机床位姿是什么意思

Ⅰ 空间位姿的含义

位姿空间是UdapaS等人提出并发展的一种无碰路径规划方法。

即把运动物体位姿的描述简化为C一空间（C0ndgUrahollSpate）中的一个点，同时根据运动体把障碍物生长，转化为C一空间障碍（C－obsthele），位姿空间方法的关键是求解C一空间障碍和最短路径搜索，求解C。

空间

空间有宇宙空间、网络空间、思想空间、数字空间、物理空间等等，都属空间的范畴。地理学与天文学中指地球表面的一部分，有绝对空间与相对空间之分。空间由不同的线组成，线组成不同形状，线内便是空间。

空间是一个相对概念，构成了事物的抽象概念，事物的抽象概念是参照于空间存在的。

Ⅱ 五轴联动加工中心基本知识介绍

作者：海潮
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除了机床本身的投资之外木模五轴加工中心，还必需对CAD/CAM系统软件和后置处理器进行进级，使之适应五轴加工的要求；必需对校验程序进行进级，使之能够对整个机床进行仿真处理。
A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，
汽车轮胎模具五轴加工中心格就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要高档的数控系统、伺服系统以及软件的支持。机床是一个国家制造业水平的象征。
符合数控机床发展的新方向
近几年国际、海内机床展表明五轴加工中心软件培训，数控机床正朝着高速度、高精度、复合化的方向发展。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于即是90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力

矩。工作台的中间还设有一个回转台，环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。为了实现“十五”规划的发展目标，各部分迫切需要进一步鼎力发展数控加工技术，亟须配置大量的各类工艺设备，尤其是数控机床设备。
现在，大家普遍以为，五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的独一手段。
。
从1999年开始，在CIMT、CCMT等国际、海内机床博览会上，首先是海内的五轴数控机床产品纷纷亮相，海内五轴数控机床的市场逐渐打开，随后国际机床巨头纷至沓来，五轴数控机床的品种和数目逐年上升：CIM

T99、CCMT2000分别推出3台国产五轴联念头床；CIMT2001国际机床博览会上，北京第一机床厂和桂林机床股份有限公司分别展出了主轴转速10000r/min的五轴高速龙门加工中央，北京市机电院的主轴转速15
000r/min 的五轴高速立式加工中央；清华大学与昆明机床股份有限公司联合研制的XNZ63,
铸造模具五轴加工中心采用尺度Stewart平台结构，可实现六自由度联动；大连机床厂自行研制的串并联机床
DCB—510，其数控系统由清华大学开发，该机床通过并联机构实现X、Y、Z轴直线运动，由串联机构实现A、C轴旋转运动，从而实现五轴联动，其直线快速进给速度可达80m/min。即使是发达产业化国家，也无不高度正视。兴趣军事的朋友可能知道闻名的“东芝事件”：上世纪末，□□□东芝公司卖给前苏联几台五轴联动的数控铣床，结果让前苏联用于制造潜艇的推进螺旋桨，上了几个档次，使美国间蝶船的声纳监听不到潜艇的声音了，所以美国以东芝公司违背了战略物资禁运政策，要惩处东芝公司。所以，每当人们在设计、研制复杂曲面碰到无法解决的挫折时，往往转向求助五轴数控系统。

另一种是依赖立式主轴头的回转。五轴数控技术为何久久未能得以广泛普及？五轴数控加工因为干涉和刀具在加工空间的位姿控制，其数控编程、数控系统和机床结构远比三轴机床复杂得多。这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。近年来，跟着我国国民经济迅速发展和国防建设的需要，对高档的数控机床提出了急迫的大量需求。中国机床产业的发展，利用自己研制的高、精、尖产品介入国际竞争，打破了国际技术垄断，国际机床巨头们不愿失去中国这个大有潜力可挖的市场，于是蜂拥而来，把他们的产品“送上门来”：国外展团共展出五轴加工中央8台、五轴车铣加工中央1台、五轴数控刀具磨床5台。最近国际机床业泛起了一个新概念，即万能加工，数控机床既能车削又能进行五轴铣削加工。目前，五轴数控技术在全球范围

内普遍存在以下题目。立式五轴加工中央这类加工中央的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴。复合化的目标是在一台机床上利用一次装夹完成大部门或全部切削加工，以保证工件的位置精度，进步加工效率。用户在进行数控加工时需要频繁换刀或调整刀具的切当尺寸，按照正常的处理程序，刀具轨迹应送回CAM系统重新进行计算。乐器五轴加工中心目前流行的CNC系统均无法完成刀具半径补偿，由于ISO文件中没有提供足够的数据对刀具位置进行重新计算。现在，三轴机床附加一个旋转轴基本上就是普通三轴机床的价格，这种机床可以实现多轴机床的功能。但近年来，跟着计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助制造（CAM）系统取得了突破性发展，珊星公司等中国多家数控企业，纷纷推出五轴联动数控机床系统，打破了外国的技术关闭，占领了这一战略性工业的至高点，大大降低了其应用本钱，从而使中国装备制造业迎来了一个崭新的时代！以信息技术为代表的现代科学的发展对装备制造业注入了强劲的动力，同时也对它提出更强要求，更加凸起了机械装备制造业作为高新技术工业化载体在推动整个社会技术提高和工业进级中无可替换的基础作用。目前五轴数控机床的应用仍旧局限于航空、航天及其相关产业。这些机床均已达到国际提高前辈水平，体现出我国机床产业为国防尖端产业发展提供装备的实力又有突破性进步。以圆柱铣刀进行接触成形铣削时，需要对不同直径的刀具编制不同的程序。在加工中央上扩展五轴联动功能，可大大进步加工中央的加工能力，便于系统的进一步集成化。作为国民经济增长和技术进级的原动力，以五轴联动为标志的机械装备制造业将伴跟着高新技术和新兴工业的发展而共同提高。五轴数控机床在海内外的实际应用表明，其加工效率相称于两台三轴机床，甚至可以完全省去某些大型自动化出产流水线的投资，大大节约了占地空间和工件在不同制造单元之间的周转运输的时间和花费。
海内五轴数控技术发展状况与市场分析
五轴联动数控机床，是电力、船舶、航空航天、高精密仪器等民用产业和军事产业等部分迫切需要的枢纽加工设备。而代表机床制造业最高境界的是五轴联动数控机床系统，从某种意义上说，反映了一个国家的产业发展水平状况。
几十年来，人们普遍以为五轴数控加工技术是加工连续、平滑、复杂曲面的惟一手段。设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。中国不仅要做世界制造的大国，更要做世界制造强国！预计在不久的将来，跟着五轴联动数控机床系统的普及推广，必将为中国成为世界最强国奠定坚实的基础！
加工中央一般分为立式加工中央和卧式加工中央，立式加工中央（三轴）最有效的加工面仅为工件的顶面，卧式加工中央借助回转工作台，也只能完成工件的四面加工。三轴机床只有直线坐标轴，而五轴数控机床结构形式多样；统一段NC代码可以在不同的三轴数控机床上获得同样的加工效果，但某一种五轴机床的NC代码却不能合用于所有类型的五轴机床。西方发达国家长期对我国实行禁运。国际上把五轴联动数控技术作为一个国家出产设备自动化水平的标志。这种设计还有一大长处：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中央线垂直于加工面时，因为球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计,玻璃钢修边五轴加工中心令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，保证有一定的线速度，可进步表面加工质量。数控编程除了直线运动之外，还要协调旋转运动的相关计算，如旋转角度行程检修、非线性误差校核、刀具旋转运动计算等，处理的信息量很大，数控编程极其抽象。但到目前为止，五轴数控技术的应用仍旧局限于少数资金雄厚的部分，并且仍旧存在尚未解决的挫折。因为其特殊的地位，特别是对于航空、航天、军事产业的重要影响，以及技术上的复杂性，西方产业发达国家一

直把五轴数控系统作为战略物资实行出口许可证轨制，对我国实行禁运。目前高档的加工中央正朝着五轴控制的方向发展，五轴联动加工中央有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成五面体的加工。
我国数控技术及其设备在各产业部分中的应用整体水平仍旧偏低，与产业发达国家比拟差距很大。从而导致整个加工过程效率十分低下。因为五轴联动数控机床系统价格十分昂贵，加之NC程序制作较难，使五轴系统难以“布衣”化应用。
发展和推广的难点及阻力何在
显然，人们早已熟悉到五轴数控技术的优胜性和重要性。一旦人们在设计、制造复杂曲面碰到无法解决的挫折，就会求助五轴加工技术。对于数控机床设备的主要技术要求是多轴、高速、刚性好、功率大；对坐标数的需求，以三至五轴联动为主。
购置机床需大量投资
以前五轴机床和三轴机床之间的价格悬殊很大。
刀具半径补偿难题
在五轴联动NC程序中，刀具长度补偿功能仍旧有效，而刀具半径补偿却失效了。早在20世纪60年代，国外航空产业出产中就开始采用五轴数控铣床。
装备制造业是一国产业之基石，它为新技术、新产品的开发和现代产业出产提供重要的手段，是不可或缺的战略性工业。五轴加工培训国外数控镗铣床、加工中央为适应多面体和曲面零件加工，均采用多轴加工技术，包括五轴联动功能。这种设置方式的长处是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、巨大的发念头壳都可以在这类加工中央上加工。因而，研究五轴数控加工技术对国家科技气力和综合国力的进步有重要意义。
对这个题目的终极解决方案，有赖于引入新一代CNC控制系统，该系统能够识别通用格局的工件模型文件(如STEP等)或CAD系统文件。特别是暗斗时期，对中国、前苏联等社会主义阵营实行关闭禁运。
五轴联动数控是数控技术中难度最大、应用范围最广的技术，它集计算机控制、高机能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。对于枢纽零件外形复杂的行业，如航空、电力、船舶、模具制造业等，其出产部分对多轴机床要求比例较大，新增五轴数控机床大约占数控机床总数的70%～80%。为了达到回转的高精度，高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造本钱也较高。长期以来，以美国为首的西方产业发达国家，

汽车轮胎模具五轴加工中心一直把五轴联动数控机床系统作为重要的战略物资，实行出口许可证轨制。如配置上五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工，更能够相宜象汽车零部件、飞机结构件等现代模具的加工。
五轴数控编程抽象、操纵难题
这是每一个传统数控编程职员都深感头疼的题目。这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中央难以做到的。同时，五轴机床的价格也仅仅比三轴机床的价格高出30%～50%。

A轴和C轴最小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。由此可见，五轴联动数控机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业，有着举足轻重的影响力

五轴加工中心价格。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的长处是主轴的结构比较简朴，主轴刚性非常好，制造本钱比较低。

Ⅲ 传感器的 6自由度位姿是什么意思

6自由度
物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。因此，要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度。

Ⅳ 利用多轴联动数控机床进行加工的主要优点有哪些

（1）可以在一次装夹的条件下完成多面加工，从而提高零件的加工精度和加工效率。
（2）由于多轴机床的刀轴可以改变，刀具或工件的姿态角可以随时调整，所以可以加工更
加复杂的零件。
（3）由于刀具或工件的位姿角度可调，所以可以避免刀具干涉、欠切和过切现象的发生。
从而获得更高的切削速度和切削线宽，使切削效率和加工表面质量得以改善。
（4）多轴机床的应用，可以简化刀具形状，从而降低了刀具成本。同时还可以改善刀具的
长径比，使刀具的刚性、切削速度、进给速度得以大大提高。

Ⅳ 机器人分为几类

将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

工业机器人就是面向工业领域专的多关节机械手或属多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

(5)机床位姿是什么意思扩展阅读：

机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；

纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

Ⅵ 均方根速度是什么

你说的是热力学中的均方根速率吗？大概是这样的，分子具有一定的动能，其动能的大小与热力学温度成正比，但是，这个动能并不是动力学中的动能，而是分子的平均动能，我们知道，一团气体的每个分子运动速率是不相等的，但是，热力学就是研究它们的宏观性质，所以，方均根速率其实就是这些分子的平均速率了因为平均动能可以根据一个公式进行计算（我忘了那个公式的具体形式了，总之平均动能与热力学温度成正比），得到平均动能，就可以计算出平均速率我知道的大概就这些，希望对你有帮助

Ⅶ 智能装备行业HPHS的具体含义

智能装备，指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。中国重点推进高档数控机床与基础制造装备，自动化成套生产线，智能控制系统，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件，智能专用装备的发展。

在关键基础零部件、元器件及通用部件领域，要重点发展高参数、高精密和高可靠性轴承、液压/气动/密封元件、齿轮传动装置及大型、精密、复杂、长寿命模具等。
在智能专用装备领域，要重点发展新一代大型电力和电网装备，机器人产业，全断面掘进机、快速集成柔性施工装备等智能化大型施工机械，以及大型先进高效智能化农业机械等。
​重点推进高档数控机床与基础制造装备，自动化成套生产线，智能控制系统，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件，智能专用装备的发展，实现生产过程自动化、智能化、精密化、绿色化，带动工业整体技术水平的提升。

Ⅷ 工业机器人和与机床在基本功能和基本工作原理上主要有何相同和不同之处

工业机器人工作原理从理论上来说是根据连轴器的运动研究出来、经过数学阵列演算出来的数据行动。 从控制上来说是利用运动控制器来控制每个轴的伺服电机来实现的。

1个自由度就是有一个伺服电机。4自由度就是4个伺服电机，也就是说有4个关节。6自由度就是6个伺服电机，也就是说有6个关节。

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人有以下特点：

将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。

这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。

Ⅸ 谢里阳的个人荣誉

先后被评为全国青年科技标兵、沈阳市十大杰出青年、教育部青年骨干教师、辽宁省学科带头人、辽宁省优秀拔尖人才。辽宁省青年科技奖，辽宁省科技进步二等奖、自然科学三等奖、辽宁省教学成果一等奖等。
1992年先后被评为沈阳市十大杰出青年、沈阳市青年教师标兵和辽宁省优秀青年科技工作者；
1994年被评为全国青年科技标兵；
1995年获辽宁省科技进步一等奖。
2003年“软岩巷道支护压力与变形的动态仿真及监测预报的研究”获辽宁省科技进步二等奖；
2004年“可重构的制造过程管理系统”获辽宁省科技进步三等奖
2005年“可重构的制造过程管理系统” 获辽宁省科技进步三等奖
2006年 获国家自然科学基金委员会材料与工程学部“优秀项目奖”
2005年 获国家教学成果二等奖。 《机电系统可靠性与安全性设计》，哈尔滨工业大学出版社，2006/09/01
《见习机械设计工程师资格考试指南》(见习机械设计工程师资格考试培训教材)，机械工业出版社，2007-03-01 第1版
《机械可靠性基本理论与方法》，科学出版社，2009.01
《结构分析中的有限单元法及其应用》，东北大学出版社，2000年12月
《现代机械设计方法》(见习机械设计工程师资格考试培训教材)，机械工业出版社，2005年05月
《先进制造环境下的控制图技术》，东北大学出版社，2007-12-1
《中国材料工程大典 第1卷 材料工程基础》（主编第6篇），化学工业出版社，2006-1-1
《现代机械设计方法》内容简介
该书是中国机械工程学会关于《见习机械设计工程师资格认证实施细则》的规定与要求编写的，其目的是提高大学生从业的适应能力，满足用人单位对人才的迫切需要。本书的编写充分考虑了工科专业大学生的基础和现实需要，内容全面，体系清楚，着重实际示范。本书内容包括四大部分：创新设计——TRIZ理论、有限元方法与ANSYS应用、优化设计、可靠性设计。本书基本上包括了工程技术人员需要掌握的现代设计理论知识，在内容上力求做到深入浅出。
本书主要作为高等院校机械工程类专业毕业生和在校学生参加见习机械设计工程师资格考试的指导教材，也可供有关工程技术人员参考。
《机械可靠性基本理论与方法》内容简介
《机械可靠性基本理论与方法》以机械系统及其零部件的可靠性为背景，汇集国内外最新研究成果，介绍了可靠性与产品全生命周期成本关系、失效率一时间关系、载荷一强度干涉关系、系统可靠性与零件可靠性之间的关系等可靠性基本理论、模型、方法的新认识与新发展。在零件可靠性方面，从数学的一般意义上解释载荷强度干涉概念与模型，大大拓展了传统模型的应用范围；在系统可靠性方面，采用系统工程思想方法，介绍了直接在系统层进行可靠性分析、建模的方法，突破了“从零件到系统”的传统可靠性分析框架；在系统故障分析方面，介绍了Petri网模型及相应的故障分析新方法；此外，还采用通用发生函数方法详细表述了多状态零件与系统的可靠性问题。
《机械可靠性基本理论与方法》可作为高等院校机械工程、机械设计制造及自动化等相关专业的研究生教学用书，也可作为从事可靠性研究的科研人员的参考资料。 2009年发表的论文基于D-H变换矩阵的Stewart型并联机床位姿方程及运动学反解，《机械设计》2009年 第5期
一种新型六自由度力学加载系统，《组合机床与自动化加工技术》2009年 第4期
大型真空罐的结构强度与稳定性分析，《机械设计与制造》2009年 第4期
6自由度并联机床位姿误差线性化计算模型及验证，《制造业自动化》2009年 第2期
基于贝叶斯网络的多状态系统可靠性建模与评估，《机械工程学报》2009年 第2期
考虑表面加工的疲劳缺口系数研究与应用，《组合机床与自动化加工技术》2009年 第2期
有限板共线多孔MSD应力强度因子有限元分析，《组合机床与自动化加工技术》2009年 第1期
载荷共享并联系统疲劳累积损伤可靠性模型，《东北大学学报：自然科学版》2009年 第2期
基于混合特征和支持向量机的抽油杆缺陷识别，《东北大学学报：自然科学版》2009年 第2期
5mm厚6063铝合金搅拌摩擦对焊焊缝组织分析，《焊接技术》2009年 第1期 基于ARAMIS的搅拌摩擦焊焊接件拉伸试验分析，《焊接技术》2008年 第6期
考虑载荷作用次数的齿轮可靠度计算模型，《东北大学学报：自然科学版》2008年 第12期
连续系统强度分布的确定方法与可靠度计算，《东北大学学报：自然科学版》2008年 第12期
基于混合硬化模型的ERW焊管排辊成形数值模拟，《塑性工程学报》2008年 第6期
35CrMo钢缺口试件有限元分析与设计，《机械设计》2008年 第11期
系统可靠性的贝叶斯网络评估方法，《航空学报》2008年 第6期
多状态机械系统可靠性的离散化建模方法，《东北大学学报：自然科学版》2008年 第11期
钢缆类相关失效系统的可靠性分析，《东北大学学报：自然科学版》2008年 第11期
多状态系统共因失效机理与定量分析，《机械工程学报》2008年 第10期
基于动态非线性模型的带式输送机滚筒有限元分析方法，《煤矿机械》2008年 第11期
具有不确定性的恒幅循环载荷疲劳可靠度异量纲干涉分析方法，《机械强度》2008年 第5期
连续系统可靠性分析方法研究，《机械制造》2008年 第9期
考虑失效相关的系统动态可靠性模型，《兵工学报》2008年 第8期
基于损伤等效原理的并联系统相关失效可靠性分析，《东北大学学报：自然科学版》2008年 第8期
系统共因失效概率分析的非经验模型，《中国机械工程》2008年 第15期
失效相关系统动态可靠性建模与失效率研究，《中国机械工程》2008年 第12期
搅拌摩擦焊接过程温度场动态仿真，《东北大学学报：自然科学版》2008年 第7期
基于ESPN的制造系统多任务可靠性研究，《东北大学学报：自然科学版》2008年 第7期
3-TPT型并联机床的精度分析与仿真，《中国机械工程》2008年 第11期
考虑失效相关的k/n系统动态可靠性模型，《机械工程学报》2008年 第6期
2A12铝合金搅拌摩擦焊缝孔洞和沟槽缺陷分析，《轻合金加工技术》2008年 第5期
载荷相关结构系统的可靠性分析，《机械工程学报》2008年 第5期
裂纹梁动力学仿真的有限元模型，《东北大学学报：自然科学版》2008年 第5期
应用Petri网的关联矩阵求最小割集的新方法，《中国机械工程》2008年 第9期
ERW辊弯成形过程CAD/CAE集成建模方法研究，《机械设计与研究》2008年 第2期
共因失效分析中不确定性数据的处理方法，《机械设计》2004年 第z1期
基于生产费用的柔性作业车间调度优化，《东北大学学报：自然科学版》2008年 第4期
贝叶斯网络在机械系统可靠性评估中的应用，《东北大学学报：自然科学版》2008年 第4期
柔性作业车间多目标调度优化研究，《东北大学学报：自然科学版》2008年 第3期
搅拌摩擦焊工艺与机理的研究，《现代制造技术与装备》2008年 第1期
考虑相关失效的管道类系统可靠性建模，《中国机械工程》2008年 第5期
基于小波神经网络的抽油杆缺陷识别，《东北大学学报：自然科学版》2008年 第2期
基于高速转盘法的剩余污泥可溶化处理，《化工学报》2008年 第2期
铝合金搅拌摩擦焊焊接过程缺陷分析，《机械制造》2008年 第2期
共因失效系统动态可靠性模型，《中国机械工程》2008年 第1期
考虑载荷作用次数的零部件可靠性模型，《机械强度》2008年 第1期
2A12铝合金搅拌摩擦焊工艺与焊缝组织特征分析，《制造技术与机床》2008年 第1期
基于人工神经网络的复杂机械结构安全性分析，《机械与电子》2008年 第1期
随机恒幅循环载荷疲劳可靠度异量纲干涉模型，《机械工程学报》2008年 第1期
基于RCMⅡ和CCF理论的隐蔽性故障的新评价模型，《东北大学学报：自然科学版》2008年 第1期
管道类连续系统可靠性建模方法，《东北大学学报：自然科学版》2008年 第1期 随机载荷作用下的零件动态可靠性模型，《机械工程学报》2007年 第12期
ANSYS的网格划分在工程实例上的应用，《机械》2007年 第9期
机械产品失效率预测的数学模型，《失效分析与预防》2007年 第4期
机械零件动态可靠性模型及失效率研究，《东北大学学报：自然科学版》2007年 第11期
零件动态可靠性建模及早期失效率研究，《航空学报》2007年 第6期
基于广义随机Petri网的CIMS多任务可靠性研究，《计算机工程与应用》2007年 第33期
某型飞机水平尾翼疲劳试验的声发射实时监测，《东北大学学报：自然科学版》2007年 第8期
3-TPT平台误差的蒙特卡洛模拟，《工程设计学报》2007年 第4期
基于小子样可靠性评估方法的软件开发与工程应用，《沈阳建筑大学学报：自然科学版》2007年 第4期
考虑载荷作用次数的共因失效零部件可靠性模型，《机械科学与技术（西安）》2007年 第10期
应用于IID变量的ARMA控制图性能分析，《仪器仪表学报》2007年 第10期
含裂纹一维欧拉梁的裂纹无效位置分析，《应用力学学报》2007年 第1期
失效概率计算中的信息遗失与系统级建模方法，《中国机械工程》2007年 第19期
多种失效模式下的机械零件动态可靠性模型，《中国机械工程》2007年 第18期
信噪比在分析残差控制图检测能力中的应用，《工业工程》2007年 第5期
提高抽油杆微裂纹漏磁检测精度灵敏度新方法，《石油机械》2007年 第9期
基于Pro/E的齿轮参数化设计系统开发，《煤矿机械》2007年 第10期
载荷多次作用下的共因失效系统可靠性模型，《航空学报》2007年 第B08期
一种集成SPO与EPO的过程控制方法，《东北大学学报：自然科学版》2007年 第9期
基于随机Petri网的基本加工单元故障分析，《组合机床与自动化加工技术》2007年 第9期
神经网络求解隐蔽性故障率，《机械制造》2007年 第6期
Q控制图灵敏性分析，《高技术通讯》2007年 第2期
应用MCEWMA控制图监视刀具磨损过程，《东北大学学报：自然科学版》2007年 第5期
考虑载荷作用次数的失效相关系统可靠性模型，《东北大学学报：自然科学版》2007年 第5期
COM技术在可靠性设计中的应用，《组合机床与自动化加工技术》2007年 第4期
直母线锥盘金属带式无级变速器带的轴向偏移分析，《中国机械工程》2007年 第8期
基于贝叶斯动态模型的自相关控制图，《北京航空航天大学学报》2007年 第3期
高温压力蒸汽管道寿命预测方法的研究，《机械制造》2007年 第3期
基于Petri网和GASA的双资源JSP动态优化调度，《东北大学学报：自然科学版》2007年 第3期
监视过程均值变化的残差控制图检测能力分析，《东北大学学报：自然科学版》2007年 第3期
发动机轮盘模拟技术理论与方法，《机械设计》2007年 第2期
确定RCMⅡ中最佳维修间隔期数学模型的适用条件，《机械设计》2007年 第2期
双资源生产车间调度问题的研究，《计算机工程与应用》2007年 第6期
电机电流分析法在机床类设备诊断中的应用研究，《机床与液压》2007年 第3期
考虑共因失效的机械零部件可靠性模型，《机械设计》2007年 第1期
轮盘疲劳可靠性分析的Monte-Carlo数字仿真，《系统仿真学报》2007年 第2期
某钛合金材料拉伸过程的声发射特征，《机械制造》2007年 第1期
管道类连续系统可靠性建模与应用，《机械设计与制造》2007年 第1期
集成统计过程监视与工程过程控制，《统计与决策》2007年 第1期 Q控制图初始性能的改进，《工程设计学报》2006年 第5期
面向小批量制造环境的控制图理论的研究，《组合机床与自动化加工技术》2006年 第10期
自相关过程的统计控制方法研究，《机械制造》2006年 第9期
生产周期——交货期双目标生产车间调度优化，《组合机床与自动化加工技术》2006年 第12期
裂纹检测的结构动力学方法研究进展，《机械制造》2006年 第12期
金属带式无级变速器摩擦因数和传动效率的实验研究，《机械设计》2006年 第12期
齿轮可靠度设计计算模型，《机械制造》2006年 第11期
基于RCMⅡ的石油设备管理策略，《石油机械》2006年 第11期
基于SVD方法的弱故障特征提取方法，《机床与液压》2006年 第10期
低循环疲劳寿命预测的幂指函数模型，《机械强度》2006年 第5期
压气机盘疲劳可靠性数字仿真分析，《东北大学学报：自然科学版》2006年 第9期
裂纹梁的动态特性仿真，《工程设计学报》2006年 第4期
基于遗传和禁忌搜索算法求解双资源车间调度问题，《东北大学学报：自然科学版》2006年 第8期
裂纹梁的相似特性及模型误差分析，《机械强度》2006年 第4期
重用ANSYS软件对压缩机定子的有限元分析，《通用机械》2006年 第7期
应用循环平稳方法分离电机系统故障，《振动．测试与诊断》2006年 第2期
压气机轮盘疲劳寿命影响参量的灵敏度分析，《东北大学学报：自然科学版》2006年 第6期
基于SolidWorks的液压集成块虚拟设计，《东北大学学报：自然科学版》2006年 第6期
应用幂变换法构造低周疲劳寿命预测的幂指函数模型，《航空学报》2006年 第2期
可靠性干涉模型的扩展与应用，《机械工业标准化与质量》2006年 第3期
基于IDEF&ML的生产过程管理系统的建模研究，《小型微型计算机系统》2006年 第5期
矩形外伸板的弹性分析，《东北大学学报：自然科学版》2006年 第4期
基于零件条件失效概率分布的共因失效模型，《中国机械工程》2006年 第7期
某型飞机起落架收放试验过程中疲劳损伤的声发射监测，《无损检测》2006年 第3期
基于遗传和禁忌搜索算法求解车间调度优化问题，《计算机应用》2006年 第4期
发动机可靠性及其评价技术分析，《农机化研究》2006年 第3期
系统共因失效分析及其概率预测的离散化建模方法，《机械工程学报》2006年 第1期
冗余系统共因失效概率预测模型，《东北大学学报：自然科学版》2006年 第2期
基于Monte Carlo-神经网络的系统相关失效概率模型，《系统仿真学报》2006年 第2期
参数化零件可靠性设计在Pro/E上的实现，《机械设计》2006年 第1期
齿轮失效概率分析的串联系统相关失效模型，《失效分析与预防》2006年 第1期

Ⅹ 三轴数控加工中心和五轴的区别

首先，五轴联动数控机床可以加工一般三轴数控机床所不能加工或很难一次装夹完成加工的连续、平滑的复杂曲面。如航空发动机和汽轮机的叶片，船舶用的螺旋桨，以及许许多多具有特殊曲面和复杂型腔、孔位的壳体和模具等。
在复杂曲面加工过程当中，如果采用普通三轴数控机床加工，由于其刀具相对于工件的位姿角在加工过程中不能变，加工某些复杂曲面时，就有可能产生干涉或加工不到位的情况，而采用五轴机床加工时，则由于刀具的姿态在加工过程中随时可调整，就可以避免刀具工件的干涉并能一次装夹完成全部加工。
其次，五轴联动数控机床可以提高空间自由曲面的加工精度、质量和效率。例如，三轴机床加工复杂曲面时，多采用球头铣刀，球头铣刀是以点接触成形，切削效率低，而且刀具姿态在加工过程中不能调，一般就很难保证用球头铣刀上的最佳切削点进行切削，而且有可能出现切削点落在球头刀上线速度等于零的旋转中心线上的情况，这时不仅切削效率极低，加工表面质量严重恶化，而且往往需要采用手动修补，因此也就可能丧失精度。
五轴联动加工中心优点：
◆加工精度高
五轴联动加工中心的加工精度，一般可达到0.001～0.1mm，五轴联动加工中心是按数字信号形式控制的，数控装置每输出一个脉冲信号，则机床移动部件移动一个脉冲当量（一般为0.001mm），而且机床进给传动链的反向间隙与丝杠螺距平均误差可由数控装置进行补偿，因此，五轴联动加工中心定位精度比较高。
◆加工质量稳定、可靠
加工同一批零件，在同一机床，在相同加工条件下，使用相同刀具和加工程序，刀具的走刀轨迹完全相同，零件的一致性好，质量稳定。
◆生产率高
五轴联动加工中心可有效地减少零件的加工时间和辅助时间，五轴联动加工中心的主轴转速和进给量的范围大，允许机床进行大切削量的强力切削，五轴联动加工中心目前正进入高速加工时代，五轴联动加工中心移动部件的快速移动和定位及高速切削加工，减少了半成品的工序间周转时间，提高了生产效率。
◆具有高度柔性
在五轴联动加工中心上加工零件，主要取决于加工程序，它与普通机床不同，不必制造、更换许多工具、夹具，不需要经常调整机床。因此，五轴联动加工中心适用于零件频繁更换的场合。也就是适合单件、小批生产及新产品的开发，缩短了生产准备周期，节省了大量工艺设备的费用。
◆利于生产管理现代化
五轴联动加工中心的加工，可预先精确估计加工时间，所使用的刀具、夹具可进行规范化、现代化管理。五轴联动加工中心使用数字信号与标准代码为控制信息，易于实现加工信息的标准化，目前已与计算机辅助设计与制造（cad/cam）有机地结合起来，是现代集成制造技术的基础.
◆改善劳动条件
五轴联动加工中心加工前经调整好后，输入程序并启动，机床就能自动连续的进行加工，直至加工结束。操作者主要是程序的输入、编辑、装卸零件、刀具准备、加工状态的观测，零件的检验等工作，劳动强
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