Ⅰ 工业机器人如何实现机床上下料
工业机器人上料过程
首先X轴运动到上料架上方，等待上料架上钢轴到位信号后手爪张开。检测到两个手爪都完全张开后Z轴下降到特定高度。这是钢轴应处于手爪中，检测到两个手爪内部都有钢轴后，手爪闭合。检测到两个手爪都闭合后，Z轴提升到指定的高度，然后检测Z轴到位信号（以防钢轴撞上机床）。
工业机器人下料过程
在得到机床加工完，主轴已停止转动后，Z轴开始下降同时手爪张开。检测到Z轴下降到特定高度及两个手爪内部都有钢轴后，手爪闭合。检测到两个手爪都闭合后， Z轴提升到指定的高度。检测到Z轴升高到位信号后，X轴向下料架上方运动。检测到X轴到位信号后，Z轴向下运动到指定的高度后停止运动，然后检测钢轴是否已放到下料架上。
Ⅱ 怎么操作数控车床-数控车床的操作方法
怎么操作数控车床-数控车床的操作方法大全
随着控制系统性能不断提高,机械结构不断完善,数控车床已成为一种高自动化、高柔性的加工设备,具有以下特点:加工精度高、质量稳定;加工效率高;适应范围广,灵活性好.在其操作过程中对刀操作又是极其关键的步骤。下面，我为大家分享数控车床的操作方法，希望对大家有所帮助!
l、机床工作开始工作前要有预热，认真检查润滑系统工作是否正常，如机床长时间未开动，可先采用手动方式向各部分供油润滑;
2、使用的刀具应与机床允许的规格相符，有严重破损的刀具要及时更换;
3、调整刀具所用工具不要遗忘在机床内;
4、大尺寸轴类零件的中心孔是否合适，中心孔如太小，工作中易发生危险;
5、刀具安装好后应进行一、二次试切削。
6、检查卡盘夹紧工作的状态;
7、机床开动前，必须关好机床防护门。
l、禁止用手接触刀尖和铁屑，铁屑必须要用铁钩子或毛刷来清理;
2、禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位;
3、禁止加工过程中量活、变速，更不能用棉丝擦拭工件、也不能清扫机床;
4、车床运转中，操作者不得离开岗位，机床发现异常现象立即停车;
5、经常检查轴承温度，过高时应找有关人员进行检查;
6、在加工过程中，不允许打开机床防护门;
7、严格遵守岗位责任制，机床由专人使用，他人使用须经本人同意;
8、工件伸出车床100mm以外时，须在伸出位置设防护物。
9、禁止进行尝试性操作。
10、手动原点回归时，注意机床各轴位置要距离原点-100mm以上，机床原点回归顺序为：首先+X轴，其次+Z轴。
11、使用手轮或快速移动方式移动各轴位置时，一定要看清机床X、Z轴各方向“+、-”号标牌后再移动。移动时先慢转手轮观察机床移动方向无误后方可加快移动速度。
12、编完程序或将程序输入机床后，须先进行图形模拟，准确无误后再要进行机床试运行，并且刀具应离开工件端面200 mm以上。
13、程序运行注意事项：
(1)对刀应准确无误，刀具补偿号应与程序调用刀具号符合。
(2)检查机床各功能按键的'位置是否正确。
(3)光标要放在主程序头。
(4)夹注适量冷却液。
(5)站立位置应合适，启动程序时，右手作按停止按钮准备，程序在运行当中手不能离开停止按钮，如有紧急情况立即按下停止按钮。
14、 加工过程中认真观察切削及冷却状况，确保机床、刀具的正常运行及工件的质量。并关闭防护门以免铁屑、润滑油飞出。
15、 在程序运行中须暂停测量工件尺寸时，要待机床完全停止、主轴停转后方可进行测量，以免发生人身事故。
16、 关机时，要等主轴停转3分钟后方可关机。
17、未经许可禁止打开电器箱。
18、各手动润滑点必须按说明书要求润滑。
19、修改程序的钥匙在程序调整完后要立即拿掉，不得插在机床上，以免无意改动程序。
20、使用机床时候，每日必须使用削油循环0.5小时，冬天时间可稍短一些，切削液要定期更换，一般在1—2个月之间。
21、机床若数天不使用，则每隔一天应对NC及CRT部分通电2-3小时。
l、清除切屑、擦拭机床，使用机床与环境保持清洁状态。
2、注意检查或更换磨损坏了的机床导轨上的油察板。
3、检查润滑油、冷却液的状态，及时添加或更换。
4、依次关掉机床操作面板上的电源和总电源。
1、工作时请穿好工作服、安全鞋，戴好工作帽及防护镜，注意：不允许戴手套操作机床;
2、注意不要移动或损坏安装在机床上的警告标牌;
3、注意不要在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大;
4、某一项工作如需要俩人或多人共同完成时，应注意相互间的协调一致;
5、不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及NC单元。
;Ⅲ 下料车间的主要工序
一.剪板：
1. 审清图样，按图纸要求选好相关材料。
2. 看清尺寸画线，核对过再下料。
3. 将工件通过工作台送入剪板机，先剪去毛边，再用卷尺测量画线。
4. 通过剪板机的对齐光线来对齐画线。
5. 利用脚踏板控制刀具运动。
（注：1.剪板机刀口左低右高；2.剪板机不但能剪板材也能剪橡胶；3.剪板机刀口在剪切过程中，先是夹紧装置夹紧工件后剪切。4.液压剪板机型号Q11Y-6*2500A(可剪最大板厚*板宽)、HGN31/13(13*3100mm)。
建议：1.踏板开关外壳破损严重，存在安全隐患，建议对踏板进行定期维护；2.剪板机完成剪板后，工件直接从剪板机后方直接掉落在地板上，不但噪音大，并且对工件也有一定的损伤，建议在剪板机后方做一个倾斜的双轨道或者坡道使加工好的工件顺着轨道滑落，减小噪音和损伤。）
二．折弯：
1.审清图样，看折弯件展开尺寸是否正确，折弯尺寸是否合适。
2.根据折弯板料的厚度和角度选择合适的模具，锁紧。
3.为方便控制折弯长度，需要安装靠板。
4.根据图纸给定的尺寸通过控制柜录入数据
5.安装好折弯板料，测量板料在折弯机上的距离，验算录入的数据是否正确。
6.通过脚踏板控制刀具的运动。
7.测量第一件工件尺寸是否符合要求，符合就直接加工剩下的代加工板料，不符合则需要调整控制柜的数据。
三、激光切割
1.用吊机将需要加工的板料放置在工作面上。
2.定边、定点，操作数控床控制激光点沿板料边界走一圈确定板料加工边界。
3.将图纸的数据信息导入到数控机床。
3.吹膜，激光切割机预加工。
4.激光切割机对板材进行加工。
Ⅳ 数控机床的操作方法是什么
数控机床的操作方法如下：
1、在开机前，应先做一些安全检查，如卡盘上是否有工件，托板是否在安全位置上，电线有无短路的可能等岩蔽。
2、检查完毕，打开机器的外部进电总闸，（有气动装置的打开风机开关先充气，充气完毕后再做下一步比较稳妥）再打开机器的内部的进电开关，（如果常时间未开，最好开着预热半个小时）然后打开系统州判电源。
3、电源都打开后册枣改，首先就是要做回零操作，建立机床坐标系。
4、准备好加工的零件毛坯，刀具，测量工具，工具等。
5、按照加工工艺编写程序，并输入系统。并空转运行程序检查有无错误。
6、装好刀具，并对刀。
7、按程序进行加工。
8、加工完毕测量尺寸。
数控机床是数字控制机床（）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
Ⅳ 数控铣床怎么操作
(l)编写或编程前，应先编制工件的加工程序。如果工件的加工程序长且复杂，最好不要在机床上编程，而是使用编程机或电脑，以免占用机器。对于短节目，也要写在节目单上。(2)开机时，先开机床，后开系统。在某些设计中，这两者是互锁的，所以如果机床不通电，信息就不能显示在CRT上。(3)回参考点对于带有增量控制系统的机床(使用增量位置检测元件)，必须首先执行此步骤，以建立机床各坐标的移动参考。(4)根据程序的存储介质(纸带或磁带、磁盘)，加工程序可通过纸带阅读机、盒式磁带放音机、编程器或串口通讯输入。如果程序简单，可以通过键盘直接在CNC控制面板上输入。如果程序很简单，只加工一件，就没必要保存程序。MDI可用于逐步输入和处理。另外，程序中用到的工件原点、刀具参数、偏置和各种补偿也必须在加工前输入。(5)编辑程序如果输入的程序需要修改，就要进行编辑。此时，将模式选择开关设置到编辑位置，使用编辑键进行添加、删除和更改。有关编辑方法，请参见相应的说明。(6)机床锁定，程序运行。这一步是检查程序。如果有错误，需要重新编辑。(7)工件装载、对刀、对中采用手动增量移动、连续移动或手轮移动。将起始点对准程序的开头，并对准工具的基准。(8)启动连续加工的坐标进给，一般使用内存中的程序进行加工。这种方法的故障率低于使用纸带程序处理的故障率。加工中的进给速度可以通过进给速度开关来调节。在加工过程中，您可以按下进给保持按钮，暂停进给运动，观察加工情况或进行手动测量。再次按下循环开始按钮，继续加工。为帆或隐确保程序正确，在加工前团斗应进行复查。铣削时，对于平面曲面工件，可以用铅笔代替刀具在纸上勾勒出工件轮廓，更直观。如果系统具有刀具轨迹仿真功能，可以用来检查程序的正确性。(9)操作显示利用CRT的各个屏幕显示工作台或刀具的位置、程序和机床的状态，使操作者可以监视加态厅工情况。(10)程序输出处理后，如果需要保存程序，可以留在CNC的内存中。如果程序太长，可以输出到外部设备(如打孔机)并保存在穿孔纸带(或磁带、磁盘等)上。).(11)一般情况下，关闭系统前应先关闭机床。