A. 咱们国家有全自动蔬菜移栽机吗这方面跟国外的差距大吗
目前蔬菜种植主要有两类，一是传统的土栽，一是设施种植，包括水培和基质培。相应的，移栽机械的研发也分这两大类。
设施种植的机械化移栽技术和装备发展，始于上世纪90年代末的荷兰。发展至今，欧洲的自动化移栽技术已基本覆盖从叶菜到花卉、从穴盘到无基质裸苗的全方位作业需要。国内在水培叶菜穴盘苗移栽方面的技术与欧洲差距不大，国内一些高校近年来陆续推出几款水培蔬菜种苗移栽机，性能基本与国外同类产品持平。
但由于国内设施种植生产领域在科学化、标准化、流程化上尚有欠缺，全自动蔬菜移栽机的开发遇到很大困难。长期以来，我国相关设备的研发都是根据种植企业的现实模式和流程进行定制，加上种植企业往往不知如何总结提出适合自己的技术开发需求，所以蔬菜移栽机一直以来难以全自动化。
所幸国家近年来加大了这方面的支持力度，全自动蔬菜移栽机的技术发展正在加快。
近年来，蔬菜移栽机的技术开发方向与国外一致，都是趋向提高作业效率、作业高智能化、动作复杂化、重视辅助资材开发等。只有在这些方面跟上世界先进节奏，才称得上是全自动蔬菜移栽机。
而目前，国内的机械化蔬菜移栽主要有两种形式。一是穴盘和基质块培育种苗，种苗移植后不容易固定，会影响生长；二是定植篮+海绵培育种苗，移植手夹持定植篮，比较容易定位和固定，并且可以避免伤到种苗。
我国种苗自动移栽技术的进步，越来越要求生产场景的科学化、标准化。全自动蔬菜移栽机的需求兴起，会要求使用更加标准可靠的定植篮。
江苏荣诚农业十多年来，针对复杂的种植生产要求，开发并筛选定型了二十多种尺寸、规格、形态的定植篮和配套的定植海绵、育苗海绵。产品工艺和细节设计适应自动化水培生产场景要求，充分满足各种无土栽培种植和移栽作业需求。并坚持以全新PP和PE原料生产定植篮，确保材质健康安全，使用寿命长久。定植篮和种植育苗海绵远销全球24个国家地区，并与诸多大型企业长期合作。
B. 苗木移植机械的类型有哪些
1、带土球挖树机：带土球挖树机主要用于苗木移栽过程中带土球的挖取，能轻松切入泥土，锯断土中的树根，从而取代大量的人工作业，减少人力资源和工作时间。
2、修边机：修边机是修剪苗木边缘、为苗木造型的专业机械，轻松解决人工难以完成的造型作业。
3、绿篱机：绿篱机主要用于绿篱、茶叶等园林绿化方面的专业修剪。绿篱就是灌木或小乔木以近距离的株行距密植、栽成单行或双行、紧密结合的规则的种植形式。
4、打药机：打药机是将液体分散开来的一种农业施药机械，于进行苗圃、果园、茶园、森林的病虫害防治时使用。
5、割灌机：割灌机类似于割草机，只是主要用来切割清理灌木。
6、割草机：割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，能有效节省除草工人的作业时间，减少人力资源的投入。
在选择使用机械设备的时候，要考虑采用机械设备能带来多大的收益，即生产性、经济性的高低，还要考虑安全性、机械对苗木的适应性等，要根据实际需求来运用机械设备，使生产往更高效的方向发展。
C. 油菜移栽机械常用机型有哪几类
油菜移栽机常用机型按自动化程度分为半自动移栽机和全自动移栽机内两种。
半自动移栽机容。先由人工分出单株秧苗喂入栽植器，再由机具完成开沟、栽苗、扶苗、覆土和压实等工序。这种移栽机结构相对简单、成本低、作业质量好。但由于人工喂苗效率最快为60株/分钟左右，限制了这种机型工作效率的进一步提高。目前，我国研制和推广的油菜移栽机基本上是半自动移栽机。这类机型按栽植器结构可分为五种：钳夹式、挠性圆盘式、吊篮式、带式、导苗管式。
全自动栽植机。这种移栽机只能移栽规格化穴盘育苗培育的油菜苗。工作时由机械或人工喂入一组秧苗，由机具完成自动取苗和移栽工序。但这类机型因结构复杂、可靠性差、价格昂贵、育苗成本高等原因，在国内基本没有用于油菜生产。