Ⅰ 超声波测距方法有哪些
对于第一个问题:
超声波测距,通常在10米以内,但也有个别厂家做到几十米甚至百米的。超声波测距有以下几个特点:1、频率越高,精度也越高,但检测距离越近(空气衰减增大);2、输出功率越高、灵敏度越高,检测距离也越远(虽然是废话,但我必须写上);3、通常检测角度小的,测距范围略远;4、以上因素所造成的影响加起来,可能没有被测物体带来的影响更大:例如一个刚性表面(例如钢板)和一根铁丝、或者在钢板表面铺满吸音绵、或者把钢板与探头法线夹角从垂直改为倾斜45度等等,这些因素所带来的影响最大的。这也许不太容易理解,如果把超声波比作可见光,那么刚性表面可以理解成镜子,要想让你发现距离很远的人,对方用镜子‘晃’你是最好不过的了。但如果把镜子罩上黑纸,或者把镜子倾斜45度所带来的影响,你我可想而知,超声波也一样。
第二个问题:
一个单片机上同时使用几个不同频率的超声波模块,这就是软件程序的问题,没有什么难度,大学生就可以做,我想你一定也没问题。关于测距模块,从20khz~400khz,测距范围从0.1m~30m这些都不难购到,技术也不是很难。问题是,你能找到这么多频率的探头么?虽然超声波探头的各种频率都有,但它是针对量程来划分的,同一个量程里,频率都很接近(例如3-10米测距基本都是40khz)。你要在同一个量程里找出4种不同频率来,恐怕是有难度的。当然你也可以用4种不同的频率来驱动同一种探头。可是,若4个频率中的某个频率与探头的中心频率差别大了(例如超过5%),会导致效率大幅减低,如果频率差别小了,识别、区分他们又有困难,例如对于一个40khz的探头,一般厂家规定的下限和上限也就是38khz~42khz,我们就算冒险用到37khz~43khz(从可靠性和稳定性考虑,我不赞成这么用),你需要区分37khz、39khz、41khz、43khz四种频率的反馈信号,如此以来,常规的测距电路是不能用了,你需要研究一种全新的测距方案来识别他们,而且不能影响正常的计时精度,我建议你参考一些微波雷达的技术。
Ⅱ 老师,关于多超声波测距,有什么样的方法才能同时测得数据。如果采用循环来测距应该怎么做
对于多超声波测距来说,如果你要同时做,你就得让这些超声波的频率互相间隔开,否则互相会产生干扰。
如果你觉得这种间隔不容易做到,也可以采用循环扫描法来做,也就是先确定比如4个点,每个点上都有一套超声波测距装置(一个发射探头,一个接收探头),按一定的规律循环扫描。比如先启动1号探头,发射,接收,测量好数据后。启动第2个,发射,接收,测量好数据。然后第3,第4个。全部测量完成后,把数据集中,按照中学几何(平面几何或者立体几何,具体跟你的探测点放置有关系,物体的位置就相当于以你的探测头为圆心,以探测出的距离为半径的一个圆弧上,由于目标只有一个,因此理论上,4个点测出的圆弧最终会相交于1点,也就是物体位置,利用平面或者立体坐标,以及圆的数学函数方程,可以轻易算出来),算出坐标。然后再启动一次循环,第二次测量出坐标。多测几次后,把坐标(可能是平面,也可能是立体坐标)进行统计测算(比如求平均值),就可以求出比较准确的物体的坐标了。
从现在的情况看,你要做这么几步:
1、首先确保你会使用一个超声波探头测量距离。
2、你要温习一下中学几何的知识。
3、我建议你不要玩模块,这种东西虽然看似比较简单,其实你真正能学会的东西不多。而且如果它的软硬件设计有缺陷(比如你现在遇到的问题),你查也没法查出来。
Ⅲ 超声波测距的原理是什么
超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为v,而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差△t,就可以计算出发射点距障碍物的距离S,即:
这就是所谓的时间差测距法。
由于超声波也是一种声波,其声速C与温度有关,表1列出了几种不同温度下的声速。在使用时,如果温度变化不大,则可认为声速是基本不变的。常温下超声波的传播速度是334米/秒,但其传播速度V易受空气中温度、湿度、压强等因素的影响,其中受温度的影响较大,如温度每升高1℃,声速增加约0.6米/秒。如果测距精度要求很高,则应通过温度补偿的方法加以校正(本系统正是采用了温度补偿的方法)。已知现场环境温度T时,超声波传播速度V的计算公式为:
声速确定后,只要测得超声波往返的时间,即可求得距离。这就是超声波测距仪的机理。
Ⅳ 多个超声波传感器测距应该注意什么
你的程序中两个超声波传感器是先后发送声波的,这和使用一个没什么区别。你应该使用外部中断来接受回波,并且确保每次发送声波后只接收一个回波!我之前用一个超声波传感器这样做过,测量值很准。
Ⅳ 什么是多通道超声波探伤仪
多通道超声波探伤仪一般指超声波在线检测系统或者用于开发在线检测系统的主机;
有回2通道、答4通道、8通道(根据检测需要可以更多),以8通道为例,好的多通道系统从脉冲发生器就是独立的,能够同时支持8组探头(通道)的检测。在检测速度要求不高的情况下,也可以由4组脉冲发生器在分时控制开关的情况下实现8通道的检测需求,这样成本就可以下降。
Ⅵ 超声波测距
超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波,它的根据是接收器接到超声波时的时间差,跟回音差不多,与雷达测距原理相似。 超声波知识:超声波是一种频率高于20000赫兹的声波,它的方向性好,穿透能力强,易于获得较集中的声能,在水中传播距离远,可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。超声波应用:除湿器,清洗机,粉碎机,震荡机,旋转蒸发器等。
Ⅶ 多个超声波模块同时测距怎么实现
一般来说是分时工作就够了,同时工作,那要考虑互相干扰的问题。所以有点困难的。
Ⅷ 超声波无损检测仪单通道和多通道是什么意思
单通道是指的检测剖面数,一个发射一个接收的仪器就是我们所说的单通道;
多通道则是指仪器的各通道既能发射也能接收的说法。检测剖面数会更多。所以常称为多通道。