机床参考点怎么改

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2. 数控机床如何灵活设置参考点

机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归。绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因此具有很高的可信性。当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。

1、机床原点的设置。机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。数控车床的原点。在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。同时，通过设置参数的方法，也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。数控铣床的原点。在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上。

2、机床参考点。机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。数控机床开机时，必须先确定机床原点，而确定机床原点的运动就是刀架返回参考点的操作，这样通过确认参考点，就确定了机床原点。只有机床参考点被确认后，刀具（或工作台）移动才有基准。

3. 没档位块的车床怎么设置参考点。就是机床上任意一点。最近换操作系统了，GSK980的怎么设置

GSK988T无挡块参考点的设定:
参数 1002#1 =1 无挡块参考点的设定功能有效(全轴)
1002#3=1 参考点未建立时,用G28回零时,出现P/S报警
1005#1=1 无挡块参考点的设定功能有效
1300#6=1 LZR接通电源后到手动回参考点之前,不进行第一存储式行程检测
1006#5= 0 返回参考点方向为正方向, 1 返回参考点方向为负方向,
1425=200 回零时减速后各轴的速度(FL 速度)
当系统将无挡块参考点的设定功能为有效时,机床可以不用安装减速开关,就能实现回参考点位置.当刀具回到参考点后,返回参考点完成LED灯被点亮,并自动设置坐标系.
设定方法:
1.机床以参考点返回方向沿各轴进给,使其停在要设定的参考点附近,但不要超过参考点位置.
2. 按回参考点按键, 则 ZRN信号被置为1 .
3. 按下回参考点相应的进给轴和方向选择按键,则 相应的进给轴和方向选择信号JX被置为1 .开始返回参考点操作.
4. 刀具以参数1006#5 (ZMIX) 设定的方向和参数1425中设定的FL速度向参考点移动.
5. 当系统检测到电机的第一个PC信号后,设置参考点返回结束信号ZPX 为1,ZPZ 为1. 返回参考点完成的LED灯被点亮,
参考点位置设定完成.
采用了无挡块回参考点方式时,只需要设定一次即可 . 以后就不用每次机床上电后都进行回零操作了..因为电机采用绝对编码器,设定一次后就能记忆参考点的位置,并有掉电保持功能.

GSK980TDb系统是采用有挡块的参考点设定.需要每次机床上电后都进行回零操作.

4. fanuc0imatemd数控系统怎样设定机械参考点

机械参考点或称为机械原点,一般有两种形式：绝对编码器和挡块式的。具体细节比较繁琐，以立式加工中心为例，我简单说一下。x0dx0a假如该立式加工中心行程长度：X:1000mmY:500mmZ：600mm【各轴行程可以在参数1320里查，要减去软限位通常减1-2mm】x0dx0ax0dx0a一、绝对编码器：x0dx0ax0dx0aXY轴通常以工作台中心为基准，x0dx0a以X轴为例：找到工作台X方向中心【这个中心理论上是和X轴行程一致的，但实际不一到致所以才要进行调整到一致】，从这个中心向X轴的原点方向移动X轴行程的一半【1000/2】即是X轴零点.在当前位置不要动，找到参数1815XAPZ把1改成0，再改成1关机重启后会把当前点设成原点。x0dx0a二、挡块式的：x0dx0aXY轴通常以工作台中心为基准，x0dx0a以X轴为例：找到工作台X方向中心【这个中心理论上是和X轴行程一致的，但实际不一到致所以才要进行调整到一致】，从这个中心向X轴的原点方向移动X轴行程的一半【1000/2】即是X轴零点.在当前位置不要动。=》调整原点挡块与原点感应开关的接触，同时观察感应开关的X信号，变为1的第一时间停止调整。将挡块初步锁紧，X轴移开，重新回原点，回原点完成后，用手轮移动【倍率用10】的方式开检测原点挡块和感应开关的接触情况，误差要控制在丝杠螺距的二分之一以内。x0dx0ax0dx0aZ轴基准则是主轴端面到工作台的距离【通常要看机床的最初设持参数是多少一般为150mm左右】，然后向上移动全行程就是Z轴原点。方法能照XY的调整。必须注意的是：如果有换刀装置的话，Z轴位置的变动可能会对换刀的准确性造成影响，切记。x0dx0ax0dx0a最后，无论哪种方式，调完后都要在各轴的基准位置进行校对，以防发生偏离，导致撞车。x0dx0ax0dx0a下面是我摘的网的资料，很细致如果不是机床制造商的话只作参考就可以了。x0dx0a===================================================================x0dx0ax0dx0a参考点的设置：这里详细地介绍了发那克，三菱，西门子几种常用数控系统参考点的工作原理、调整和设定方法，并举例说明参考点的故障现象，解决方法。x0dx0a关键词：参考点相对位置检测系统绝对位置检测系统x0dx0a前言：当数控机床更换、拆卸电机或编码器后，机床会有报警信息：编码器内的机械绝信袭对位置数据丢失了，或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移，这就要求我们重新设定参考点，所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。x0dx0ax0dx0a参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。每台机床有一个参考点，根据需要也可以设禅扒置多个参考点，用于自动刀具交换（ATC）、自动拖盘交换（APC）等。通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点（原点），通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦滑袭兄装配好，机械参考点也就建立了。为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数进行设置，这个重合的点就是机床原点。x0dx0a机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归(现加工中心)。绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因此具有很高的可信性。当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。x0dx0a一：使用相对位置检测系统的参考点回归方式：x0dx0a1、发那克系统：x0dx0a1）、工作原理：x0dx0a当手动或自动回机床参考点时，首先，回归轴以正方向快速移动，当挡块碰上参考点接近开关时，开始减速运行。当挡块离开参考点接近开关时，继续以FL速度移动。当走到相对编码器的零位时，回归电机停止，并将此零点作为机床的参考点。x0dx0a2)、相关参数：x0dx0a参数内容系统0i/16i/18i/21i0x0dx0a所有轴返回参考点的方式：0.挡块、1.无挡块1002.10076x0dx0a各轴返回参考点的方式：0.挡块、1.无挡块1005.10391x0dx0a各轴的参考计数器容量18210570～057575707571x0dx0a每轴的栅格偏移量18500508～05110640064275087509x0dx0a是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器：0.不是、1.是1815.500217021x0dx0a绝对脉冲编码器原点位置的设定：0.没有建立、1.建立1815.400227022x0dx0a位置检测使用类型：0.内装式脉冲编码器、1.分离式编码器、直线尺1815.100377037x0dx0a快速进给加减速时间常数16200522x0dx0a快速进给速度14200518～0521x0dx0aFL速度14250534x0dx0a手动快速进给速度14240559～0562x0dx0a伺服回路增益18250517x0dx0a3）、设定方法：x0dx0aa、设定参数：x0dx0a所有轴返回参考点的方式＝0；挡块x0dx0a各轴返回参考点的方式＝0；挡块x0dx0a各轴的参考计数器容量，根据电机每转的回馈脉冲数作为参考计数器容量设定；x0dx0a是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器＝0；不是x0dx0a绝对脉冲编码器原点位置的设定＝0；x0dx0a位置检测使用类型＝0；内装式脉冲编码器x0dx0a快速进给加减速时间常数1620、快速进给速度1420、FL速度1425、手动快速进给速度1424、伺服回路增益1825依实际情况进行设定。x0dx0ab、机床重启，回参考点。x0dx0ac、由于机床参考点与设定前不同，重新调整每轴的栅格偏移量。x0dx0a4）、故障举例：x0dx0a一台0i-B机床X轴手动回参考点时出现90号报警（返回参考点位置异常）。x0dx0aa、机床再回一次参考点，观察X轴移动情况，发现刚开始时X轴不是快速移动，速度很慢；x0dx0ab、检测诊断号#300，＜128；x0dx0ad、检查手动快速进给参数1424，设定正确；x0dx0ae、检查倍率开关ROV1、ROV2信号，发现倍率开关坏，更换后机床正常。x0dx0a2、三菱系统：x0dx0a1）工作原理：x0dx0a机床电源接通后第一次回归参考点，机械快速移动，当参考点检测开关接近参考点挡块时，机械减速并停止。然后，机械通过参考点挡块后，缓慢移动到第一个栅格点的位置，这个点就是参考点。在回参考点前，如果设定了参考点偏移参数，机械到达第一个栅格点后继续向前移动，移动到偏移量的点，并把这个点作为参考点。x0dx0a2）、相关参数：x0dx0a参数内容系统M60M64x0dx0a快速进给速度2025x0dx0a慢行速度2026x0dx0a参考点偏移量2027x0dx0a栅罩量2028x0dx0a栅间隔2029x0dx0a参考点回归方向2030x0dx0a3）、设定方法：x0dx0aa、设定参数：x0dx0a参考点偏移量＝0x0dx0a栅罩量＝0x0dx0a栅间隔＝滚珠导螺快速进给速度、慢行速度、参考点回归方向依实际情况进行设定。x0dx0ab、重启电源，回参考点。x0dx0aC、在|报警/诊断|→|伺服|→|伺服监视（2）|，计下栅间隔和栅格量的值。x0dx0ad、计算栅罩量：x0dx0a当栅间隔/2<栅格量时，栅罩量＝栅格量－栅间隔/2x0dx0a当栅间隔/2>栅格量时，栅罩量＝栅格量＋栅间隔/2x0dx0ae、把计算值设定到栅罩量参数中。x0dx0af、重启电源，再次回参考点。x0dx0ag、重复c、d过程，检查栅罩量设定值是否正确，否则重新设定。x0dx0ah、根据需要，设定参考点偏移量。x0dx0a4）、故障举例：x0dx0a一台三菱M64系统钻削中心，Z轴回参考点时发生过行程报警。x0dx0aa、检查参考点检测开关信号，当移动到参考点挡块位置时，能够从“0”变为“1”；x0dx0ab、检查栅罩量参数（2028），正常；x0dx0a检查参考点偏移量参数（2027），正常；x0dx0a检查参考点回归方向参数（2030），和其它同型号机床核对，发现由反方向“1”变成了同方向“0”，改正后，重启回参考点，正常。x0dx0a3、西门子系统：x0dx0a1)、工作原理：x0dx0a机床回参考点时，回归轴以Vc速度快速向参考点文件块位置移动，当参考点开关碰上挡块后，开始减速并停止，然后反方向移动，退出参考点挡块位置，并以Vm速度移动，寻找到第一个零脉冲时，再以Vp速度移动Rv参考点偏移距离后停止，就把这个点作为x0dx0a2）、相关参数：x0dx0a参数内容系统802D/810D/840Dx0dx0a返回参考点方向MD34010x0dx0a寻找参考点开关速度(Vc)MD34020x0dx0a寻找零脉冲速度（Vm）MD34040x0dx0a寻找零脉冲方向MD34050x0dx0a定位速度（Vp）MD34070x0dx0a参考点偏移（Rv）MD34080x0dx0a参考点设定位置（Rk）MD34100x0dx0ax0dx0a3、设定方法：x0dx0aa、设定参数：x0dx0a返回参考点方向参数、寻找零脉冲方向参数根据挡块安装方向等进行设定；x0dx0a寻找参考点开关速度(Vc)参数设定时，要求在该速度下碰到挡块后减速到“0”时，坐标轴能停止在挡块上，不要冲过挡块；x0dx0a参考点偏移（Rv）参数＝0x0dx0ab、机床重启，回参考点。x0dx0aC、由于机床参考点与设定前不同，重新调整参考点偏移（Rv）参数。x0dx0a4、故障举例：x0dx0a一台西门子810D系统，机床每次参考点返回位置都不一致，从以下几项逐步进行排查：x0dx0aa、伺服模块控制信号接触不良；x0dx0ab、电机与机械联轴节松动；x0dx0aC、参数点开关或挡块松动；x0dx0ad、参数设置不正确；x0dx0aе、位置编码器供电电压不低于4.8V；x0dx0af、位置编码器有故障；x0dx0ag、位置编码器回馈线有干扰；x0dx0a最后查到参考点挡块松动，拧紧螺丝后，重新试机，故障排除。x0dx0a二：绝对位置检测系统：x0dx0a1.发那克系统：x0dx0a1）、工作原理：绝对位置检测系统参考点回归比较简单，只要在参考点方式下，按任意方向键，控制轴以参考点间隙初始设置方向运行，寻找到第一个栅格点后，就把这个点设置为参考点。x0dx0a2）、相关参数：x0dx0a参数内容系统0i/16i/18i/21i0x0dx0a所有轴返回参考点的方式：0.挡块、1.无挡块1002.10076x0dx0a各轴返回参考点的方式：0.挡块、1.无挡块1005.10391x0dx0a各轴的参考计数器容量18210570～057575707571x0dx0a每轴的栅格偏移量18500508～05110640064275087509x0dx0a是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器：0.不是、1.是1815.500217021x0dx0a绝对脉冲编码器原点位置的设定：0.没有建立、1.建立1815.400227022x0dx0a位置检测使用类型：0.内装式脉冲编码器、1.分离式编码器、直线尺1815.100377037x0dx0a快速进给加减速时间常数16200522x0dx0a快速进给速度14200518～0521x0dx0aFL速度14250534x0dx0a手动快速进给速度14240559～0562x0dx0a伺服回路增益18250517x0dx0a返回参考点间隙初始方向0.正1.负1006000370030066x0dx0a3）、设置方法：x0dx0aa、设定参数：x0dx0a所有轴返回参考点的方式＝0；x0dx0a各轴返回参考点的方式＝0；x0dx0a各轴的参考计数器容量，根据电机每转的回馈脉冲数作为参考计数器容量设定；x0dx0a是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器＝0；x0dx0a绝对脉冲编码器原点位置的设定＝0；x0dx0a位置检测使用类型＝0；x0dx0a快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际情况进行设定；x0dx0ab、机床重启，手动回到参考点附近；x0dx0ac、是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器＝1；x0dx0a绝对脉冲编码器原点位置的设定＝1；x0dx0ae、机床重启；x0dx0af、由于机床参考点与设定前不同，重新调整每轴的栅格偏移量。x0dx0a2、三菱系统（M60、M64为例）：x0dx0a1）、无挡块机械碰压方式：x0dx0aa、设定参数：#2049.＝1无档块机械碰压方式；x0dx0a#2054电流极限；x0dx0ab、选择“绝对位置设定”画面，选择手轮或寸动模式，（也可选择自动初期化模式）；x0dx0aC、在“绝对位置设定”画面，选择“可碰压”；x0dx0ad、#0绝对位置设定＝1，#2原点设定：以基本机械坐标为准，设定参考点的坐标值；x0dx0ae、移动控制轴，当控制轴碰压上机械挡块，在给定时间内达到极限电流时，控制轴停止并反方向移动。如果b步选择手轮或寸动模式，则控制轴反方向移动移动到第一栅格点，这个点就是电气参考点；如果b步选择“自动初期化”模式，则在第a步还要设置#2005碰压速度参数和#2056接近点值，此时控制轴反方向以#2005（碰压速度）移动到#2056（接近点）值停止，再以#2055（碰压速度）向挡块移动，在给定时间内达到极限电流时，控制轴停止并以反方向移动到第一栅格点，这个点就是电气参考点；x0dx0ag、重启电源。x0dx0a2）、无挡块参考点方式调整：x0dx0aa、设定参数：#2049＝2无挡块参考点调整方式；x0dx0a#2050＝0正方向、＝1负方向；x0dx0ab、选择“绝对位置设定”画面，选择手轮或寸动模式；x0dx0ac、在“绝对位置设定”画面，选择“无碰压”方式；x0dx0ad、#0绝对位置设定＝1，#2原点设定：以基本机械坐标为准，设定参考点的坐标值；x0dx0ae、把控制轴移动到参考点附近。x0dx0af、#1＝1，控制轴以#2050设置方向移动，达到第一个栅格点时停止，把这个点设定为电气参考点。x0dx0ag、重启电源。x0dx0a3、西门子系统（802D、810D、840D为例）：x0dx0a1）、调试；x0dx0aa、设置参数：x0dx0aMD34200=0.绝对编码器位置设定;x0dx0aMD34210=0.绝对编码器初始状态;x0dx0ab、选择“手动”模式，将控制轴移动到参考点附近；x0dx0ac、输入参数：MD34100，机床坐标位置；x0dx0ad、激活绝对编码器的调整功能：MD34210＝1.绝对编码器调整状态；x0dx0ae、按机床复位键，使机床参数生效；x0dx0af、机床回归参考点；x0dx0ag、机床不移动，系统自动设置参数：34090.参考点偏移量；34210.绝对编码器设定完毕状态，屏幕上显示位置是MD34100设定位置。x0dx0a2）、相关参数：x0dx0a参数内容系统802D.810D.840Dx0dx0a参数点偏移量34090x0dx0a机床坐标位置34100x0dx0a绝对编码器位置设定34200x0dx0a绝对编码器初始状态；0.初始1.调整2.设定完成34210x0dx0ax0dx0a在相对位置检测系统的参考点回归中，机床第一次参考点回归后，执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械移动到参考点挡块位置并不减速，而是继续高速定位到事先存在内存中的参考点。机床下载PCL程序时将导致参考点位置丢失，在PCL调试完毕后，再调试绝对值编码器参考点回归设定。

5. 数控车床的参考点是怎么设置的

当系统设置为自动识别回参考点的方向时，通常将零点开关设置在轴的一端，靠近这端的限位开关。只要按系统指定的按键，系统就会自动识别回参考点的方向，寻找参考点。

在进行参考点的调整的过程中，必须要满足以下几个条件，首先就是它坐标轴的方向是分正负极的，必须要确定方向。其实就是它的参考点位置不能太过偏颇，必须要固定它的参考点位置。最后一个就是在设置多个参考点的时候，进行刀具交换以及其他指令的时候，必须要将参考点回归后才能进行。

(5)机床参考点怎么改扩展阅读

机床参考点中常见故障

1、回归参考点失败

这样的情况下就是减速过程是有用的，但是在回归参考点的时候发生故障。导致它发生故障的原因大概是有两种，一种是它回归的时候没有发出中断信号，使得数据在进行创作的时候丢失，从而不能测量出相对应的情况。

还有一种就是传动过程中的失误，在进行信息传送的时候，是要经过中转的，在信息中转的时候可能会发生信息的丢失。对第一种的处理情况就是对信号进行跟踪，从而确保它是真正的传输出去了，也能确保他是在哪个环节丢失的，从而采取相对应的措施。

而且第二种就是增大，开关或者减速开关的距离，从而确保它能够有时间进行传输。

2、实际位置与参考点位置相差距离

在返回参数值的时候，实际位置与参考点的位置有时候是有差距的。这种故障的原因是在新型信号传输的时候，从一个信号到另一个信号的传输过程中，由于传输距离太近或者是传动的一些失误，导致信号错开。

当信号被抽开的时候，前面一个信号只能等待下一步的信号，这样就会产生信号上面的障碍。对于这种问题的解决方式，就是适当的调整开关的位置或者更改数值的量，从而使得信号在进行传输的时候能得到正确的信号。这样经过一个周期的循环，信号的传输就会恢复正常，障碍也就消除了。

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