组合式防爆速测仪价格

『壹』 请问全站仪和经纬的作用是什么

水准仪，用于标高测量、高程传递测量，
经纬仪，用于点位测量，用于工程定位
全站仪，全站式电子速测仪，工程定位
全站仪的其实简单点来说就是水准仪及经纬仪,测距仪+测量软件的综合点,它的出现可以说是大大提高了测量人员的工作效率!它的功能除了经纬仪及水准仪(不能完全代替水准仪,水准仪测标高的精度是别的任何仪器不可以取代的)的功能外还有数据采集及工程放样!

一．几个基本概念
全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。为了能准确地定义全站仪，我们首先介绍一下有关概念。
在传统的测量中，人们已经提到了“速测法”，它是指一种从仪器站同时测定某一点的平面位置和高程的方法。有时，这种方法也称作“速测术”（Tachymetry），而速测仪（Tachy
-meter）就是根据速测法原理而设计的测量仪器。最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“光学速测仪”。实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。
带有“视距丝”的光学速测仪，由于其快速、简易，而在短距离（100米以内）、低精度 （1/200(1/500）的测量中，如碎部点测定中，有其优势，得到了广泛的应用。
随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为“电子速测仪”（Electronic Tachymeter）。然而，随着电子测角技术的出现。
这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。这种速测仪出现较早，并且进行了不断的改进，可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪，对斜距进行化算，最后得出平距、高差、方向角和坐标差，这些结果都可自动地传输到外部存储器中。全站型电子速测仪则是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。
二．全站仪的基本组成
由上所知，全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储系统等组成，它本身就是一个带有特殊功能的计算机控制系统。从总体上看，全站仪有下列两大部分组成：
1)为采集数据而设置的专用设备：主要有电子测角系统、电子测距系统、数据存储系统，还有自动补偿设备等。
2)过程控制机：主要用于有序地实现上述每一专用设备的功能。过程控制机包括与测量数据相联接的外围设备及进行计算、产生指令的微处理机。只有上面两大部分有机结合，才能真正地体现“全站”功能，即既要自动完成数据采集，又要自动处理数据和控制整个测量过程。
三．全站仪的分类
八十年代末、九十年代初，人们根据电子测角系统和电子测距系统的发展不平衡，将全站仪分成两大类，即积木式和整体式。
积木式（Molar），也称组合式，它是指电子经纬仪和测距仪既可以分离也可以组合。用户可以根据实际工作的要求，选择测角、测距设备进行组合。
整体式（Integrated），也称集成式，它是指电子经纬仪和测距仪做成一个整体，无法分离。
九十年代以来，基本上都发展为整体式全站仪。随着计算机技术的不断发展与应用以及用户的特殊要求与其它工业技术的应用，全站仪出现了一个新的发展时期，出现了带内存、防水型、防爆型、电脑型等等的全站仪，使得全站仪这一最常规的测量仪器越来越满足各项测绘工作的需求，发挥更大的作用。

『贰』 全站仪存储器是什么原理

NIKON全站仪集光电测距仪、电子经纬仪和微处理机于一体,不仅能同时自动测角、测距,而且精度高、速度快,尤其是它提供的一些特殊测量功能如对边测量(RDM)、悬高测量(REM)、三维导线测量、放样测量等,给测量工作带来了极大的方便。在此，讨论一下悬高测量的原理和应用。所谓悬高测量,就是测定空中某点距地面的高度。全仪进行悬高测量的工作原理。首先把反射棱镜设立在欲测目标点C的天底B'点(即过目标点B的铅垂线与地面的交点),输入反射棱镜高HT;然后照准反射棱镜进行距离测量,再转动望远镜照准目标点C,便能实时显示出目标点C至地面的高度H。

『叁』 全站仪是什么

全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。全站仪的主要功能： 1.测角功能：测量水平角、竖直角或天顶距； 2.测距功能：测量平距、斜距或高差； 3.跟踪测量：即跟踪测距和跟踪测角； 4.连续测量：角度或距离分别连续测量或同时连续测量。 5.坐标测量：在已知点上架设仪器，根据测站点和定向点的坐标或定向方位角，对任一目标点进行观测，获得目标点的三维坐标值。 6.悬高测量[REM]：可将反射镜立于悬物的垂点下，观测棱镜，再抬高望远镜瞄准悬物，即可得到悬物到地面的高度。 7.对边测量[MLM]：可迅速测出棱镜点到测站点的平距、斜距和高差。 8.后方交会：仪器测站点坐标可以通过观测两坐标值存储于内存中的已知点求得。 9.距离放样：可将设计距离与实际距离进行差值比较迅速将设计距离放到实地。 10.坐标放样：已知仪器点坐标和后视点坐标或已知仪器点坐标和后视方位角，即可进行三维坐标放样，需要时也可进行坐标变换。 11.预置参数：可预置温度、气压、棱镜常数等参数。 12.测量的记录、通讯传输功能。

『肆』 全站仪偏心测量什么意思

棱镜无法到达或障碍物后的点位，可通过观测与其相邻的可视点位后，通过相对关系，如角度和距离推算出这些视线无法到达的点位的坐标，这就是偏心O/S测量。

例如：一个圆柱形桥墩的中心或一颗大树的中心，棱镜是无法到达的，全站仪提供的偏心测量功能，可以推算出其中心点的坐标。

距离偏心测量法：

将棱镜立到圆柱体的边缘处，对置镜点处进行测量后，全站仪提示输入置镜点与圆柱中心点：左右的偏距，前后的偏距，上下的偏距，这些距离是可以用钢尺来量取的，人工量取后输入全站仪后，就可以推算并记录下圆柱中心的坐标。

角度偏心测量法：

同样将棱镜立到圆柱体的边缘处，但是全站仪与圆柱体中心的连线，跟置镜点与圆柱体中心的连线需要基本垂直相交。对置镜点进行测量后，水平转动望远镜，使望远镜十字丝对准圆柱体的中心位置，基于新的转动角度，全站仪可以推算出圆柱中心的坐标。

(4)组合式防爆速测仪价格扩展阅读：

全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应运而生的，各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。

全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全站仪等几个阶段。

最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“光学速测仪”。实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。

带有“视距丝”的光学速测仪，由于其快速、简易，而在短距离（100米以内）、低精度 （1/200、1/500）的测量中，如碎部点测定中，有其优势，得到了广泛的应用。

『伍』 全站仪的简史

全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应运而生的，各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。
全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全站仪等几个阶段。
最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“光学速测仪”。实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。
带有“视距丝”的光学速测仪，由于其快速、简易，而在短距离（100米以内）、低精度 （1/200、1/500）的测量中，如碎部点测定中，有其优势，得到了广泛的应用。
随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为“电子速测仪”（Electronic Tachymeter）。然而，随着电子测角技术的出现。这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。这种速测仪出现较早，并且进行了不断的改进，可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪，对斜距进行化算，最后得出平距、高差、方向角和坐标差，这些结果都可自动地传输到外部存储器中。全站型电子速测仪则是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。
20世纪八十年代末，人们根据电子测角系统和电子测距系统的发展不平衡，将全站仪分成两大类，即积木式和整体式。
20世纪九十年代以来，基本上都发展为整体式全站仪。

『陆』 井下采矿权实测

井下采矿权实测包括：井上、井下联系测量，井下平面控制测量，井下高程控制测量和采掘工程测量。

（一）实测对象

实测对象主要为矿井的井巷系统、采区系统和采空区。井巷系统包括主井、副井、运输大巷、一般巷道、石门、井底车场等；采区系统包括采掘工作面、采区运输巷、上下山、回风巷、人行道等；采空区主要收集矿山地测数据，一般不必实地测量。对于尚未进行开采的采矿权，应实测井口位置。

如果采矿权人已完成控制测量、采掘工程测量任务，编制有采掘工程平面图或类似图件，应选取3～5特征点进行实测检验，检验符合要求的，不必重复测量工作。最近完成的采掘工程图中上没有标明的，需补测。

（二）实测要求

1.运输巷道测量

对于开拓工程的运输巷道、回风巷道、石门、上下山、各种硐室等采用全站仪测中心线拐点的坐标和高程，量取巷道宽度的办法。对于有图的矿业权收集主要巷道分布图，在末端检测2～3个点，大量点位于碹体、梁棚顶部，需要量取巷道的高度。

2.掘进巷道测量

对于掘进巷道，只测中心线拐点。使用全站仪有困难时，可以使用挂线罗盘、钢尺等低精度设备进行测量，使用图解法标定巷道位置。

3.采面导线测量

碎部导线测量的目的，是在巷道和回采工作面建立控制点，控制巷道和回采工作面的平面位置和高程，然后根据导线点测绘巷道和回采工作面平面图。下面分述采面导线测量的方法。

选点：在巷道两帮适当位置选定点，用桩或铁钉等作为标志，写明点号。为了便于悬挂仪器，导线采用对角线的形式，两帮各选一点。前后两点间必须畅通无阻，距离不要大于20米。导线的第一点必须是井下的高级控制点，如果井巷中有经纬仪导线点，必须与它相连接。

测定方位：用挂罗盘仪测量导线边的磁方位角时，先用细线绳拴在前后两点的铁钉上，挂好仪器，使仪器00指向线路的前进方向。等磁针静止后，从磁针北端读出测线的磁方位角值。一般应在绳的两端各测一次，取其平均值。

量距：两个测量点间的距离，通常用皮尺丈量，量到厘米为止。距离也应当丈量两次，取其平均值。

坡度（高程）测量：用测斜仪测坡度时，先在前后两点拴紧细绳，把测斜仪分别挂在绳的两端1/3处各测一次，读出倾斜角度，取其平均值，当场记录在测量记录表倾角栏内。

量点高：用钢尺测量测点小钉（桩）到矿层（或巷道）底板的垂高。

记录：按测量记录表的格式当场把实测数据详细记录下来。

4.采面和碎部测量

外业测定方位，量距记录应当场详细校核。磁方位角应用挂罗盘在导线边的两端观测，两端测得磁方位角的差值，不得超过1°；碎部导线的边长可用钢尺或检查过的皮尺丈量两次，读数可取至厘米，同一边长两次丈量结果的差值不得超过边长的1/200。

碎部导线边大都是倾斜的，丈量得到的长度也是倾斜长度。在绘制平面图以前，必须把倾斜长度换算成水平长度。计算高程：标高的计算，可分两步进行。第一步根据斜长和倾斜角计算高差，第二步根据已知点的高程和求得的高差及测点点高计算测点的高程。展绘碎部导线：罗盘仪测量成果，通常不计算坐标，直接利用量角器和三棱尺按测量成果进行展绘。

（三）井上、井下联系测量

1.基本要求

为了井上、井下采用统一的平面坐标系统和高程系统，应进行联系测量。联系测量至少独立进行两次，在互差不超过限差时，采用加权平均值或算术平均值作为测量结果。

在进行联系测量工作前，必须在井口附近建立近井点、高程基点和联测导线点，同时在井底稳固的岩石中或碹体上埋设不少于4个永久导线点和3个高程基点（也可以用永久导线点作为高程基点）。

通过斜井或平硐的联系测量，可以从地面近井点开始，用测距高程导线或水准方法进行。

各矿井应尽量使用陀螺经纬仪定向，只有在不具备此条件时，才允许采用几何定向。

采用几何定向的测量方法，从近井点推算的两次独立定向结果的互差，对两井定向和一井定向测量分别不得超过1＇和2＇。当一井定向测量的外界条件较差时，在满足采矿工程的前提下，互差可放宽至3＇，矿井一翼长度小于300米的，两次独立定向结果的互差可适当放宽，但不得超过10＇。

通过立井井筒导入高程时，井下高程基点两次高程的互差，不得超过井筒深度的1/80000

在矿井范围内，对各种通往地面的井巷，原则上都应进行联系测量，并在井下用导线连接起来进行检验和平差处理。

井下使用的仪器规定如下：

经纬仪：J2级、J6级光学经纬仪；防爆速测仪；激光经纬仪；陀螺经纬仪。

水准仪：S1、S2级、S3、S10级水准仪。

测距仪：防爆光电测距仪、中短程红外线测距仪、防爆全站仪。

其他仪器：电子平板仪、矿井挂罗盘、测斜仪等辅助测量仪器及地质罗盘；激光指向仪、钢尺、皮尺、测绳等。

2.近井点测量

在井口附近建立的近井点和高程基点应满足下列要求：尽可能埋设在便于观测、保存和不受开采影响的地点；近井点至井口的联测导线边数不超过3个；高程基点不少于2个，近井点可以作为高程基点使用。

近井点可以在矿区基础控制点的基础上，用插网法测定，本次核查对于没有基础控制的矿区可以一起考虑近井点的布设，以求近井点的精度更好。对于插网法测定的近井点，其点位中误差不得超过±7厘米，后视方位角中误差不得超过±10″。

为了满足一些重要井巷测量精度的要求，近井点布设时应尽可能使各近井点位于一个控制网中，并使相邻井口近井点构成一条边或力求间隔边数最少。

由近井点向井口定向连接测角中误差不超过±5″的支导线或不超过±10″的闭合导线。

井口基点的高程联测应按四等水准要求进行，各点的高程中误差不超过±20毫米。

3.定向投点

为了减少投点误差，投点和联测期间停止风机运转，特殊情况下，可以采取隔离或降低风速等措施。

定向投点用的设备应符合下列要求：绞车各部件必须能承受投点时所承受荷重的3倍，滚筒直径不得小于250毫米，必须有双闸，导向滑轮直径不得小于150毫米，钢丝上悬挂的重铊，其悬挂点四周的重量应相互对称。

投点用的钢丝尽可能采用直径小的高强度钢丝，必须保证足够的抗拉强度，重铊的重量应是钢丝抗拉强度的60%。

垂线放下后，必须检查重铊与桶壁、筒底间及垂线与井壁、井筒间有无接触之处。采用几何定向，一井定向的两垂线间井上、井下量的距离互差不超过2毫米。

采用标尺法或定中盘法确定摆动垂线稳定位置时，应按垂线摆动最大幅度在标尺上的位置，必须连续读取13次以上（奇数）的读数，并取左右读数平均值作为垂线在标尺上的稳定位置。按上述方法连续进行两次，结果不超过1毫米。如垂线摆幅很小，可采用仪器直接观测垂线的方法进行。

4.几何定向

一井定向一般采用三角形连接法，如图5-1所示。要求：DC>20米；γ＋α＜2°；a/c最小。

图5-1 三角形连接法示意图

井上、井下连接三角形应满足下列条件：两垂线间距离应尽量大；三角形锐角γ＋α应小于2°；a/c值应尽量小；CD边应尽量大，当CD小于20米时，在C点观测水平角，仪器要求对中3次，每次对中将照准部位置变换120°

一井定向使用仪器、测回数和限差应符合表5-1规定。

表5-1 几何定向测量要求

丈量连接三角形各边长度，应对钢尺施以检定比长时的拉力，记录测量时的温度，在垂线稳定的情况下以不同起点丈量6次，同一边长各次观测值互差不大于2毫米。

在垂线摆动的情况下，应将钢尺沿所量三角形的各边方向固定，然后用摆动观测法，确定钢尺在标尺上的位置，以不同起点丈量6次，同一边长各次观测值互差不大于3毫米。

为了检查连接三角形的结果应将解算的C 边的长度与实际丈量结果进行比较，其互差在井上不得超过2毫米；井下连接三角形不得超过4毫米。

在进行两井定向测量之前，应根据一次定向中误差不超过±20″的要求，用预计方法确定井上、井下连接导线的实测方案。两井定向计算所得井上、井下两垂线距离之差，经投影改正后，应不超过井上、井下连接测量中误差的两倍。

5.导入高程测量

通过立井导入高程测量，可采用钢尺法、钢丝法或其他方法。井上、井下高程基点与钢丝上相应标志间的高差，应用水准仪两次仪器高进行测量，其互差不得超过4毫米。

测量钢丝上、下两标志间的长度，可将钢丝拉伸，放在平坦地面上，施加导入高程时所用重铊重量相同的拉力，用光电测距仪测量。

用钢尺法、钢丝法导入高程的计算，应加入温度、钢尺比长和钢丝自重伸长改正。当钢尺下端悬挂的重铊重量大于比长钢尺的拉力时，还应计算钢尺加重的伸长改正数。

（四）井下平面控制测量

1.基本要求

井下平面控制分为基本控制和采区控制两类，两类控制点都应敷设成闭合导线或复测支导线。基本控制导线按测角精度分为±7″，±15″两级，采区控制导线分为±15″，±30″两级，各矿井根据采掘工程的实际需要，依矿井和采区大小选定。主要技术指标如下：基本控制导线应符合表5-2要求；采区控制导线应符合表5-3要求。

表5-2 基本控制导线精度要求

表5-3 采区控制导线精度要求

基本控制导线沿矿井主要巷道（斜井、平硐、井底车场、水平运输巷道、总回风道、集中上下山、集中运输石门）敷设。采区控制导线沿采区上、下山，中间巷道或片盘运输巷道及其他巷道敷设。

在布设井下基本导线时，一般每隔1.5～2.0千米，应加测陀螺定向边。7″、15″基本导线的陀螺经纬仪定向精度分别不低于±10″，±15″。

对于已建立井下控制的矿井，应在导线末端检测2～3个点。条件允许时，应加测陀螺定向边改建井下控制网，以提高精度。记录格式使用测距高程导线的格式（见附录H）。井下使用陀螺经纬仪，应严格遵守井下安全规定。

为井下采矿权所做的控制点，高程是按放宽要求的特殊情况做的，要求取控制点高程和矿用高程的差值并在单个矿业权图上注明。对于开采不规范、以前没有图的小型采矿权实测精度可适当放宽，各种井口，井下开拓巷道要求准确测绘，其他巷道，采面等可用罗盘、皮尺等简单工具图解法测定。

2.导线点设置

井下导线点分为永久点和临时点两种，永久点应设在碹顶或巷道顶板稳定岩石中，临时点可设在顶板岩石或牢固的梁棚上。

永久导线应设在主要巷道中，一般每300～500米设置一组，每组至少有3个相邻点，有条件时，也可在主要巷道中全部布设永久点。

3.水平角和边长测量

井下经纬仪导线水平角观测，所采用的仪器和作业要求应符合表5-4的规定。

在倾角小于30°的井巷中，经纬仪导线水平角观测限差应符合表5-5的规定。

表5-4 井下导线精度要求

表5-5 经纬仪导线水平角观测限差精度要求

在倾角大于300的井巷中，各项限差可按表5-5放宽1.5倍。倾角大于15°或视线一边水平、另一边倾角大于15°的，水平角宜用测回法，在观测过程中，水准气泡偏离不得超过1格。

井下使用测距仪或全站仪量边。气压读到100Pa，气温读到1℃。有的全站仪可以将气象数据安置在仪器中，需将仪器取出后等待10分钟再安置。每条边测回数不少于2个，每测回读数两次，1测回读数差不大于10毫米，单程测回间不大于15毫米，往返水平距离互差小于1/6000。井下使用仪器遵守安全规定。

井下允许使用钢尺量距，测回数不少于3个，每尺段以不同起点读数3次，估读到0.1毫米，长度互差小于1 毫米。温度计贴近钢尺读数，单程比长结果不大于1/100000。丈量基本控制导线，分段不得小于10米，定线偏差小于5厘米，每尺段读数3次，长度互差小于3毫米，对钢尺施以比长时的拉力。导线边长必须往返丈量，加入各种改正数后的水平边长误差不大于1/6000。在长度小于15米，或倾角15°以上，往返水平边长允许适当放宽，但不得大于1/4000。

井下测量使用测距高程导线的记录格式（附录H）。角度秒值、边长米以下数字不允许涂改。

（五）井下高程控制测量

1.基本要求

井下高程点和经纬仪导线点的高程在水平巷道中，应用水准测量方法测定，在其他巷道可以采用测距高程导线方法测定。水准测量使用精度不低于DS3级水准仪和普通水准尺进行，井下高程点应设在巷道顶、底板或两帮稳定的岩石中，可以用永久导线点作为高程点。一般每隔300～500米，设置一组，每组由3个高程点组成。

2.水准测量

井下每组水准点间的高差应用往返测量的方法测定。往返测量高差的较差不大于±50毫米

，R为水准点间的路线长度，以千米为单位。相邻两点间的高差用两次仪器高观测，其互差不大于5毫米。取平均值作为观测结果。水准测量高差的较差，不超过限差时，取往返观测的平均值作为测量成果。

3.测距高程导线

测距高程导线，往返高差互差，不大于10毫米＋0.3毫米×L,L为导线水平边长，以米为单位。允许使用经纬仪三角高程，三角高程闭合差不应大于±100毫米〓，L为导线长度，以千米为单位。边长可用钢尺丈量，两次互差不超过4毫米。

高程闭合差按导线边长分配。

『柒』 科力达全站仪中的NO,EO,ZO在施工图纸中指的是什么座标

科力达全站仪中的NO,EO,ZO在施工图纸中：

1、NO指X 坐标；

2、EO指Y坐标 ；

3、ZO指的是高程，也就是标高 。

(7)组合式防爆速测仪价格扩展阅读：

全站仪采用了光电扫描测角系统，其类型主要有：编码盘测角系统、光栅盘测角系统及动态（光栅盘）测角系统等三种。

全站仪按其外观结构可分为两类：

1、积木型（Molar，又称组合型）

早期的全站仪，大都是积木型结构，即电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器各是一个整体，可以分离使用，也可以通过电缆或接口把它们组合起来，形成完整的全站仪。

2、整体型（Integral）

随着电子测距仪进一步的轻巧化，现代的全站仪大都把测距，测角和记录单元在光学、机械等方面设计成一个不可分割的整体，其中测距仪的发射轴、接收轴和望远镜的视准轴为同轴结构。

全站仪按测量功能分类，可分成四类：

1、经典型全站仪（Classical total station）

经典型全站仪也称为常规全站仪，它具备全站仪电子测角、电子测距和数据自动记录等基本功能，有的还可以运行厂家或用户自主开发的机载测量程序。

在经典全站仪的基础上安装轴系步进电机，可自动驱动全站仪照准部和望远镜的旋转。在计算机的在线控制下，机动型系列全站仪可按计算机给定的方向值自动照准目标，并可实现自动正、倒镜测量。

3、无合作目标性全站仪（Reflectorless total station）

无合作目标型全站仪是指在无反射棱镜的条件下，可对一般的目标直接测距的全站仪。因此，对不便安置反射棱镜的目标进行测量，无合作目标型全站仪具有明显优势。

4、智能型全站仪（Robotic total station）

在自动化全站仪的基础上，仪器安装自动目标识别与照准的新功能，因此在自动化的进程中，全站仪进一步克服了需要人工照准目标的重大缺陷，实现了全站仪的智能化。

『捌』 现在的市政工程用的是什么测量仪器

现在的市政工程用全站仪测量。
全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应运而生的，各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。
全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全站仪等几个阶段。
最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“光学速测仪”。实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。
带有“视距丝”的光学速测仪，由于其快速、简易，而在短距离（100米以内）、低精度 （1/200、1/500）的测量中，如碎部点测定中，有其优势，得到了广泛的应用。
随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大、测量时间更短、精度更高。人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为“电子速测仪”（Electronic Tachymeter）。然而，随着电子测角技术的出现。这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变
化，根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。这种速测仪出现较早，并且进行了不断的改进，可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪，对斜距进行化算，最后得出平距、高差、方向角和坐标差，这些结果都可自动地传输到外部存储器中。全站型电子速测仪则是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。
20世纪八十年代末，人们根据电子测角系统和电子测距系统的发展不平衡，将全站仪分成两大类，即积木式和整体式。
20世纪九十年代以来，基本上都发展为整体式全站仪。

『玖』 什么叫《全站仪》。它是做什么用的。

全站仪，即全站型电子测距仪（Electronic Total Station），是一种集光、机、电为一体的高技术测专量仪器，是集水平角属、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。
全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统，电子经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数装置是分别采用（编码盘）或两个相同的光栅度盘和读数传感器进行角度测量的。根据测角精度可分为0.5″，1″，1″，2″，3‘’，5″，7‘’等几个等级。

『拾』 井上、下联系测量

4.3.3.1 基本要求

（1）为了井上、下采用统一的平面坐标系统和高程系统，应进行联系测量。联系测量至少独立进行两次，在互差不超过限差时，采用加权平均值或算术平均值作为测量成果。

（2）在进行联系测量工作前，必须在井口附近建立近井点、高程基点和联测导线点，同时在井底车场稳固的岩石中或碹体上埋设不少于4个永久导线点和3个高程基点（也可以用永久导线点作为高程基点）。

（3）通过斜井或平硐的联系测量，可以从地面近井点开始，用测距高程导线或水准方法进行。

（4）各矿井应尽量使用陀螺经纬仪定向，只有在不具备此条件时，才允许采用几何定向。

（5）采用几何定向的测量方法，从近井点推算的两次独立定向结果的互差，对两井定向和一井定向测量分别不得超过1′和2′。当一井定向测量的外界条件较差时，在满足采矿工程的前提下，互差可放宽至3′，矿井一翼长度小于300m的，两次独立定向结果的互差可适当放宽，但不得超过10′。

（6）通过立井井筒导入高程时，井下高程基点两次高程的互差，不得超过井筒深度的1/8000。

（7）在矿井范围内，对各种通往地面的井巷，原则上都应进行联系测量，并在井下用导线连接起来进行检验和平差处理。

（8）井下使用的仪器规定如下：

经纬仪：J2级、J6级光学经纬仪；防爆速测仪；激光经纬仪；陀螺经纬仪。

水准仪：S1级、S2级、S3级、S10级水准仪。

测距仪：防爆光电测距仪、中短程红外线测距仪、防爆全站仪。

其他仪器：电子平板仪、矿井挂罗盘、测斜仪等辅助测量仪器及地质罗盘；激光指向仪、钢尺、皮尺、测绳等。

4.3.3.2 近井点测量

（1）在井口附近建立的近井点和高程基点应满足下列要求：尽可能埋设在便于观测、保存和不受开采影响的地点；近井点至井口的联测导线边数不超过3个；高程基点不少于2个，近井点可以作为高程基点使用。

（2）近井点可以在矿区基础控制点的基础上，用插网法测定，本次核查对于没有基础控制的矿区可以一起考虑近井点的布设，以求近井点的精度更好。对于插网法测定的近井点，其点位中误差不得超过±7em，后视方位角中误差不得超过±10"。

（3）为了满足一些重要井巷测量精度的要求，近井点布设时应尽可能使各近井点位于一个控制网中，并使相邻井口近井点构成一条边或力求间隔边数最少。

（4）由近井点向井口定向连接测角中误差不超过±5"的支导线或不超过±10"的闭合导线。

（5）井口基点的高程联测应按四等水准要求进行，各点的高程中误差不超过±20mm。

4.3.3.3 定向投点

（1）为了减少投点误差，投点和联测期间停止风机运转，特殊情况可以隔离或降低风速等措施。

（2）定向投点用的设备应符合下列要求：绞车各部件必须能承受投点时所承受荷重的3倍，滚筒直径不得小于250mm，必须有双闸，导向滑轮直径不得小于150mm，钢丝上悬挂的重铊，其悬挂点四周的重量应相互对称。

（3）投点用的钢丝尽可能采用小直径的高强度钢丝，必须保证足够的抗拉强度，重铊的重量应是钢丝抗拉强度的60%。

（4）垂线放下后，必须检查重铊与桶壁、筒底间及垂线与井壁、井筒间有无接触之处。采用几何定向，一井定向的两垂线间井上、井下量的距离互差不超过2mm。

（5）采用标尺法或定中盘法确定摆动垂线稳定位置时，应按垂线摆动最大幅度在标尺上的位置，必须连续读取13次以上（奇数）的读数，并取左右读数平均值作为垂线在标尺上的稳定位置。按上述方法连续进行两次，结果不超过1mm。如垂线摆幅很小，可采用仪器直接观测垂线的方法进行。

4.3.3.4 几何定向

（1）一井定向一般采用三角形连接法如图4-1所示。要求：DC＞20m；γ+α＜2°；a/c最小。

（2）井上、井下连接三角形应满足下列条件：两垂线间距离应尽量大；三角形锐角γ+α应小于2°；a/c值应尽量小；CD边应尽量大，当CD小于20米时，在C点观测水平角，仪器要求对中3次，每次对中将照准部位置变换120°。

（3）一井定向使用仪器、测回数和限差应符合表4-1规定。

图4-1 三角形连接法示意图

表4-1 几何定向测量要求

（4）丈量连接三角形各边长度，应对钢尺施以检定比长时的拉力，记录测量时的温度，在垂线稳定的情况下以不同起点丈量6次，同一边长各次观测值互差不大于2mm。

（5）在垂线摆动的情况下，应将钢尺沿所量三角形的各边方向固定，然后用摆动观测法，确定钢尺在标尺上的位置，以不同起点丈量6次，同一边长各次观测值互差不大于3mm。

（6）为了检查连接三角形的结果应将解算的C边的长度与实际丈量结果进行比较，其互差在井上不得超过2mm；井下连接三角形不得超过4mm。

（7）在进行两井定向测量之前，应根据一次定向中误差不超过±20"的要求，用预计方法确定井上、井下连接导线的实测方案。两井定向计算所得井上、井下两垂线距离之差，经投影改正后，应不超过井上、井下连接测量中误差的两倍。

4.3.3.5 导入高程测量

（1）通过立井导入高程测量，可采用钢尺法，钢丝法或其他方法。井上、井下高程基点与钢丝上相应标志间的高差，应用水准仪两次仪器高进行测量，其互差不得超过4mm。

（2）测量钢丝上、下两标志间的长度，可将钢丝拉伸，放在平坦地面上，施加导入高程时所用重铊重量相同的拉力，用光电测距仪测量。

（3）用钢尺法、钢丝法导入高程的计算，应加入温度、钢尺比长和钢丝自重伸长改正。当钢尺下端悬挂的重铊重量大于比长钢尺的拉力时，还应计算钢尺加重的伸长改正数。