机械手机床怎么出碎销

1. 车床车削加工的安全注意事项有哪些

车床车削加工的安全注意事项

1、必须穿紧身防护服，袖口不要敞开。

2、长发要盘在防护帽内，不要散落在外。

3、操作时禁止戴围巾、手套。

4、高速切削时要戴防护眼镜。

5、严禁在不停机状态装夹工件，严禁用榔头敲打工件。

6、机床运转过程中不准用手清除切屑。

7、禁止用手刹车。

8、禁止把手放在车床床身上。

9、严禁用手缠纱布或棉纱打磨工件，不准将手伸入内孔打磨。

10、车削形状不规则的工件时，要试转平衡后再切削，同时刹车不要过猛。

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车削加工技术问题

1、切屑的伤害及防护措施。

车床上加工的各种钢料零件韧性较好，车削时所产生的切屑富于塑性卷曲，边缘比较锋利。在高速切削钢件时会形成红热地、很长的切屑，极易伤人，同时经常缠绕在工件、车刀及刀架上，所以工作中应经常用铁钩及时清理或拉断，必要时应停车清除，但绝对不许用手去清除或拉断。

为防止切屑伤害常采取断屑、控制切屑流向措施和加设各种防护挡板。断屑的措施是在车刀上磨出断屑槽或台阶；采用适当断屑器，采用机械卡固刀具。

2、工件的装卡。

在车削加工的过程中，因工件装卡不当而发生损坏机床、折断或撞坏刀具以及工件掉下或飞出伤人的事故为数较多。所以，为确保车削加工的安全生产，装卡工件时必须格外注意。

对大小、形状各异的零件要选用合适的卡具，不论三爪、四爪卡盘或专用卡具和主轴的联接必须稳固可靠。对工件要卡正、卡紧，大工件卡紧可用套管，保证工件高速旋转并切削受力时，不移位、不脱落和不甩出。必要时可用顶尖、中心架等增强卡固。卡紧后立即取下搬手。

3、安全操作。

工作前要全面检查机床，确认良好方可使用。工件及刀具的装卡保证位置正确、牢固可靠。加工过程中，更换刀具、装卸工件及测量工件时，必须停车。工件在旋转时不得用手触摸或用棉丝擦拭。要适当选择切削速度、进给量和吃力深度，不许超负荷加工。

床头、刀架及床面上不得放置工件、工卡具及其他杂物。使用锉刀时要将车刀移到安全位置，右手在前，左手在后，防止衣袖卷入。机床要有专人负责使用和保养，其他人员不得动用。

2. 加工中心不能抓刀，刀柄顶不上去，蝶簧紧闭

检查一下顶上的气缸有没有顶下来，如果气缸没顶下来，刀套里面的3爪就没法张开，刀柄就顶不进去；如果看到气缸顶下来了，还放不进去，可能三爪没有完全张开，用六角扳手从下面伸进刀套里面，有个螺丝孔，将他拧紧。

3. 机械安全操作基础知

①机械事故伤害的主要原因和种类有哪些?机械事故造成的伤害主要有以下几种：1．机械设备零、部件作旋转运动时氇成的伤害。例如机械、设备中的齿轮、支带轮、滑轮、卡盘、轴、光杠、丝杠、供轴节等零、部件都是作旋转运动的。旋转运动造成人员伤害的主要形式是绞隽和物体打击伤。2．机械设备的零、部件作直线运动时造成的伤害。例如锻锤、冲床、切钣．几的施压部件、牛头刨床的床头、龙门刊床的床面及桥式吊车大、小车和升降-几构等，都是作直线运动的。作直线运力的零、部件造成的伤害事故主要有压伤、砸伤、挤伤。3．刀具造成的伤害。例如车床上的车刀、铣床上的铣刀、钻床上的钻头、磨床上的磨轮、锯床上的锯条等等都是加工零件用的刀具。刀具在加工零件时造成的伤害主要有烫伤、刺伤、割伤。4．被加工的零件造成的伤害。机械设备在对零件进行加工的过程中，有可能对人身造成伤害。这类伤害事故主要有：①被加工零件固定不牢被甩出打伤人，例如车床卡盘夹不牢，在旋转时就会将工件甩出伤人。②被加工的零件在吊运和装卸过程中，可能造成砸伤。5．电气系统造成的伤害。工厂里使用的机械设备，其动力绝大多数是电能，因此每台机械设备都有自己的电气系统。主要包括电动机、配电箱、开关、按钮、局部照明灯以及接零(地)和馈电导线等。电气系统对人的伤害主要是电击。6．手用工具造成的伤害。7．其他的伤害。机械设备除去能造成上述各种伤害外，还可能造成其他一些伤害。例如有的机械设备在使用时伴随着发生强光、高温，还有的放出化学能、辐射能，以及尘毒危害物质等等，这些对人体都可能造成伤害。②机械设备的基本安全要求是什么?机械设备的基本安全要求，主要是：1．机械设备的布局要合理，应便于操作人员装卸工件、加工观察和清除杂物；同时也应便于维修人员的检查和维修。2．机械设备的零、部件的强度、刚度应符合安全要求，安装应牢固，不得经常发生故障。3．机械设备根据有关安全要求，必须装设合理、可靠、不影响操作的安全装置。例如：(1)对于作旋转运动的零、部件应装设防护罩或防护挡板、防护栏杆等安全防护装置，以防发生绞伤。(2)对于超压、超载、超温度、超时间、超行程等能发生危险事故的零、部件，应装设保险装置，如超负荷限制器、行程限制器、安全阀、温度继电器、时间断电器等等，以便当危险情况发生时，由于保险装置的作用而排除险情，防止事故的发生。(3)对于某些动作需要对人们进行警告或提醒注意时，应安设信号装置或警告牌等。如电铃、喇叭、蜂鸣器等声音信号，还有各种灯光信号、各种警告标志牌等都属于这类安全装置。(4)对于某些动作顺序不能搞颠倒的零、部件应装设联锁装置。即某一动作，必须在前一个动作完成之后，才能进行，否则就不可能动作。这样就保证了不致因动作顺序搞错而发生事故。4．机械设备的电气装置必须符合电气安全的要求，主要有以下几点：(1) 供电的导线必须正确安装，不得有任何破损或露铜的地方。(2)电机绝缘应良好，其接线板应有盖板防护，以防直接接触。(3)开关、按钮等应完好无损，其带电部分不得裸露在外。(4)应有良好的接地或接零装置，连接的导线要牢固，不得有断开的地方。(5)局部照明灯应使用36V的电压，禁止使用1lOV或220V电压。5．机械设备的操纵手柄以及脚踏开关等应符合如下要求：(1) 重要的手柄应有可靠的定位及锁紧装置。同轴手柄应有明显的长短差别。(2)手轮在机动时能与转轴脱开，以防随轴转动打伤人员。(3)脚踏开关应有防护罩或藏入床身的凹入部分内，以免掉下的零、部件落到开关上，启动机械设备而伤人。(6)机械设备的作业现场要有良好的环境，即照度要适宜，湿度与温度要适中，噪声和振动要小，零件、工夹具等要摆放整齐。因为这样能促使操作者心情舒畅，专心无误地工作。(7)每台机械设备应根据其性能、操作顺序等制定出安全操作规程和检查、润滑、维护等制度，以便操作者遵守。③机械加工车间常见的防护装置有哪些?主要作用是什么?机械加工车间常见的防护装置有防护罩、防护挡板、防护栏杆和防护网等。在机械设备的传动带、明齿轮接近于地面的联轴节、转动轴、皮带轮、飞轮、砂轮和电锯等危险部分，都要装设防护装置。对压力机、碾压机、压延机、电刨、剪板机等压力机械的旋压部分都要有安全装置。防护罩用于隔离外露的旋转部分，如皮带轮、齿轮、链轮、旋转轴等。防护挡板、防护网有固定和活动两种形式，起隔离、遮挡金属切屑飞溅的作用。防护栏杆用于防止高空作业人员坠落或划定安全区域。总体来说，防护装置的形式主要有固定防护装置、联锁防护装置和自动防护装置．④机械设备操作人员的安全管理规定有哪些?要保证机械设备不发生工伤事故，不仅机械设备本身要符合安全要求，而且更重要的是要求操作者严格遵守安全操作规程。当然，机械设备的安全操作规程因其种类不同而内容各异，但其基本安全守则为：1．正确穿戴好个人防护用品。该穿戴的必须穿戴，不该穿戴的就一定不要穿戴。例如机械加工时要求女工戴护帽，如果不戴就可能将头发绞进去。同时要求不得戴手套，如果戴了，机械的旋转部分就可能将手套绞进去，将手绞伤。2．操作前要对机械设备进行安全检查，而且要空车运转一下，确认正常后，方可投入 运行。3．机械设备在运行中也要按规定进行安全检查。特别是对紧固的物件看看是否 由于振动而松动，以便重新紧固。4．设备严禁带故障运行，千万不能凑合使用，以防出事故。5．机械安全装置必须按规定正确使用，绝不能将其拆掉不使用。6．机械设备使用的刀具、工夹具以及加工的零件等一定要装卡牢固，不得松动。7．机械设备在运转时，严禁用手调整；也不得用手测量零件，或进行润滑、清扫 杂物等。如必须进行时，则应首先关停机械设备。8．机械设备运转时，操作者不得离开工作岗位，以防发生问题时无人处置。9．工作结束后，应关闭开关，把刀具和工件从工作位置退出，并清理好工作场地， 将零件、工夹具等摆放整齐，打扫好机械设备的卫生。⑤金属冷加工车间如何防止工伤事故?金属冷加工车间各种机床很多，只要妥善布置工作场所，设置必要的防护装置、保险装置，并严格遵守安全操作规程，就可以有效地防止工伤事故。机床平面布置要求：1． 不使零件或切屑甩出伤人。2．操作者不受日光直射而产生目眩。3．搬运成品、半成品及清理金属切屑方便。4．车间应设安全通道，使人员及车辆行驶畅通无阻。防护装置要求：1．防护罩：隔离外露的旋转部件。2． 防护栏杆．在运转时容易伤害人的机床部位，以及不在地面上操作的机床，均应设置高度不低于1m的防护栏杆。3． 防护挡板：防止磨屑、切屑和冷却液飞溅。保险装置要求：1．超负荷保险装置：超载时自动脱开或停车。2．行程保险装置：运动部件到预定位置能自动停车或返回。3．顺序动作联锁装置：在一个动作未完成之前，下一个动作不能进行。4．意外事故联锁装置：在突然断电时，补偿机构能立即动作或机床停车。5．制动装置：避免在机床旋转时装卸工件；发生突然事故时，能及时停止机床运转。⑥车工应注意 哪些安全事项?车工应注意的安全事项有：1．穿紧身防护服，袖口不要敞开；长发要戴防护帽；在操作时，不能戴手套。2．在机床主轴上装卸卡盘要停机后进行，不可用电动机的力量来取卡盘。3．夹持工件的卡盘、拨盘、鸡心夹的凸出部分最好使用防护罩，以免绞住衣服或身体的其他部分，如无防护罩，操作时就注意离开，不要靠得太近。4．用顶尖装夹工件时，要注意顶尖与中心孑L应完全一致，不能用破损或歪斜的顶尖，使用前应将顶尖、中心孔擦干净，后尾座顶尖要顶牢。5．车削细长工件时，为保证安全应采用中心架或跟刀架，长出车床部分应有标志。6。车削形状不规则的工件时，应装平衡块，并试转平衡后再切削。7．刀具装夹要牢靠，刀头伸出部分不要超出刀体高度的1．5倍，刀下垫片的形状、尺寸应与刀体形状、尺寸相一致，垫片应尽可能少而平。8．对切削下来的带状切屑、螺旋状长切屑，应用钩子及时清除，切忌用手拉。9．为防止崩碎切屑伤人，应在合适的位置上安装透明挡板。10．除车床上装有在运转中自动测量的量具外，均应停车测量工件，并将刀架移到安全位置。 11．用砂布打磨工件表面时，要把刀具移到安全位置，并注意不要让手和衣服接触工件表面。 12．磨内孔时，不可用手指支持砂布，应用木棍代替，同时车速不宜太快。13．禁止把工具、夹具或工件放在车床床身上和主轴变速箱上。⑦铣工应注意哪些安全事项?铣工应注意的安全事项有：1．在开始切削时，铣刀必须缓慢地向工件进给，切不可有冲击现象，以免影响机床精度或损坏刀具刃口。2．加工工件要垫平、卡紧，以免工作过程中，发生松脱造成事故。3．调整速度和变向，以及校正工件、工具时均需停车后进行。4．工作时不应戴手套。5．随时用毛刷清除床面上的切屑，清除铣刀上的切屑要停车进行。6．铣刀用钝后，应停车磨刃或换刀，停车前先退刀，当刀具未全部离开工件时，切勿停车。⑧刨床工应注意哪些安全事项?刨床工应注意的安全事项有：1．刨刀要夹紧，工作前刀锋与工件之间应有一定的间隙，首次吃刀不要太深，以防碰坏刀刃或伤人。2．操作时不准站在牛头刨床的正前方，更不得在牛头刨床前面低头检查工作。3．调整好机床行程，拧紧控制行程的螺栓。4．在刨床台面的周围，装设一个直立的可以翻起的圆筒形防护挡板。5．将切屑打扫集中在特设的切屑器内．以免切削刺伤脚部．⑨磨床工应注意哪些安全事项?磨床工应注意的安全事项有：1．开车前必须检查工件的装置是否正确，紧固是否可靠，磁性吸盘是否正常，否 则，不允许开车。2．开车时应用手调方式使砂轮和工件之间留有适当的间隙，开始进刀量小，以防 砂轮崩裂。3．测量工件或调整机床及清洁工作都应停车后再进行。4．为防止砂轮破损时碎片伤人，磨床须装有防护罩，禁止用没有防护罩的砂轮进行摩削。⑩钻床工应注意哪些安全事项?钻床工应注意的安全事项有：1． 不准戴手套操作，严禁用手清除铁屑。2． 头部不可离钻床太近，工作时必须戴帽子。3． 钻孔前要先定紧工作台，摇臂钻床还应定紧摇臂，然后才可开钻。4． 在开始钻孔和工件快要钻通时，切不可用力过猛。11、冲压安全操作规程的主要内容有哪些?在冲压设备上进行操作时，操作人员应遵守以下安全操作规程：1．开始操作前，必须认真检查防护装置是否完好，离合器制动装置是否灵活和安全可靠。应把工作台上的一切不必要的物件清理干净，以防工作时振落到脚踏开关上，造成冲床突然启动而发生事故。2．冲小工件时，不得用手，应该有专用工具，最好安装自动送料装置。3．操作者对脚踏开关的控制必须小心谨慎，装卸工件时，脚应离开脚踏开关。严禁外人在脚踏开关的周围停留。4．如果工件卡在模子里，应用专用工具取出，不准用手拿，并应将脚从脚踏板上移开。12、钳工应注意 哪些安全事项?钳工应注意的安全事项有：1． 钳工所用的工具，在使用前必须进行检查。2． 钳工工作台上应设置铁丝防护网，在錾凿时要注意对面工作人员的安全，严禁使用高速钢做錾子。3． 用手锯锯割工件时，锯条应适当拉紧，以免锯条折断伤人。4．使用大锤时，必须注意前后、左右、上下的环境情况，在大锤运动范围内严禁站人，不允许使用大锤打小锤，也不允许使用小锤打大锤。5．在多层或交叉作业时，应注意戴安全帽，并注意听从统一指挥。6．检修设备完毕，要使所有的安全防护装置、安全阀及各种声光信号均恢复到其正常状态。13、金属热加工车间如何防止工伤事故?金属热加工车间的生产特点是生产工序多，起重运输量大，在生产过程中易产生高温、有毒气体和粉尘，使劳动环境恶化，因此容易发生工伤事故。所以，金属热加工车间必须采取一些有效的安全措施：1．精选炉料，防止混入，投入的物料必须充分干燥；添加的合金要进行预热。2．金属熔液出炉时，应采用电动、气动或液压式堵眼机构或旋转式前炉。3．地坑要采取严格措施，严防地下水及地上水渗入。4．熔融金属的容器，必须符合制造质量标准；浇包内金属液不能过满。5．锻锤应采用操作机或机械手操纵，防止热锻件氧化皮等飞出伤人；操作人员与气锤司机座前应设置隔离防护罩，防止烫伤并隔热。6．工具与工件在放进热处理盐炉前，必须经过预热，淬火油池周围应设栏杆或防护罩。7．电焊作业地点应予隔离或设置适当的屏蔽，屏蔽材料不宜采用金属表面。另外，车间应有安全通道，地面要平坦而不滑，并保证畅通。车间应有足够的采光照度，厂房设计要适合机械通风与自然通风。在不影响生产与运输的前提下，各工序各岗位尽可能做到相互隔离，对易产生不安全因素的设备，必要时也应隔离，设置安全栏杆或护网。金属热加工车间的工人必须配备安全帽、防护眼镜、防护鞋等必要的防护用具．14、炼钢工应注意哪些安全事项?炼钢工应注意的安全事项有：1．禁止把潮湿原料、报废武器等作为废钢加入炉内，以免引起爆炸。钢液、红渣也不得倒入潮湿的盛钢桶、钢渣包或潮湿的地上。2．为防止熔炼中引起喷溅爆炸事故，注意不要加入过量的氧化剂，不要剧烈搅庭钢液。3．钢液包不要盛装太满，行车吊运时要严格遵守操作规程，严防发生翻包事故t4．发现漏炉、漏包、循环水中断或炉内漏水，要立即采取相应的安全措施。5．枋抑常穿戴劳动防护用品，不戴劳动防护用具者不得上岗操作。15、浇铸工应注意哪些安全事项?浇铸工应注意的安全事项有：1．浇铸场所及地坑必须保持干燥，不得有水，以免铁液飞溅伤人。2．所使用的工具如火钳、火棒、钩子等均应预热。3．包里的铁液不应盛装太满，在抬包时，不要抬偏或突然停止，要协调配合。4．浇铸前砂型上、下箱的压铁应压牢，或用螺钉卡紧，并检查冒口，开好气道5．浇铸时不准正面看冒口，及时引气，防止型内瓦斯爆炸。6．浇铸时，无关人员不得靠近。看刚浇铸的火口时要戴防护镜。16、锻工应注意哪些安全事项?锻工应注意的安全事项有：1．在砧子上取送模具、冲头、垫铁等，必须使用夹钳，严禁用手。2．手工操作时，打大锤要互相配合好，严禁在打大锤者背后2～5m内行走或工作。3．切断金属坯料时，要注意轻击，防止切断的料头飞出伤人。掌钳者的钳柄不可正对腹部。4．汽锤开动时，不准打空锤，不准测量工作物的尺寸，不准人体的任何部位进入锤头行程之内。检查或修理时，必须将锤头固定。注意加热炉附近不允许存放易燃物品。17、焊接生产中可能发生哪些伤害?在焊接过程中，焊工要经常接触易燃、易爆气体，有时要在高空、水下、狭小空间进行工作；焊接时产生有毒气体、有害粉尘、弧光辐射、噪声、高频电磁场等都对人体浩成毹害。焊接现场有可能发生爆炸、火灾、烫伤、中毒、触电和高空坠落等工伤事故。焊工在作业中也可能受到各种伤害，引起血液、眼、皮肤、肺等职业病。焊工属于特种作业人员，必须经过安全培训并考试合格后方允许独立上岗操作。

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4. 数控机床常见机械故障及防范措施有哪些

数控机床常见机械故障及防范措施：
一、主轴部件故障
由于使用调速电机，数控机床主轴箱结构比较简单，容易出现故障的部位是主轴内部的刀具自动夹紧机构、自动调速装置等。为保证在工作中或停电时刀夹不会自行松脱，刀具自动夹紧机构采用弹簧夹紧，并配行程开关发出夹紧或放松信号。若刀具夹紧后不能松开，则考虑调整松刀液压缸压力和行程开关装置或调整碟形弹簧上的螺母，减小弹簧压合量。此外，主轴发热和主轴箱噪声问题，也不容忽视，此时主要考虑清洗主轴箱，调整润滑油量，保证主轴箱清洁度和更换主轴轴承，修理或更换主轴箱齿轮等。
二、进给传动链故障
在数控机床进给传动系统中，普遍采用滚珠丝杠副、静压丝杠螺母副、滚动导轨、静压导轨和塑料导轨。所以进给传动链有故障，主要反映是运动质量下降。如：机械部件未运动到规定位置、运行中断、定位精度下降、反向间隙增大、爬行、轴承噪声变大(撞车后)等。
对于此类故障可以通过以下措施预防：
(1)提高传动精度调节各运动副预紧力，调整松动环节，消除传动间隙，缩短传动链和在传动链中设置减速齿轮，也可提高传动精度。
(2)提高传动刚度。调节丝杠螺母副、支承部件的预紧力及合理选择丝杠本身尺寸，是提高传动刚度的有效措施。刚度不足还会导致工作台或拖板产生爬行和振动以及造成反向死区，影响传动准确性。
(3)提高运动精度。在满足部件强度和刚度的前提下，尽可能减小运动部件的质量，减小旋转零件的直径和质量，以减小运动部件的惯性，提高运动精度。
(4)导轨滚动导轨对赃物比较敏感，必须要有良好的防护装置，而且滚动导轨的预紧力选择要恰当，过大会使牵引力显著增加。静压导轨应有一套过滤效果良好的供油系统。
三、自动换刀装置故障
自动换刀装置故障主要表现在：刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定、机械手运动误差较大等。故障严重时会造成换刀动作卡住，机床被迫停止工作。
1、刀库运动故障
若连接电机轴与蜗杆轴的联轴器松动或机械联接过紧等机械原因，会造成刀库不能转动，此时必须紧固联轴器上的螺钉。若刀库转动不到位，则属于电机转动故障或传动误差造成。若出现刀套不能夹紧刀具，则需调整刀套上的调节螺钉，压紧弹簧，顶紧卡紧销当出现刀套上/下不到位时，应检查拨叉位置或限位开关的安装与调整情况。
2、换刀机械手故障
若刀具夹不紧、掉刀，则调整卡紧爪弹簧，使其压力增大，或更换机械手卡紧销若刀具夹紧后松不开，应调整松锁弹簧后的螺母，使zui大载荷不超过额定值。若刀具交换时掉刀，则属于换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移造成，应重新操作主轴箱，使其回到换刀位置，重新设定换刀点。
四、各轴运动位置行程开关压合故障
在数控机床上，为保证自动化工作的可靠性，采用了大量检测运动位置的行程开关机床。经过长期运行，运动部件的运动特性发生变化，行程开关压合装置的可靠性及行程开关本身品质特性的改变，对整机性能产生较大影响。一般要适时检查和更换行程开关，可消除因此类开关不良对机床的影响。
五、配套辅助装置故障
1、液压系统
液压泵应采用变量泵，以减少液压系统的发热油箱内安装的过滤器，应定期用汽油或超声波振动清洗。常见故障主要是泵体磨损、裂纹和机械损伤此时一般必须大修或更换零件。
2、气压系统
用于刀具或工件夹紧、安全防护门开关以及主轴锥孔吹屑的气压系统中，分水滤气器应定时放水，定期清洗，以保证气动元件中运动零件的灵敏性。阀心动作失灵、空气泄漏、气动元件损伤及动作失灵等故障均由润滑不良造成，故油雾器应定期清洗。此外，还应经常检查气动系统的密封性。
3、润滑系统
包括对机床导轨、传动齿轮、滚珠丝杠、主轴箱等的润滑。润滑泵内的过滤器需定期清洗、更换，一般每年应更换一次。
4、冷却系统
它对刀具和工件起冷却和冲屑作用。冷却液喷嘴应定期清洗。
5、排屑装置
排屑装置是具有独立功能的附件，主要保证自动切削加上顺利进行和减少数控机床的发热。因此排屑装置应能及时自动排屑，其安装位置一般应尽可能靠近刀具切削区域。

5. 车床磨刀技巧

刀具刃磨：

1、刃倾角很重要。对于车削冲击性较大的工件，车削时要磨成负角度的（-5度尽可）；精车时要采用正的刃倾角。

3、后角：一般7-12度即可。

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车床组成；

主轴箱：又称床头箱，它的主要任务是将主电机传来的旋转运动经过一系列的变速机构使主轴得到所需的正反两种转向的不同转速，同时主轴箱分出部分动力将运动传给进给箱。主轴箱中的主轴是车床的关键零件。主轴在轴承上运转的平稳性直接影响工件的加工质量，一旦主轴的旋转精度降低，则机床的使用价值就会降低。

进给箱：又称走刀箱，进给箱中装有进给运动的变速机构，调整其变速机构，可得到所需的进给量或螺距，通过光杠或丝杠将运动传至刀架以进行切削。丝杠与光杠：用以联接进给箱与溜板箱，并把进给箱的运动和动力传给溜板箱，使溜板箱获得纵向直线运动。

丝杠是专门用来车削各种螺纹而设置的，在进行工件的其他表面车削时，只用光杠，不用丝杠。同学们要结合溜板箱的内容区分光杠与丝杠的区别。

溜板箱：是车床进给运动的操纵箱，内装有将光杠和丝杠的旋转运动变成刀架直线运动的机构，通过光杠传动实现刀架的纵向进给运动、横向进给运动和快速移动，通过丝杠带动刀架作纵向直线运动，以便车削螺纹。

刀架：有两层滑板(中、小滑板)、床鞍与刀架体共同组成。用于安装车刀并带动车刀作纵向、横向或斜向运动。尾架：安装在床身导轨上，并沿此导轨纵向移动，以调整其工作位置。尾架主要用来安装后顶尖，以支撑较长工件，也可安装钻头、铰刀等进行孔加工。

床身：是车床带有精度要求很高的导轨(山形导轨和平导轨)的一个大型基础部件。用于支撑和连接车床的各个部件，并保证各部件在工作时有准确的相对位置。

冷却装置：冷却装置主要通过冷却水泵将水箱中的切削液加压后喷射到切削区域，降低切削温度，冲走切屑，润滑加工表面，以提高刀具使用寿命和工件的表面加工质量。

6. 车床上下料机械手的工作原理怎么选择送料机械手

博立斯有数控车床机械手、上下料机械手、桁架机械手耐中、山亩中冲床机械手、工业机器人等。上下料机械手与数控车床相结合，数控车床机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节省人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。
其实，简单点来说，数控车床机械手和搬运机械手的区别是，数控车床机械手主要是替代人工进行工作的，工作工程主要是上下料送料取料，同时，零部件的重量是比较轻的，基本上就是几公斤的样子，而搬运机械手很多时候用的是搬运机器人，主要是实逗山现搬运功能，这个重量可能会比较重，几十公斤甚至是一百多公斤都是可以实现的。

7. 科德五轴数控机床主轴卡在刀库里怎么才能移出来

1、关掉刀库电源，机床在手动方式将主机拉刀机构松开。
2、如果刀柄已在机械手爪中卡死，可以将机械手锁刀销拆下来。
3、如果是凸轮换刀机械手，松开电机刹车，用搬手转动机械手电机尾端的电机轴，将机械手转回到原点位置。
4、如果是液压机械手，在完成1、2步以后，在手动方式，点动机械手平移退出电磁阀，慢慢将机械手退回到待机位置。
5、将电机刹车搬手复位，把安全顶销等零件装回，检查机械手扣刀位置是否正确，机械手是否变形，如一切正常，则可以重新启动机床，开始工作。