『壹』 智能小车的设计 关于超声波模块的使用。。。 在线等啊!
先测一下单片机,是否正常,然后测一下发射接收电路,是否有很好的回波。最后再看程序。
『贰』 超声波测距模块
对于第一个问题:
超声波测距,通常在10米以内,但也有个别厂家做到几十米甚至百米的。超声波测距有以下几个特点:1、频率越高,精度也越高,但检测距离越近(空气衰减增大);2、输出功率越高、灵敏度越高,检测距离也越远(虽然是废话,但我必须写上);3、通常检测角度小的,测距范围略远;4、以上因素所造成的影响加起来,可能没有被测物体带来的影响更大:例如一个刚性表面(例如钢板)和一根铁丝、或者在钢板表面铺满吸音绵、或者把钢板与探头法线夹角从垂直改为倾斜45度等等,这些因素所带来的影响最大的。这也许不太容易理解,如果把超声波比作可见光,那么刚性表面可以理解成镜子,要想让你发现距离很远的人,对方用镜子‘晃’你是最好不过的了。但如果把镜子罩上黑纸,或者把镜子倾斜45度所带来的影响,你我可想而知,超声波也一样。
第二个问题:
一个单片机上同时使用几个不同频率的超声波模块,这就是软件程序的问题,没有什么难度,大学生就可以做,我想你一定也没问题。关于测距模块,从20KHz~400KHz,测距范围从0.1m~30m这些都不难购到,技术也不是很难。问题是,你能找到这么多频率的探头么?虽然超声波探头的各种频率都有,但它是针对量程来划分的,同一个量程里,频率都很接近(例如3-10米测距基本都是40KHz)。你要在同一个量程里找出4种不同频率来,恐怕是有难度的。当然你也可以用4种不同的频率来驱动同一种探头。可是,若4个频率中的某个频率与探头的中心频率差别大了(例如超过5%),会导致效率大幅减低,如果频率差别小了,识别、区分他们又有困难,例如对于一个40KHz的探头,一般厂家规定的下限和上限也就是38KHz~42KHz,我们就算冒险用到37KHz~43KHz(从可靠性和稳定性考虑,我不赞成这么用),你需要区分37KHz、39KHz、41KHz、43KHz四种频率的反馈信号,如此以来,常规的测距电路是不能用了,你需要研究一种全新的测距方案来识别他们,而且不能影响正常的计时精度,我建议你参考一些微波雷达的技术。
『叁』 求教,stm32怎么用超声波模块测距,用的是HC-SR04
设置gpio口,还需使用定时器,根据超声波测距模块的使用说明进行开发,一般是操作一个触发引脚,一个返回方波信号的引脚。承接单片机项目开发。
『肆』 一个超声波模块怎样让小车转动避障
一个超声波模块要实现小车避障,可以安装在小车的正前方,超声波模块测量的扇形范围区域内根据超声波返回距离的变化判断是否存在障碍物,如果存在障碍物,则根据你程序的设计,控制车体转向或停止等。。
『伍』 超声波模块的原理应该怎么理解
超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时
超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。
超声波在空气中的传播速度为v ,而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差△t ,就可以计算出发射点距障碍物的距离S
『陆』 这个51单片机和超声波模块怎么连接呢(有图)
看到你的板子上右下角没有,那里有一个电源跟GND,跟超声波相接就好
还有你这个是串口通信的,你接P2口是模拟串口通信吗?
『柒』 超声波测距模块使用
一、超声波测距模块的类型
四、超声波测距的应用
超声波测距,可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。
测量时与被测物体无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结果。
『捌』 超声波模块HC-SR04用Proteus怎么模拟,初学者求助
问题应该出在:实际接线时开关并了104电容,这会产生延迟的。
当程序读按键时,因延时按键还没有接触上。
解决方法,换成小一些电容,在调用读键盘子程序时,加延时。
因为仿真是没有延迟的,就算是加了电容,仿真时也不起作用。所以,仿真可以通过。但实物,电容就起作用了。
或者,先拿掉电容,执行一下程序,看能不能通过,就知道,是不是因为电容的原因了。
『玖』 我买了个超声波模块,模块有四个引脚的怎么接啊请问有没有相关的电路图和程序基于AT89C52RC的超声波测
2主要技术参数:
1:
使用电压:DC5V2:静态电流:小于2mA
3:电平输出:高5V4
:电平输出:底0V
5:感应角度:不大于15度
6:探测距离:2cm-450cm
7:高精度:可达0.3cm
8.PCB板大小:4.5*2.0CM
接线方式,VCC、trig(控制端)、echo(接收端)、GND
本产品使用方法:一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了~~
(1)采用IO触发测距,给至少10us的高电平信号;
(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;
(3)有信号返回,通过IO输出一高电平,高电平持续的时间就是
超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
『拾』 立创的超声波测距模块怎么用
要看他们的说明书吧。