸机 他要控制电机的速度 才能生产出一样厚度的纸张 这个速度就是要编码器与电机同步来反馈.. 如果编码器坏了,变频器会报故障提示的。
㈩ 电动机的分类
大家好,本人通过半年时间踏入电机这个行业,略点一些相关知识分享下
变频电机一般通用为4极,可调频率0-100
转数也可根据频率会有所调整。还可以按客人技术要求,及设备用途需要订做各种电压电机
但变频风机的电压不可以改变。一般转数要达到4000-6000转的时间,必须做2极变频电机,轴承用进口轴承,这样噪音小,也同时也延长电机的使用寿命。
冶金起重电机可分为,冶金变频,冶金起重等
即YZR ,JZR,YZP,YZ当然国内和国外客人的要求也有所不同,一般YZR电机有分单轴和双轴,立式和卧式,轴小功率为圆柱形,大功率为圆锥形,圆锥形比较安全。国外客人一般改电压和频率的比较多。
防爆变频电机可分为YBPT
YBT两个系列,一般用于工业设备,和矿用设备
变频制动电机
YVF2EJ变频制动电机兼有变频电机和刹车电机的各项性能,既能实现电机失电后快速制动,又具有变频电机的各项优点,其主要技术性能如下:
.1.电机额定电压为三相380V,额定频率为50Hz。也可根据客户要求确定额定点的电压和频率;
.2.电机调速范围广,5(3)~100Hz为无级调速,5(3)~50Hz为恒转矩调速,50~100Hz为恒功率调速,在矢量控制的条件下,调速范围还可以扩大;
.3.能实现电机失电后快速制动,快制动时间YVPEJ-63~100电机小于0.2S,
YVPEJ-112~132电机小于0.25S,
YVPEJ-160~250电机小于0.5S;
.4.过载能力强,电机能承受额定转矩的160%过载,历时1分钟;
.5.低速性能好,低速时转矩平滑,无爬行现象;
.6.在结构上,YVPEJ系列的安装尺寸与Y2系列相同,以便用户的配套和选用。电机采用了独特的冷却结构,使用特殊加长的轴流风机,保证了电机在低频恒转矩长期运行时温升不超过允许值;
.7.电机极数为4极,也可根据客户需要设计成其它极数;
.8.根据客户特殊需要,电机也可以添加编码器,用于对电机的准确测速。
.本系列电机可广泛应用于机床、包装机械、木工机械、食品机械、化工机械、纺织机械
以上是
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双速电机,一般为两种功率两种转速,安装尺寸与普通电机相同