三菱防爆伺服电机

Ⅰ 三菱伺服电机HF-KP43（B）电机的刹车是多大电流

刹车一般都是24伏的，一般会有额定功率的50%一下吧，大概估算下

Ⅱ 三菱伺服电机编码器怎么零点调整

我觉得这个问题不能够一概而论，要看你的伺服电机后面的编码器码盘类型、伺服驱动器功能等等。我认为哪怕就是你在拆编码器时做好标记，然后重新安装上去，对有些编码器来说，重新安装后原点也不一定就正确。有必要重新进行零点调整。这时候我建议你问具体的厂商，他们会给你答复的。比如我们公司生产的伺服电机，就需要重新调整零点。

Ⅲ 三菱伺服电机有一款是不带键槽的输出轴,没有键槽用什么传动啊

三菱的伺服电机标配是光轴！就是任何东西都不带的！
可选连接形式有：光轴，普通键槽，D型轴， 锥形轴，齿轮轴。
光轴，所有电机默认都是此链接方法，用胀紧轮抱死，优点可以快速正反转，不需要对周进行加 工，拆卸也不需要很大的外力，
普通键槽，大电机不频繁的启动，单一方向旋转，
D型轴，小功率电机上才会出现，正常是100W以下，
锥形轴，是特殊轴，安装精度高，配合好，CNC上比较常见，
齿轮轴，是特殊轴，定制品，是为了配合特殊用途的，

Ⅳ 三菱伺服电机的型号有哪些

三菱伺服电机：
MR-E系列
功率（W） 电机型号 放大器型号
100 HF-KN13J-S100 MR-E10A-KH003
100 带制动 HF-KN13BJ-S100 MR-E10A-KH003
200 HF-KN23J-S100 MR-E20A-KH003
200 带制动 HF-KN23BJ-S100 MR-E20A-KH003
400 HF-KN43J-S100 MR-E40A-KH003
400 带制动 HF-KN43BJ-S100 MR-E40A-KH003
750 HF-KN73J-S100 MR-E70A-KH003
750 带制动 HF-KN73BJ-S100 MR-E70A-KH003

功率（KW） 电机型号 放大器型号
0.5 HF-SN52J-S100 MR-E70A-KH003
0.5 带制动 HF-SN52BJ-S100 MR-E70A-KH003
1.0 HF-SN102J-S100 MR-E100A-KH003
1.0 带制动 HF-SN102BJ-S100 MR-E100A-KH003
1.5 HF-SN152J-S100 MR-E200A-KH003
1.5 带制动 HF-SN152BJ-S100 MR-E200A-KH003
2.0 HF-SN202J-S100 MR-E200A-KH003
2.0 带制动 HF-SN202BJ-S100 MR-E200A-KH003
MR-J2S系列
电机HC-KFS系列
功率（W） 电机型号 放大器型号
50 HC-KFS-053K MR-J2S-10A
50 带制动 HC-KFS-053B MR-J2S-10A
100 HC-KFS-13K MR-J2S-10A
100 带制动 HC-KFS-13B MR-J2S-10A
200 HC-KFS-23K MR-J2S-20A
200 带制动 HC-KFS-23B MR-J2S-20A
400 HC-KFS-43K MR-J2S-40A
400 带制动 HC-KFS-43B MR-J2S-40A
750 HC-KFS-73K MR-J2S-70A
750 带制动 HC-KFS-73B MR-J2S-70A

电机HC-SFS系列
功率（KW） 电机型号 放大器型号
0.85 HC-SFS-81 MR-J2S-100A
0.85 带制动 HC-SFS-81B MR-J2S-100A
1.5 HC-SFS-152K MR-J2S-200A
1.5 带制动 HC-SFS-152B MR-J2S-200A
2.0 HC-SFS-202K MR-J2S-200A
2.0 带制动 HC-SFS-202B MR-J2S-200A
3.5 HC-SFS-352K MR-J2S-350A
3.5 带制动 HC-SFS-352B MR-J2S-350A
MR-J3系列
电机HF-KP系列
功率（W） 电机型号 放大器型号
50 HF-KP-053 MR-J3-10A
50 带制动 HF-KP-053B MR-J3-10A
100 HF-KP-13 mr-J3-10A
100 带制动 HF-KP-13B mR-J3-10A
200 HF-KP-23 MR-J3-20A
200 带制动 HF-KP-23B MR-J3-20A
400 HF-KP-43 mR-J3-40A
400 带制动 HF-KP-43B MR-J3-40A
750 HF-KP-73 MR-J3-70A
750 带制动 HF-KP-73B MR-J3-70A

电机HF-SP系列
功率（KW） 电机型号 放大器型号
0.5 HC-LP-52K MR-J3-60A
0.5 带制动 HC-LP-52B MR-J3-60A
1.0 HC-LP-102K MR-J3-100A
1.0 带制动 HC-LP-102B MR-J3-100A
1.5 HC-LP-152K MR-J3-200A
1.5 带制动 HC-LP-152B MR-J3-200A
2.0 HC-LP-202K MR-J3-350A
2.0 带制动 HC-LP-202B MR-J3-350A
3.0 HC-LP-302K MR-J3-500A 3.0 带制动 HC-LP-302B MR-J3-500A

Ⅳ 三菱伺服电机的常用的伺服电机系列的功能介绍

三菱伺服电机是三菱公司研发的一款交流永磁伺服电机。
目录
1 交流永磁伺服电机
▪ 伺服电机的工作原理
▪ 三菱伺服电机的分类
2 常用的伺服电机系列的功能介绍
▪ 三菱伺服电机MR-J2S系列
▪ 三菱伺服电机MR-J3系列
▪ 三菱伺服电机MR-ES系列
▪ 三菱伺服电机MR-E系列
交流永磁伺服电机编辑
伺服电机的工作原理
这里说的伺服电机是指交流永磁伺服电机。
交流伺服电机的工作原理：伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。
伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。
三菱伺服电机的分类
交流伺服系统分类：
主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。
常用的伺服电机系列的功能介绍编辑
三菱伺服电机MR-J2S系列
1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人
计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对
位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的
CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。
3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。
4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑
制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。
三菱伺服电机MR-J3系列
1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算
机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有
高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。
2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的
绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所
以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。
3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。
4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械
分析功能。
三菱伺服电机MR-ES系列
1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制
模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。
2`MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量
位置编码器。
三菱伺服电机MR-E系列
菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
文件来源于www.tj-hongsen.com

Ⅵ 伺服电机什么牌子的比较好

松下，安川，三菱三种品牌伺服电机基本上是目前市售日系主流伺服电机。单从使用得出的性能上来比较： 松下伺服在三种伺服电机中性能相对而言最差，特别是其高速响应特性很差，整定时间长。故在工具机行业（像数控铣，加工中心机等要求伺服有很高响应特性，控制频宽要求高），松下伺服应用极少，因其响应特性决定了其在高速曲面加工时表面会不光滑。 一般在对伺服要求很高场合很少有人使用松下。 三菱伺服相对松下而言整体性能都要高一些，各种性能指标都很不错（不过MR-E型号从众多使用情况不如J2-S） 安川伺服从整体性能上来讲应该是三种伺服电机中最好的，从整定时间，高速响应特性，低速特性，还有调机软体的功能等多方面都较优越，在对伺服有较高应用场合使用较多。但安川电机有一个不足之处是编码器信号易受干扰，故在像放电加工机等干扰严重场合很少有人用安川电机。 另日系中的三洋电机使用也较多，其整定时间短，在雕刻机行业应用较多。

Ⅶ 怎么判断三菱伺服电机编码器故障

常见故障的处理方法

AL.10 欠压
电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·电源电压太低。 →检查电源系统
·控制电源瞬间停电在60ms以上。 →检查电源系统
·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统
·电源切断5秒以内再接通。 →检查电源系统
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器
AL.12 存储器异常1、 →更换伺服放大器
AL.13 时钟异常、 →更换伺服放大器
AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器
AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器
AL．12：RAM ROM异常
AL．13：印刷电路板异常
AL．14：CPU异常
AL．15：EEPROM异常
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。
AL.16 编码器异常1
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·接头CN2没有连接好。 →正确接线。
·编码器故障。 →更换伺服电机。
·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。
·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 →使用正确的配合
AL.17 电路板异常2、
AL.19 存储器异常3
AL．17：CPU·零部件异常
AL．19：ROM存储器异常
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。
AL.1A 电机配合异常
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 →使用正确的配合。
·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。 →正确设定参数No.0。
AL.20 编码器异常2
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·编码器接头CN2没有连接好。 →正确接线。
·编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆
·编码器故障。 →更换伺服电机。
AL.24 主电路异常
伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。 →修理电线。
·伺服电机动力线表面损坏。 →更换电线。
·伺服放大器主电路故障。 →更换伺服放大器。
制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
再生制动晶体管异常。
内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·参数No.0设定错误。 →正确设定参数No.0 。
·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。 →正确接线。
·电源电压异常(260V以上)。 →检查电源。
·高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 →降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。
内容：再生制动晶体管异常。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。 →更换伺服放大器或再生制动选件。
·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。
AL.25 绝对位置数据丢失 电池连接线松动或电压偏低
AL.30 再生报警 检查再生能耗电路、减小负载
AL.31 超速
转速超出了瞬时允许转速。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·指令输入脉冲频率过高。 →正确设定指令脉冲频率。
·加减速时间过小导致超调过大。 →增大加减速时间常数。
·伺服系统不稳定导致超调。 →重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。
·电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4) →正确设定。
·编码器故障。 →更换伺服电机。
参数No.3
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。
电子齿轮(指令脉冲倍率分子)
电子齿轮设定错误可能导致错误运行，必须在伺服放大器停止输出的状态下进行设定。
为输入指令脉冲设定对应的倍率。
(注)设定范围是:1/50＜CMX/CDV＜500。
下式中伺服电机每转输入脉冲数的设定是可以改变。
(例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的场合
如果设定值是0，可根据连接的伺服电机的分辨率自动的设定这个参数。
初始值：1
设定范围：0、1～65535
AL.32 过流
伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器输出侧U·V·W相存在短路。 →正确接线。
·伺服放大器输出侧U·V·W相接地。 →正确接线。
·由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。 →实施抗干扰处理。
·伺服放大器晶体管(IPM)故障。 →更换伺服放大器。
AL.33 过压
直流母线电压的输入在400V以上。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良。 →更换电线。→正确接线。
·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。
·内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。 →使用内置再生制动电阻时，更换伺服放大器。→使用再生制动选件时，更换再生制动选件。
·内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。 →使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。
·电源电压太高。 →检查电源系统
AL.35 指令脉冲频率异常
输入的指令脉冲的脉冲频率太高。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·指令脉冲频率太高。 →改变指令脉冲频率使其达到合适的值。
·指令脉冲混入了噪声。 →实施抗干扰处理。
·指令装置故障。 →更换指令装置。
AL.37 参数异常
参数设定值异常。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。 →更换伺服放大器。
·没有连接参数No.0选择的再生制动选件。 →正确设定参数No.0 。
参数No.0
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。
*控制模式·再生制动选件选择:
选择电机容量·电机系列·控制模式·再生制动选件。
□ □ □ □
*1 *2 *3 *4
*1选择电机容量
0：100W
1：200W
2：400W
3：500W
4：750W
5：1KW
6：1.5KW
7：2KW
*2 选择再生制动选件
0：不用
1：备用(请不要设定)
2：MR-RB032
3：MR-RB12
4：MR-RB32
5：MR-RB30
6：MR-RB50
*3选择电机系列
0：KFE
1：SFE
*4 选择控制模式
0：位置
1：位置和速度
2：速度
初始值：0000(MR-E-10A), 1000(MR-E-20A), 2000(MR-E-40A), 4000(MR-E-70A), 5010(MR-E-100A), 6010(MR-E-200A),
设定范围：0000h～7912h
主电路器件异常过热。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器异常。 →更换伺服放大器。
·过载状态下反复通过“ON-OFF”来继续运行。 →检查运行方法。
·伺服放大器冷却风扇停止运行。 →修理伺服放大器的冷却风扇。
AL.42 反馈报警 编码器信号丢失→更换伺服电机
AL.45 主线路过热 检查冷却系统、驱动方法检查、更换伺服放大器
AL.46 伺服电机过热
伺服电机温度上升热保护动作。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服电机环境温度超过40度。 →使伺服电机工作工作环境温度在0～40度之间。
·伺服电机过载。 →减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。
·编码器中的热保护器件故障。伺服电机冷却风扇异常 →更换伺服电机。
AL.50 过载1
超过了伺服放大器的承载能力。
负载率300%：2.5s以上
负载率200%：100s以上
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。 →减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。
·伺服系统不稳定，发生振动。 →进行几次加减速来完成自动增益调整。→修改自动增益调整设定的响应速度。→停止自动增益调整。该用手动方式进行增益调整。
·机械故障。 →检查运行模式。→安装限位开关。
·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。 →正确接线。
·编码器故障。 →更换伺服电机。
编码器故障: 使伺服马达停止输出，缓慢旋转伺服马达的轴，这时反馈的脉冲累积的数值
应和转动的角度成比例关系，可判断编码器有故障。
AL.51 过载2 检查操作参数、正确连接、调整加减速时间、更换伺服放大器、更换伺服电机
AL.52 误差过大
偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力×10（pulse）。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·加减速时间常数太小。 →增大加减速时间常数。
·转矩限制值(参数No.28)太小。 →增大转矩限制值。
·由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机不能启动。 →检查电源的容量。→更换功率更大的伺服电机。
·位置控制增益1(参数No.6)的值太小。 →将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围。
·由于外力，伺服电机的轴发生旋转。 →达到转矩限制的场合，增大转矩限制值。→减小负载。→选择功率更大的伺服电机。
·机械冲突。 →检查运行模式。→安装限位开关。
·编码器故障。 →更换伺服电机。
·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。 →正确接线。
参数No.28
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。
内部转矩限制1：
设定最大转矩=100%。
用以限制伺服电机的最大输出转矩。
如果设定为0，那么不输出转矩。
初始值：100 %
设定范围：0～100 %
用于设定位置环1的增益。
如果增益变大，对位置指令的跟踪能力也增强。
自动调整时，这个参数将被自动设为自动调整的结果。
初始值：35 rad/s
设定范围：4～2000 rad/s
AL.73 辅助脉冲频率报警 脉冲输入要达到600KPPS
AL.74 选卡存储器异常 →更换选卡板
AL.75 选卡存储器异常2→更换选卡板
AL.8A 串行通讯超时
RS-232C或RS-422通讯中断的时间超过了参数No.56的设定值。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·通讯电缆断路。 →修理或更换通讯电缆。
·通讯周期长于参数No.56 的设定值。 →正确设定参数。
·通讯协议错误。 →修改通讯协议。
参数No.56
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。
串行通讯超时选择：
用于设定通讯超时的时间[S]。
如果设定为0，那么不做超时检查。
初始值：0
设定范围：0、1～60 s
AL.8E 串行通讯异常
伺服放大器和通讯设备(计算机等)之间出现通讯出错。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·通讯电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。
·通讯设备(计算机等)故障。 →更换通讯设备(计算机等)。
88888 看门狗
CPU·部件异常。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。
AL.90 零点设定错误 零点复位、重新确认零点位置
AL.96 零点设定错误 减少干扰的影响
AL.9A 数字开关报警 正确设定参数
AL.9F 电池报警 电池电压过低、更换新品完好电池3.6V

Ⅷ 三菱伺服驱动器 与三菱电机怎样连接啊

三菱伺服驱动器与三菱电机的连接方法是：用UVW三条线以及编码器信号线将伺服驱动器的输出端与电机接收端连接起来即可。

UVW三条电源线是驱动器用来给电机提供三相交流电源的，同时通过编码器信号线，位置信号可以由编码器反馈给驱动器进行计算。

伺服驱动器的作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。它通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。

(8)三菱防爆伺服电机扩展阅读：

三菱伺服系统的应用：

三菱伺服系统不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。

它还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。

三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。

Ⅸ 三菱伺服驱动器与伺服电机不匹配的原因

三菱伺服电机，只要型号不同，编码器都不能互换。只有同型号的才可以互换。因为在编码器上有芯片存储了每个电机的详细信息。而这些信息通过串口通讯传到驱动器，驱动器会自动判断是否匹配。不匹配就会报警。更换编码器有专业的方法，并非如三菱原厂的信息那样说只能送回原厂去修，那是在误导客户，让客户接受高昂的费用。深圳市赛密科技有限公司多年来专业维修三菱伺服电机，能帮你很好地解决这个问题。

Ⅹ 人们为什么要使用三菱伺服电机呢他的好处在哪里

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
优点
首先我们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点：
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
6、舒适性：发热和噪音明显降低。