Ⅰ 鏁版帶鏈哄簥鐢靛帇寮傚父鑳藉紩璧蜂粈涔堟晠闅滐紵
澶氬勾鐨勬暟鎺ф満搴婄淮淇缁忛獙璇佸疄锛屽湪鏁呴殰鎬绘暟涓锛岀敱鐢垫簮寮曞彂鐨勬晠闅滃崰浜嗙浉褰撳ぇ鐨勬瘮渚嬨傛暟鎺ф満搴婄數婧愭晠闅滀腑寰堝氬睘浜庢満搴婄敤鎴锋湁鑳藉姏鑷琛屾帓闄ょ殑鍣ㄤ欢鎹熷潖鏁呴殰锛屽叾棰嗗煙宸插睘浜庣墖绾т慨鐞哰1]銆2 鏁版帶鏈哄簥鐢垫簮鎶婃暟鎺ф満搴婃墍浣跨敤鐨勭數婧愬垎鎴愪簡涓夌骇锛屼粠涓娆$數婧愬埌涓夋$數婧愶紝渚濇′负娲剧敓鍏崇郴锛屽叾閫犳垚鐨勬晠闅滈戞″拰闅惧害涔熶緷娆″炲姞銆傚叿浣撳垎绾у備笅锛氾紙1锛変竴娆$數婧愩備竴娆$數婧愬嵆鐢辫溅闂寸數缃戜緵缁欑殑涓夌浉380 V鐢垫簮锛屽畠鏄鏁版帶鏈哄簥宸ヤ綔鐨勬昏兘婧愪緵缁欍傝佹眰璇ョ數婧愯佺ǔ瀹氾紝涓鑸鐢靛帇娉㈠姩鑼冨洿瑕佹帶鍒跺湪5锛 锝10锛 锛屽苟涓旇佹棤楂橀戝共鎵般傦紙2锛変簩娆$數婧愩傜敱涓夌浉鐢垫簮缁忓彉鍘嬪櫒浠庝竴娆$數婧愭淳鐢熴傚叾鐢ㄩ斾富瑕佹湁锛1锛夋淳鐢熺殑鍗曠浉浜ゆ祦220 V銆佷氦娴1l0 V锛屼緵鐢电粰CNC鍗曞厓鍙婃樉绀哄櫒鍗曞厓锛屽仛涓虹儹浜ゆ崲鍣ㄣ佹満搴婃帶鍒跺洖璺鍜屽紑鍏崇數婧愮殑鐢垫簮銆2锛夋湁鐨勬暟鎺ф満搴婃淳鐢熺殑涓夌浉浣庣數鍘嬪仛鐩存祦24 V鏁存祦妗ュ潡鐨勭數婧愩傛湁鐨勬暟鎺ф満搴婄敱涓夌浉鍙樺帇鍣ㄤ骇鐢熶笁鐩镐氦娴220 V锛屼緵缁欎己鏈嶆斁澶у櫒鐢垫簮缁勪欢浣滀负鍏跺伐浣滅數婧愩傦紙3锛変笁娆$數婧愩備笁娆$數婧愭槸鏁版帶鏈哄簥浣跨敤鐨勫悇绉嶇洿娴佺數婧愶紝瀹冩槸鐢变簩娆$數婧愯浆鍖栨潵鐨勩備富瑕佹湁杩欐牱鍑犵嶏細1锛夌敱浼烘湇鏀惧ぇ鍣ㄧ數婧愮粍浠舵彁渚涚殑鐩存祦鐢靛帇銆佺敱浼烘湇鏀惧ぇ鍣ㄧ粍浠堕嗗彉鎴愰戠巼鍜岀數鍘嬪箙鍊煎彲鍙樼殑涓夌浉浜ゆ祦鐢典互鎺у埗浜ゆ祦浼烘湇鐢靛姩鏈虹殑杞閫熴2锛夋暣娴佹ˉ鍧楁彁渚涚殑浜ゆ祦24 V锛屼綔涓烘恫鍘嬬郴缁熺數纾侀榾锛岀數鍔ㄦ満闂哥數纾侀搧鐢垫簮鍜屼己鏈嶆斁澶у櫒鍗曞厓鐨勨渞eady鈥濆拰鈥渃ontroller enable鈥濅俊鍙锋簮銆3锛夌敱寮鍏崇數婧愭垨DC锛廌C鐢垫簮妯″潡鎻愪緵鐨勪綆鍘嬬洿娴佺數鍘嬶紝杩欎簺鐢靛帇鏈夛細+5 V銆伮12 V銆伮15 V锛屽垎鍒鍋氫负娴嬮噺鍏夋爡銆佹暟鎺у崟鍏冨拰浼烘湇鍗曞厓鐢垫皵鏉跨殑鐢垫簮銆3 鏁版帶鏈哄簥鐢垫簮鍥炶矾浣跨敤鐨勫櫒浠舵暟鎺ф満搴婁粠涓娆$數婧愬埌涓夋$數婧愪娇鐢ㄧ殑鍣ㄤ欢鍒嗗埆鏈夛細锛1锛夎溅闂撮厤鐢佃呯疆锛屼竴鑸鍖呮嫭锛氫笌杞﹂棿鐢电綉杩炴帴鐨勪笁鐩镐氦娴佺ǔ鍘嬪櫒鍜屾柇璺鍣(鍙堢О绌烘皵寮鍏筹紝鎴栭椄鍒寮鍏)銆傦紙2锛夋満搴婂厓鍣ㄤ欢锛屽寘鎷锛氭护娉㈠櫒銆佺數鎶楀櫒銆佷笁鐩镐氦娴佸彉鍘嬪櫒銆佹柇璺鍣ㄣ佹暣娴佸櫒銆佺啍鏂鍣ㄣ佷己鏈嶇數婧愮粍浠躲丏C锛廌C妯″潡鍜屽紑鍏崇數婧愩4 鐢垫簮鏁呴殰瀹炰緥鍒嗘瀽锛1锛夌數缃戞尝鍔ㄨ繃澶PLC涓嶅伐浣溿傝〃鐜颁负PLC鏃犺緭鍑恒傚厛鏌ヨ緭鍏ヤ俊鍙(鐢垫簮淇″彿銆佸共鎵颁俊鍙枫佹寚浠や俊鍙蜂笌鍙嶉堜俊鍙)銆備緥濡傦紝閲囩敤SINUMERIK 3G-4B绯荤粺鐨勬暟鎺ц溅搴婏紝鍏跺唴缃寮廝LC鏃犳硶宸ヤ綔銆傞噰鐢ㄨ傚療娉曪紝鍏堢敤绀烘尝鍣ㄦ鏌ョ數缃戠數鍘嬫尝褰锛屽彂鐜扮數缃戞尝鍔ㄨ繃澶э紝娆犲帇鍣澹拌烦鍙樻寔缁鏃堕棿>1s(澶栧洜)銆傜敱浜庤ユ満搴婂勪簬璋冭瘯闃舵碉紝鐢垫簮绯荤粺鍐呯粍浠舵晠闅滃簲褰撴帓闄ゅ湪澶栵紝鐢卞唴閮ㄦ姉鐢电綉骞叉壈鎺鏂(婊ゆ尝銆侀殧绂讳笌绋冲帇)鍙鐭ワ紝甯歌勭殑鐢垫簮绯荤粺宸叉棤娉曢殧鏂鎴栨护鍘绘寔缁鏃堕棿杩囬暱鐨勭數缃戞瑺鍘嬪櫔澹帮紝杩欐槸鎶楃數缃戞帾鏂戒笉瓒虫墍鑷(鍐呭洜)锛屽艰嚧PLC涓嶈兘鑾峰緱姝e父鐢垫簮杈撳叆鑰屾棤娉曞伐浣溿傚湪绯荤粺鐢垫簮杈撳叆绔鍔犲叆涓涓浜ゆ祦绋冲帇鍣锛孭LC宸ヤ綔姝e父銆傦紙2锛夌數婧愭晠闅溿傛煇鍙屽伐浣嶆暟鎺ц溅搴婏紝姣忎釜宸ヤ綅閮界敱鍗曠嫭鐨凬C绯荤粺鎺у埗锛孨C绯荤粺閲囩敤瑗块棬瀛愬叕鍙哥殑SINUMERIK810/T绯荤粺銆傚彸宸ヤ綅鐨凬C绯荤粺缁忓父鍦ㄩ浂浠惰嚜鍔ㄥ姞宸ヤ腑鏂鐢靛仠鏈猴紝閲嶆柊鍚鍔ㄧ郴缁熷悗锛孨C绯荤粺浠嶅彲鑷鍔ㄥ伐浣溿傛鏌24 V渚涚數鐢垫簮璐熻浇锛屽苟鏃犵煭璺闂棰樸傚瑰浘鏍疯繘琛屽垎鏋愶紝涓ゅ彴NC绯荤粺锛屽叡鐢ㄤ竴涓24 V鏁存祦鐢垫簮銆傚紩璧疯繖涓鏁呴殰鍙鑳芥湁涓や釜鍘熷洜锛1锛変緵鐢佃川閲忎笉楂橈紝鐢垫簮娉㈠姩锛岃屽嚭鏁呴殰鐨凬C绯荤粺瀵圭數婧愮殑瑕佹眰杈冪伒鏁忋2锛塏C绯荤粺鏈韬鐨勯棶棰橈紝绯荤粺涓嶇ǔ瀹氥傛牴鎹杩欎釜鍒ゆ柇锛岄栧厛瀵24V鐢垫簮鐢靛帇杩涜岀洃瑙嗭紝鍙戠幇鍏剁數鍘嬪箙鍊艰緝浣庯紝鍙鏈21V宸﹀彸銆傜粡瑙傚療鍙戠幇锛屽湪鍑烘晠闅滅殑鐬闂达紝杩欎釜鐢靛帇鍚戜笅娴鍔锛岃孨C绯荤粺鏂鐢靛悗锛岀數鍘嬮┈涓婂洖鍗囧埌22V宸﹀彸銆傛晠闅滀竴鑸閮藉彂鐢熷湪涓昏酱鍚鍔ㄦ椂锛屽叾鍘熷洜鍙鑳芥槸24V鏁存祦鍙樺帇鍣ㄦ湁闂棰橈紝瀹归噺涓嶅燂紝鎴栧対闂寸煭璺锛屼娇鏁存祦鐢靛帇鍋忎綆锛岀數缃戠數鍘嬫尝鍔锛屽奖鍝峃C绯荤粺鐨勬e父宸ヤ綔銆備负纭瀹氳繖涓鏁呴殰鐨勫師鍥狅紝鐢ㄤ氦娴佺ǔ鍘嬬數婧愬皢浜ゆ祦380V渚涚數鐢靛帇鎻愰珮鍒400 V锛岃繖涓鏁呴殰灏辨病鏈夊啀鍑虹幇銆備负姝ゆ洿鎹24V鏁存祦鍙樺帇鍣锛岄棶棰樺交搴曡В鍐炽傦紙3锛変竴鍙癡DF.BOEHRINGER鍏鍙(寰峰浗)鐢熶骇鐨凱NE480L鏁版帶杞﹀簥锛屽悎涓婁富寮鍏冲惎鍔ㄦ暟鎺х郴缁熸椂锛屽湪鏄剧ず闈㈡澘涓婇櫎READY(鍑嗗囧ソ)鐏涓嶄寒澶栵紝鍏朵綑鎸囩ず鐏鍏ㄤ寒銆傝ユ満鏁版帶绯荤粺涓鸿タ闂ㄥ瓙SYSTEM5T绯荤粺銆傚洜涓烘晠闅滃彂鐢熶簬寮鏈虹殑鐬闂达紝 鍥犳ゅ簲妫鏌ュ紑鏈烘竻闆朵俊鍙稲ESET鏄鍚﹀紓甯搞傚張鍥犱负涓绘澘涓婄殑DP6鐏浜锛岃屼笖DP6鏄鐩戣嗘湁鍏崇洿娴佺數婧愮殑锛屽洜姝ら渶瑕佸归┍鍔―P6鐨勭浉鍏崇數璺鍙婃湁鍏崇洿娴佺數婧愯繘琛屾鏌ャ傚叾姝ラゅ備笅锛氬洜涓篋P6鐏浜灞炴姤璀︽樉绀猴紝鏁呴栧厛瀵笵P6鐨勭浉鍏崇數璺杩涜屾鏌ャ傜粡妫鏌ワ紝纭璁ら┍鍔―P6鐨勫弻绋虫佽Е鍙戝櫒LA10閫昏緫鐘舵佷笉瀵癸紝宸叉崯鍧忋傜敤鏂颁欢鏇存崲鍚庯紝铏界劧DP6鎸囩ず鐏涓嶄寒浜嗭紝浣嗘晠闅滅幇璞′粛鐒跺瓨鍦锛屾暟鎺х辫繕鏄涓嶈兘鍚鍔ㄣ傛鏌*RESET淇″彿鍙婃暟鎺х卞唴鍚勮繛鎺ュ櫒鐨勮繛鎺ユ儏鍐佃壇濂斤紝浣*RESET淇″彿涓嶆e父锛屽苟鍙戠幇涓庡叾鐩稿叧鐨凙38浣嶇疆涓婄殑LA01涓庨潪闂ㄧ數璺閫昏緫鍏崇郴涓嶆g‘銆備簬鏄瀵瑰悇鐩存祦鐢垫祦杩涜屾鏌ャ傛鏌ヂ15V銆伮5V銆伮12V銆+24V锛屽彂鐜扮數鍘嬩负-5V锝4.0V锛岃宸瓒呰繃卤5锛呫傝繘涓姝ユ鏌ワ紝鍙戠幇璇ョ數璺鏁存祦妗ュ悗鏈変竴婊ゆ尝澶х數瀹笴19鐨勭剨鑴氬勫嵃鍒剁數璺鏉块摐绠旀柇瑁傘傚皢鍏剁剨濂藉悗锛岀數鍘嬫e父锛孡A01鐢佃矾閫昏緫鍏崇郴鍙*RESET淇″彿姝g‘锛屾晠闅滄帓闄わ紝鏁版帶绠辫兘姝e父鍚鍔ㄣ傦紙4锛夎繑鍥炲弬鑰冪偣寮傚父銆傝繖鏄鐢变簬杩斿洖鍙傝冪偣鏃舵病鏈夋弧瓒斥滃繀椤绘部杩斿洖鍙傝冪偣鏂瑰悜锛屽苟璺濆弬鑰冪偣涓嶈兘杩囪繎(128涓鑴夊啿浠ヤ笂)鍙婅繑鍥炲弬鑰冪偣杩涘害涓嶈兘杩囦綆鈥濈殑鏉′欢銆傚硅繖绫绘晠闅滅殑澶勭悊姝ラゆ槸[2,3]锛1锛夎窛鍙傝冪偣浣嶇疆>128涓鑴夊啿锛岃繑鍥炲弬鑰冪偣杩囩▼涓銆傗憼鐢靛姩鏈鸿浆浜嗕笉鍒1杞(鍗虫病鏈夋帴鏀跺埌1杞淇″彿)锛屾ゆ椂棣栧厛鍙樻洿杩斿洖鏃剁殑寮濮嬩綅缃锛屽湪浣嶇疆鍋忓樊閲>128涓鑴夊啿鐨勭姸鎬佷笅锛屽湪杩斿洖鍙傝冪偣鏂瑰悜涓婅繘琛1杞浠ヤ笂鐨勫揩閫熻繘缁欙紝妫娴嬫槸鍚﹁緭鍏ヨ繃1杞淇″彿銆傗憽鐢靛姩鏈鸿浆浜1杞浠ヤ笂锛岃繖鏄浣跨敤浜嗗垎绂诲瀷鐨勮剦鍐茬紪鐮佸櫒銆傛ゆ椂锛屾鏌ヤ綅缃杩斿洖鏃惰剦鍐茬紪鐮佸櫒鐨1杞淇″彿鏄鍚﹁緭鍏ュ埌浜嗚酱鍗′腑锛屽傛灉鏄锛屽垯鏄杞村崱涓嶈壇锛涘傛灉鏈杈撳叆锛屽垯鍏堟鏌ョ紪鐮佸櫒鐢ㄧ殑鐢垫簮鐢靛帇鏄鍚﹀亸浣(鍏佽哥數鍘嬫尝鍔ㄥ湪0.2V浠ュ唴)锛屽惁鍒欐槸鑴夊啿缂栫爜鍣ㄤ笉鑹銆2锛夎窛鍙傝冪偣浣嶇疆<128涓鑴夊啿銆傗憼妫鏌ヨ繘缁欓熷害鎸囦护鍊硷紝蹇閫熻繘缁欏嶇巼淇″彿锛岃繑鍥炲弬鑰冪偣鍑忛熶俊鍙峰強澶栭儴鍑忛熶俊鍙锋槸鍚︽e父銆傗憽鍙樻洿杩斿洖鏃剁殑寮濮嬩綅缃锛屼娇鍏朵綅缃鍋忓樊閲忚秴杩128涓鑴夊啿銆傗憿杩斿洖鍙傝冪偣閫熷害杩囦綆銆傞熷害蹇呴』涓轰綅缃鍋忓樊閲忚秴杩128涓鑴夊啿鐨勯熷害锛屽傛灉閫熷害杩囦綆锛岀數鍔ㄦ満1杞淇″彿鏁d贡锛屼笉鍙鑳借繘琛屾g‘鐨勪綅缃妫娴嬨傦紙5锛夋煇鍔犲伐涓蹇冿紝閰嶇疆F-0M绯荤粺锛屽湪鑷鍔ㄨ繍杞鏃剁獊鐒跺嚭鐜板垁搴撱佸伐浣滃彴鍚屾椂鏃嬭浆銆傜粡澶嶄綅銆佽皟鏁村垁搴撱佸伐浣滃彴鍚庡伐浣滄e父銆備絾鍦ㄦ柇鐢甸噸鏂板惎鍔ㄦ満搴婃椂锛孋RT涓婂嚭鐜410鍙蜂己鏈嶆姤璀︺傛煡L锛廙杞翠己鏈峆RDY銆乂RDY涓ゆ寚绀虹伅鍧囦寒锛涜繘缁欒酱浼烘湇鐢垫簮AC100V銆丄C18V姝e父锛泋銆亂銆亃浼烘湇鍗曞厓涓婄殑PRDY鎸囩ず鐏鍧囦笉浜锛屼笁涓狹CC涔熸湭鍚稿悎锛涙祴閲忓叾涓婄數鍘嬪彂鐜24V銆伮15V寮傚父锛涜酱浼烘湇鍗曞厓涓婄數婧愮啍鏂鍣ㄧ數闃诲お澶э紝缁忔洿鎹㈠悗锛岀洿娴佺數鍘嬫仮澶嶆e父锛岄噸鏂拌繍琛屾満搴婏紝401鍙锋姤璀︽秷澶便傦紙6锛夋晠闅滅幇璞★細鏌愬叕鍙镐骇VF2鍨嬬珛寮忛摚鍔犲伐涓蹇冦傛満搴婅繍琛屼竴骞撮浂涓冧釜鏈堜互鍚庯紝鍔犲伐涓鍑虹幇161鍙锋姤璀(x- axis over current or drive fault)锛屾満搴婂仠姝㈣繍琛屻備娇鐢ㄢ淩ESET鈥濋敭鎶ヨ﹀彲浠ユ竻闄わ紝鏈哄簥鍙鎭㈠嶈繍琛屻傛ゆ晠闅滅幇璞″伓灏斿彂鐢燂紝鏈哄簥甯︾梾杩愯屼袱骞村悗锛屾晠闅滃彂鐢熼戞″炲姞锛岃屼笖鍑虹幇鏁呴殰杞绉荤幇璞★細鍗充娇鐢ㄥ嶄綅閿娓呴櫎161鍙锋姤璀︽椂锛屾姤璀︿俊鎭杞鎶162鍙(Y-axis over current or drive fault)锛屽傛灉鍐嶆℃竻闄わ紝鍒欏啀娆¤浆鎶z杞达紝浠ユょ被鎺ㄣ傛満搴婂凡鏃犳硶缁存寔杩愯屻傛晠闅滃垎鏋愬強妫鏌ワ細鏍规嵁鏁呴殰鎶ヨ︿俊鎭鍦ㄥ嚑浼烘湇杞翠箣闂磋浆绉荤幇璞★紝涓嶉毦鐪嬪嚭鏁呴殰鍙戠敓鍦ㄤ笌鍚勪己鏈嶈酱閮界浉鍏崇殑鍏鍏辩幆鑺傦紝涔熷氨鏄璇达紝鏄鏁版帶鍗曞厓鐨勨滀綅缃鎺у埗鏉库濇垨浼烘湇鍗曞厓鐨勭數婧愮粍浠跺嚭鐜颁簡鏁呴殰銆備綅鎺ф澘鏄鏁版帶鍗曞厓缁勪欢涔嬩竴锛屾牴鎹缁忛獙鍒嗘瀽锛屾暟鎺у崟鍏冪數姘旀澘鍑虹幇鏁呴殰鐨勬傜巼寰堜綆锛屾墍浠ュ垎鏋愭鏌ヤ己鏈嶇數婧愮粍浠舵槸姣旇緝鍙琛岀殑鎺掓晠鍒囧叆鐐广傛鏌ュ彂鐜版ゆ満搴婁己鏈嶇數婧愬垎鎴愪袱閮ㄥ垎锛屽叾涓杈撳嚭浣庡帇鐩存祦卤12 V涓よ矾鐨勬槸寮鍏崇數婧愩傛祴閲忕粨鏋滃垎鍒鏄锛+11.73 V锛-11.98 V銆傚垎鏋愭ょ粨鏋滐紝姝g數鍘嬭緭鍑轰綆浜0.27 V锛岀數鍘嬮檷浣庡箙搴2.3锛呫傜敱浜庣己涔忛噺鍖栨傚康锛屽湪鏆傛椂鎵句笉鍒板叾瀹冩晠闅滄簮鐨勬儏鍐典笅锛屽亣瀹氭ゅ紑鍏崇數婧愭湁鏁呴殰銆傛晠闅滄帓闄わ細涓洪獙璇佽緭鍑虹數鍘嬪亸宸鏄閫犳垚鏈哄簥鏁呴殰鐨勬牴婧愶紝鐢ㄤ竴鍙癢YJ鍨嬪弻璺鏅朵綋绠$洿娴佺ǔ鍘嬪櫒鏇夸唬鍘熺數婧愶紝灏嗕袱璺杈撳嚭鐢靛帇璋冭妭瀵圭О锛屽箙鍊艰皟鍒12V锛屽紑鏈哄悗锛屾満搴婃姤璀︽秷澶便傚湪鎺ヤ笅鏉ョ殑20涓宸ヤ綔鏃ョ殑鑰冮獙杩愯屼腑锛屾晠闅滀笉鍐嶅嶇幇銆傚畬鍏ㄨ瘉瀹炰簡鏁呴殰鏄鐢变簬姝や己鏈嶇數婧愮粍浠舵崯鍧忓紩璧风殑銆傜悊璁哄垎鏋怺4]锛氳繍绠楁斁澶у櫒鍜屾瘮杈冨櫒锛屾湁浜涚敤鍗曠數婧愪緵鐢碉紝鏈変簺鐢ㄥ弻鐢垫簮渚涚數锛岀敤鍙岀數婧愮殑杩愭斁瑕佹眰姝h礋渚涚數瀵圭О锛屽叾宸鍊间竴鑸涓嶈兘澶т簬0.2 V(鍏锋湁璋冭妭鍔熻兘鐨勮繍鏀鹃櫎澶)锛屽惁鍒欏皢鏃犳硶姝e父宸ヤ綔銆傝屾ゆ晠闅滅數婧愶紝涓よ矾杈撳嚭鐢靛帇鐩稿樊浜0.25 V锛岃秴鍑轰簡璇宸鍏佽歌寖鍥达紝杩欐槸鏁呴殰鍙戠敓鐨勬牴鏈鍘熷洜銆