『壹』 法兰克机床程序自动报警怎么回事
机床数控系统种类繁多、设计方式多种多样、故障现象千差万别，维护好数控设备是具有相当难度工作。掌握了机械结构及电气控制原理同时,必须合理分析，灵活运用，善于总结,才能起到事半功倍收效。逐渐缩小故障范围并排除。保障机床运行安全,机床直线轴通常设置有软限位（参数设定限位）和硬限位（行程开关限位）两道保护“防线”。限位问题是数控机床常见故障之一,相关资料提及较少。以下就导致“限位报警”原因作一些分析和说明。
一、相关控制电路断路或限位开关损坏
此原因引起“限位报警”发生率相对较高，外部元器件受环境影响较大，如机械碰撞、积尘、腐蚀、摩擦等因素影响，易于导致相关限位开关本身损坏及控制电路断路，同时产生“限位报警”信息。也遇见超程开关压合后不能复位情况。这类故障处理比较直接，把损坏开关、导线修复好或更换即可。导线断路或接触不良时需仔细校线和观察，
如：一台XK755数控铣床，采用FANUC 0-M数控系统。加工过程中，突然出现“X+、X-、Y+、Y- 硬限位”报警，而实际上机床正常加工范围内。上述现象，估计线路接触不良或断路可能性最大，测量电器柜中接线排上供给限位电路24V电压，压值正常。线路走向逐一查找，用手旋动床体右侧一个线路接头时，发现屏幕上报警瞬间消失，松手间报警复现。，拆下该接头，仔细检查发现里面焊接两根导线已经脱落，用手向里面旋动过程中可以让导线断路两端碰触，有上述变化现象。重新焊接好接头后，机床恢复正常。
二、操作不规范，误动作或机床失控
其中，主要以引起硬限位报警为主，一般来说，直接补救措施方能进行恢复，利用机床本身超程解除功能或短接法是日常维护惯用方法。处理过程中我们应紧紧抓住设备及系统个体特点，寻找具可靠性捷径，灵活快速解决问题。
1、机床结构特点进行处理
绝大多数机床都设置有“超程解除”触点，一旦出现“硬限位”报警，确认硬限位开关被压合后，使该触点闭合并手动方式下向相反方向移出限位位置，即解除报警；也有少数没有设置该按钮，此时应相应点上采取等效短接措施，即强制满足条件，然后将机床移出限位位置。
如：一台进口HX-151型立式五坐标加工中心。出现“X轴硬限位”报警，该加工中心未设置“超程解除”按钮。机床结构原因，X+向限位开关安装位置“隐蔽”，必须移开踏板并拆掉护板，需要花费大量时间和精力，延误生产。，采取电器柜中接线排上短接相应端号等电势点办法，即短接该机床接线排上3230和3232两点（也可直接PLC输入点A305.3和A306.6间短接），并将机床移回行程范围以内，故障排除。
2、抓住数控系统功能局限及特性
日常维护中，我们也碰到受数控系统设计软件限制出现比较特殊情况。该类问题处理，必须全面掌握某个数控系统个体特点及性能。探索、总结同时，要作好记录，有条件应接受一些必要技术培训。
如：由我厂技术人员自行设计叶片喷丸经济型数控机床,控制X、Y、Z、A四轴（其中A轴为旋转轴）,数控系统为西南自动化研究所开发圣维(Swai)M2000,采用开环控制方式。出现以下两例具代表性故障现象：
（1）操作不当,机床面板左下角显示为Y向“硬限位”，+Y行程开关已被压合，且硬限位红色指示灯亮。手动方式下，无法向相反方向移出限位位置。
处理方法及原因：采取惯用移出和短接方法不能排除故障，因报警未清除，手动或手轮方式下对Y轴移动操作已无效。没有找出其它可能原因情况下，怀疑到数控系统问题，，此时数控系统并无任何死机或紊乱征兆，且其它各轴都能正常运动。决定将+Y行程限位开关短接，关断机床电源并稍等片刻，然后重新启动机床，发现报警信息消失，红色指示灯熄灭，再将机床移出限位位置，最后取消短接线，一切恢复正常，事实上，故障多次发生时处理情况，我们认识到本故障是该数控系统对上一坐标位置通电情况下具有保持记忆功能。
（2）机床操作面板CRT左下角报警信息显示为“硬限位“，硬限位红色指示灯并未亮，机床实际位置离硬限位开关还有很远距离。同时，机床坐标数显值接近99999999最大值，该轴向无法移动。
处理方法：针对上述现象，首先判断为坐标值已出现数据溢出，超出了机床记忆限位值，累积越来越大情况下，必须使坐标数据全部清零处理。该系统机械坐标清零步骤如下：①主页面下进入“监控“菜单；②页面内容部分无任何类容显示，不用理会（被隐藏），进入第二项“从机监控”；③接下来按第三项“F，此时可见各轴机床坐标都为零，报警已经清除。特别注意，机床必须重新回参考点建立机床坐标系，出现该情况是数控系统功能程序限制。处理时应结合上面第（1）点特征。
三、回参考点过程失败，引起限位
比较高档数控系统通常都可以利用方便灵活参数修正功能来维护机床，机床实际位置未超过限位位置而出现限位报警，首先应细心查看是否因行程参数丢失或改变可能。针对参数，最典型事
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