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数控机床报警灯怎么接线

发布时间:2024-09-07 10:30:36

A. 数控车床apc闪黄灯儿

一台机床数控系统为FANUC Series 0i Mate—MODEL D。开机报警,屏幕内容显示:“Ds300(Z)APC报警,须回参考点;(y)APc报警,须回参考点;(X)APc报警,须回参考点”;屏幕下方显示红色方块ALM闪烁。继续操作任意键,接着出现如下报警:“Ds306(z)APC报警,电池电压0;(Y)APc报警,电池电压0;(X)APC报警,电池电压0”。 处理结果:开机带电换上新电池,进一步显示参考点数据丢失,“DS300(z)APc报警,须回参考点;(Y)APc报警,须回参考点;(X)APC报警,须回参考点”。机床不能正常工作,报警一直闪烁。

故障原因

该机床是使用绝对位置检测器的设备,属于没有减速挡块的情形,是串行脉冲发生器内的机床的绝对位置数据被丢失。需要进行无挡块参考点设定,并存储参考点。当电池的电压下降时,就会发出Ds报警306~308。发出Ds报警307(电池电压低报警)时应尽快更换电池。电池使用时间大致标准为1~2周,而实际能够使用多久会因脉冲编码器的数量而有所不同。当绝对脉冲编码器的电池电压继续下降时,就会发出DS报警306(电池用尽报警)。在这种情况下,不能继续存储脉冲编码器的当前位置,发出DS报警300(请求返回参考点报警),应在更换电池后,执行返回参考点操作。

B. 数控机床出现异常报警信号如何对待

多年的数控机床维修经验证实,在故障总数中,由电源引发的故障占了相当大的比例。数控机床电源故障中很多属于机床用户有能力自行排除的器件损坏故障,其领域已属于片级修理[1]。2 数控机床电源把数控机床所使用的电源分成了三级,从一次电源到三次电源,依次为派生关系,其造成的故障频次和难度也依次增加。具体分级如下:(1)一次电源。一次电源即由车间电网供给的三相380 V电源,它是数控机床工作的总能源供给。要求该电源要稳定,一般电压波动范围要控制在5% ~10% ,并且要无高频干扰。(2)二次电源。由三相电源经变压器从一次电源派生。其用途主要有:1)派生的单相交流220 V、交流1l0 V,供电给CNC单元及显示器单元,做为热交换器、机床控制回路和开关电源的电源。2)有的数控机床派生的三相低电压做直流24 V整流桥块的电源。有的数控机床由三相变压器产生三相交流220 V,供给伺服放大器电源组件作为其工作电源。(3)三次电源。三次电源是数控机床使用的各种直流电源,它是由二次电源转化来的。主要有这样几种:1)由伺服放大器电源组件提供的直流电压、由伺服放大器组件逆变成频率和电压幅值可变的三相交流电以控制交流伺服电动机的转速。2)整流桥块提供的交流24 V,作为液压系统电磁阀,电动机闸电磁铁电源和伺服放大器单元的“ready”和“controller enable”信号源。3)由开关电源或DC/DC电源模块提供的低压直流电压,这些电压有:+5 V、±12 V、±15 V,分别做为测量光栅、数控单元和伺服单元电气板的电源。3 数控机床电源回路使用的器件数控机床从一次电源到三次电源使用的器件分别有:(1)车间配电装置,一般包括:与车间电网连接的三相交流稳压器和断路器(又称空气开关,或闸刀开关)。(2)机床元器件,包括:滤波器、电抗器、三相交流变压器、断路器、整流器、熔断器、伺服电源组件、DC/DC模块和开关电源。4 电源故障实例分析(1)电网波动过大PLC不工作。表现为PLC无输出。先查输入信号(电源信号、干扰信号、指令信号与反馈信号)。例如,采用SINUMERIK 3G-4B系统的数控车床,其内置式PLC无法工作。采用观察法,先用示波器检查电网电压波形,发现电网波动过大,欠压噪声跳变持续时间>1s(外因)。由于该机床处于调试阶段,电源系统内组件故障应当排除在外,由内部抗电网干扰措施(滤波、隔离与稳压)可知,常规的电源系统已无法隔断或滤去持续时间过长的电网欠压噪声,这是抗电网措施不足所致(内因),导致PLC不能获得正常电源输入而无法工作。在系统电源输入端加入一个交流稳压器,PLC工作正常。(2)电源故障。某双工位数控车床,每个工位都由单独的NC系统控制,NC系统采用西门子公司的SINUMERIK810/T系统。右工位的NC系统经常在零件自动加工中断电停机,重新启动系统后,NC系统仍可自动工作。检查24 V供电电源负载,并无短路问题。对图样进行分析,两台NC系统,共用一个24 V整流电源。引起这个故障可能有两个原因:1)供电质量不高,电源波动,而出故障的NC系统对电源的要求较灵敏。2)NC系统本身的问题,系统不稳定。根据这个判断,首先对24V电源电压进行监视,发现其电压幅值较低,只有21V左右。经观察发现,在出故障的瞬间,这个电压向下浮动,而NC系统断电后,电压马上回升到22V左右。故障一般都发生在主轴启动时,其原因可能是24V整流变压器有问题,容量不够,或匝间短路,使整流电压偏低,电网电压波动,影响NC系统的正常工作。为确定这个故障的原因,用交流稳压电源将交流380V供电电压提高到400 V,这个故障就没有再出现。为此更换24V整流变压器,问题彻底解决。(3)一台VDF.BOEHRINGER公司(德国)生产的PNE480L数控车床,合上主开关启动数控系统时,在显示面板上除READY(准备好)灯不亮外,其余指示灯全亮。该机数控系统为西门子SYSTEM5T系统。因为故障发生于开机的瞬间, 因此应检查开机清零信号RESET是否异常。又因为主板上的DP6灯亮,而且DP6是监视有关直流电源的,因此需要对驱动DP6的相关电路及有关直流电源进行检查。其步骤如下:因为DP6灯亮属报警显示,故首先对DP6的相关电路进行检查。经检查,确认驱动DP6的双稳态触发器LA10逻辑状态不对,已损坏。用新件更换后,虽然DP6指示灯不亮了,但故障现象仍然存在,数控箱还是不能启动。检查*RESET信号及数控箱内各连接器的连接情况良好,但*RESET信号不正常,并发现与其相关的A38位置上的LA01与非门电路逻辑关系不正确。于是对各直流电流进行检查。检查±15V、±5V、±12V、+24V,发现电压为-5V~4.0V,误差超过±5%。进一步检查,发现该电路整流桥后有一滤波大电容C19的焊脚处印制电路板铜箔断裂。将其焊好后,电压正常,LA01电路逻辑关系及*RESET信号正确,故障排除,数控箱能正常启动。(4)返回参考点异常。这是由于返回参考点时没有满足“必须沿返回参考点方向,并距参考点不能过近(128个脉冲以上)及返回参考点进度不能过低”的条件。对这类故障的处理步骤是[2,3]:1)距参考点位置>128个脉冲,返回参考点过程中。①电动机转了不到1转(即没有接收到1转信号),此时首先变更返回时的开始位置,在位置偏差量>128个脉冲的状态下,在返回参考点方向上进行1转以上的快速进给,检测是否输入过1转信号。②电动机转了1转以上,这是使用了分离型的脉冲编码器。此时,检查位置返回时脉冲编码器的1转信号是否输入到了轴卡中,如果是,则是轴卡不良;如果未输入,则先检查编码器用的电源电压是否偏低(允许电压波动在0.2V以内),否则是脉冲编码器不良。2)距参考点位置<128个脉冲。①检查进给速度指令值,快速进给倍率信号,返回参考点减速信号及外部减速信号是否正常。②变更返回时的开始位置,使其位置偏差量超过128个脉冲。③返回参考点速度过低。速度必须为位置偏差量超过128个脉冲的速度,如果速度过低,电动机1转信号散乱,不可能进行正确的位置检测。(5)某加工中心,配置F-0M系统,在自动运转时突然出现刀库、工作台同时旋转。经复位、调整刀库、工作台后工作正常。但在断电重新启动机床时,CRT上出现410号伺服报警。查L/M轴伺服PRDY、VRDY两指示灯均亮;进给轴伺服电源AC100V、AC18V正常;x、y、z伺服单元上的PRDY指示灯均不亮,三个MCC也未吸合;测量其上电压发现24V、±15V异常;轴伺服单元上电源熔断器电阻太大,经更换后,直流电压恢复正常,重新运行机床,401号报警消失。(6)故障现象:某公司产VF2型立式铣加工中心。机床运行一年零七个月以后,加工中出现161号报警(x- axis over current or drive fault),机床停止运行。使用“RESET”键报警可以清除,机床可恢复运行。此故障现象偶尔发生,机床带病运行两年后,故障发生频次增加,而且出现故障转移现象:即使用复位键清除161号报警时,报警信息转报162号(Y-axis over current or drive fault),如果再次清除,则再次转报z轴,以此类推。机床已无法维持运行。故障分析及检查:根据故障报警信息在几伺服轴之间转移现象,不难看出故障发生在与各伺服轴都相关的公共环节,也就是说,是数控单元的“位置控制板”或伺服单元的电源组件出现了故障。位控板是数控单元组件之一,根据经验分析,数控单元电气板出现故障的概率很低,所以分析检查伺服电源组件是比较可行的排故切入点。检查发现此机床伺服电源分成两部分,其中输出低压直流±12 V两路的是开关电源。测量结果分别是:+11.73 V,-11.98 V。分析此结果,正电压输出低了0.27 V,电压降低幅度2.3%。由于缺乏量化概念,在暂时找不到其它故障源的情况下,假定此开关电源有故障。故障排除:为验证输出电压偏差是造成机床故障的根源,用一台WYJ型双路晶体管直流稳压器替代原电源,将两路输出电压调节对称,幅值调到12V,开机后,机床报警消失。在接下来的20个工作日的考验运行中,故障不再复现。完全证实了故障是由于此伺服电源组件损坏引起的。理论分析[4]:运算放大器和比较器,有些用单电源供电,有些用双电源供电,用双电源的运放要求正负供电对称,其差值一般不能大于0.2 V(具有调节功能的运放除外),否则将无法正常工作。而此故障电源,两路输出电压相差了0.25 V,超出了误差允许范围,这是故障发生的根本原因。

C. 数控车床驱动器报警怎么解决

数控车床x轴伺服驱动器报警号Err9时需要检查编码器的连接电线并重新接穗裤好即可解除此警报。因为DA98A Err9是编码器报警,说明是编码器电线出现了故障。

驱动器报警一般需要关电重新起动,关电后一定要等到驱动器上指示灯全部灭掉携族唤后,才算关断了。

如果机床没有超程解除开关,直接用手动方式反向退回再按系统面板上的复位键即可。

编码器可以将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。

(3)数控机床报警灯怎么接线扩展阅读:

在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本辩凯的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。

M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:

1、测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了最低可测转速;

2、用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。

D. 数控车床警报

机床数控系统种类繁多、设计方式多种多样、故障现象千差万别,维护好数控设备是具有相当难度工作。掌握了机械结构及电气控制原理同时,必须合理分析,灵活运用,善于总结,才能起到事半功倍收效。逐渐缩小故障范围并排除。保障机床运行安全,机床直线轴通常设置有软限位(参数设定限位)和硬限位(行程开关限位)两道保护“防线”。限位问题是数控机床常见故障之一,相关资料提及较少。以下就导致“限位报警”原因作一些分析和说明。
一、相关控制电路断路或限位开关损坏
此原因引起“限位报警”发生率相对较高,外部元器件受环境影响较大,如机械碰撞、积尘、腐蚀、摩擦等因素影响,易于导致相关限位开关本身损坏及控制电路断路,同时产生“限位报警”信息。也遇见超程开关压合后不能复位情况。这类故障处理比较直接,把损坏开关、导线修复好或更换即可。导线断路或接触不良时需仔细校线和观察,
如:一台XK755数控铣床,采用FANUC 0-M数控系统。加工过程中,突然出现“X+、X-、Y+、Y- 硬限位”报警,而实际上机床正常加工范围内。上述现象,估计线路接触不良或断路可能性最大,测量电器柜中接线排上供给限位电路24V电压,压值正常。线路走向逐一查找,用手旋动床体右侧一个线路接头时,发现屏幕上报警瞬间消失,松手间报警复现。,拆下该接头,仔细检查发现里面焊接两根导线已经脱落,用手向里面旋动过程中可以让导线断路两端碰触,有上述变化现象。重新焊接好接头后,机床恢复正常。
二、操作不规范,误动作或机床失控
其中,主要以引起硬限位报警为主,一般来说,直接补救措施方能进行恢复,利用机床本身超程解除功能或短接法是日常维护惯用方法。处理过程中我们应紧紧抓住设备及系统个体特点,寻找具可靠性捷径,灵活快速解决问题。
1、机床结构特点进行处理
绝大多数机床都设置有“超程解除”触点,一旦出现“硬限位”报警,确认硬限位开关被压合后,使该触点闭合并手动方式下向相反方向移出限位位置,即解除报警;也有少数没有设置该按钮,此时应相应点上采取等效短接措施,即强制满足条件,然后将机床移出限位位置。
如:一台进口HX-151型立式五坐标加工中心。出现“X轴硬限位”报警,该加工中心未设置“超程解除”按钮。机床结构原因,X+向限位开关安装位置“隐蔽”,必须移开踏板并拆掉护板,需要花费大量时间和精力,延误生产。,采取电器柜中接线排上短接相应端号等电势点办法,即短接该机床接线排上3230和3232两点(也可直接PLC输入点A305.3和A306.6间短接),并将机床移回行程范围以内,故障排除。
2、抓住数控系统功能局限及特性
日常维护中,我们也碰到受数控系统设计软件限制出现比较特殊情况。该类问题处理,必须全面掌握某个数控系统个体特点及性能。探索、总结同时,要作好记录,有条件应接受一些必要技术培训。
如:由我厂技术人员自行设计叶片喷丸经济型数控机床,控制X、Y、Z、A四轴(其中A轴为旋转轴),数控系统为西南自动化研究所开发圣维(Swai)M2000,采用开环控制方式。出现以下两例具代表性故障现象:
(1)操作不当,机床面板左下角显示为Y向“硬限位”,+Y行程开关已被压合,且硬限位红色指示灯亮。手动方式下,无法向相反方向移出限位位置。
处理方法及原因:采取惯用移出和短接方法不能排除故障,因报警未清除,手动或手轮方式下对Y轴移动操作已无效。没有找出其它可能原因情况下,怀疑到数控系统问题,,此时数控系统并无任何死机或紊乱征兆,且其它各轴都能正常运动。决定将+Y行程限位开关短接,关断机床电源并稍等片刻,然后重新启动机床,发现报警信息消失,红色指示灯熄灭,再将机床移出限位位置,最后取消短接线,一切恢复正常,事实上,故障多次发生时处理情况,我们认识到本故障是该数控系统对上一坐标位置通电情况下具有保持记忆功能。
(2)机床操作面板CRT左下角报警信息显示为“硬限位“,硬限位红色指示灯并未亮,机床实际位置离硬限位开关还有很远距离。同时,机床坐标数显值接近99999999最大值,该轴向无法移动。
处理方法:针对上述现象,首先判断为坐标值已出现数据溢出,超出了机床记忆限位值,累积越来越大情况下,必须使坐标数据全部清零处理。该系统机械坐标清零步骤如下:①主页面下进入“监控“菜单;②页面内容部分无任何类容显示,不用理会(被隐藏),进入第二项“从机监控”;③接下来按第三项“F,此时可见各轴机床坐标都为零,报警已经清除。特别注意,机床必须重新回参考点建立机床坐标系,出现该情况是数控系统功能程序限制。处理时应结合上面第(1)点特征。
三、回参考点过程失败,引起限位
比较高档数控系统通常都可以利用方便灵活参数修正功能来维护机床,机床实际位置未超过限位位置而出现限位报警,首先应细心查看是否因行程参数丢失或改变可能。针对参数,最典型事例是某些机床回参考点时易出现软限位报警,而机床实际位置离参考点有一定距离。此时,机床硬限位功能完好情况下,机床报警时停止点离基准点标记位移大小适当将软限位参数值修改大(需设定到最大值或取消,应视其情况),待机床重新回参考点正常后需将软限位设定还原。另外,更换一些牵涉到行程设备后(如电机、轴联结、丝杠等),其间隙、位移易发生一定变动,也有可能出现回参考点失败,同时产生“限位报警”。
如:一台宁江机床有限公司制造THM6350卧式加工中心,数控系统为FANUC 0i-MA。回参考点过程中,Y轴出现报警信息为“507 OVER TRAVEL +X”,有减速过程,反复操作不能回参考点,并出现同样报警信息,该加工中心采用挡块方式回参考点。
分析与处理:可以看出,该故障根本原因硬限位本身。那么是否减速后归基准点标记脉冲不出现?是这样,有两种可能:一是光栅归基准点过程中没有发现归基准点脉冲信号,或归基准点标记失效,或由基准点标记选择归基准点脉冲传输或处理过程中丢失,或测量系统硬件故障对归基准点脉冲信号无鉴别或处理能力。二是减速开关与归基准点标记位置错位,减速开关复位后,没有出现基准点标记。对相关参数逐一检查无改变和丢失情况。用手直接压下各开关,PMC址X1009. 0 中确减速信号由“变为“,说明功能完好,故障现象,超程信号也完好,重点应检查基准点信号,排除因信号丢失或元器件损坏可能。其减速开关、参考点开关距离已经由厂家标准设定,参考计数器容量和标准一致,一般维护过程中不做变动或修改。先不忙采用跟踪法去确定上面分析第一点可能原因,先遵循由易到难原则去考虑问题。看是否基准点标记识别能力已经下降或丧失所致?决定将参数1425(碰减速挡块后FL速度)X值由原来200修改成100,为保证各轴运动平衡,将其它轴FL速度同时设定为100 ,试回参考点,机床恢复正常,这种设想到了验证。,造成该故障原因是基准点标记识别能力已经降低,导致机床回参考点失败直到压合硬限位。
四、机床参数受外界干扰发生改变或丢失
这,主要以软限位参数为常见。车间电源质量差、加工环境恶劣、雷电、屏蔽措施不到位等外部因素非常容易导致数控机床各种参数发生变化或丢失。把参数恢复同时,必须查清引起故障直接原因,采取补救措施。
一台卧式加工中心,采用FANUC 0i-MA数控系统,加工过程中出现“501 OVER TRAVEL –X”,即负向超程,机床机械坐标数显值远远超出设定值-99999999~+99999999范围(单位:μm),而实际机床行程范围内。
处理方法:由上述现象看出,机床数显数据因干扰发生了变化且超出软限位设定范围。进入参数画面修改参数1320、1321(Y轴存储式行程检测负方向边界坐标值)。接下来,将参数1320设定为小于参数1321,行程认为是无穷大,不进行存储式行程检测1检测。关机重新启动机床并回参考点,然后将1320和1321参数恢复为修改前坐标值。.另,必须找到引起数据变化直接原因,并即时排除,止故障再次发生造成更严重后果。本次故障最后确认是受到雷电干扰所致。
五、坐标系和数控程序影响
加工程序编制必须严格考虑机床加工范围,加工过程中,一旦刀具进入禁止区域,便出现行程(软行程和硬行程)限位报警。一种情况是程序坐标值因操作不当被改大软件严格模拟对程序过滤式检查不存,另是因机床加工坐标系(G54~G59)参数设置不当,走相对坐标时,超出行程范围。
如:一台VMC立式加工中心,设置好加工坐标系和各补偿参数后,机床一运行程序便出现“OVER TRAVEL –Y”报警,即Y轴负向硬限位。同时,未执行换刀语句(M06)便直接执行到插补语句,且刀具路径不对。
处理过程:显然,此处硬限位报警一种提示,确认了系统参数和加工程序无任何异常后,决定进一步确认位置环是否完好。空运行以G54为加工坐标系另一段数控程序,机床工作正常,排位置环存故障可能。故障范围缩小到了加工坐标系上。将G58上设置坐标值设置到G54上,同时将原来程序中G54修改成G58,试加工修改加工坐标系后程序一切正常。到此,基本判定为G58存问题,通常情况下G54~G59建立坐标系功能出现故障为数不多。由易到难原则,首先认为是G58中设置坐标系没有被系统接受,记忆成为另外数据,从路径不对这一点可以看出。我们采用清除数据、重新输入办法,试运行机床恢复正常,证明判定是正确。本次故障是不规范输入数据,使机床坐标系数据受影响,导致机床出现超程报警。

E. 机床三色警示灯如何接线

三色报警灯一般来说有5根线。部分三色灯有6根线。分别为:红色、黄色、绿色、橙色、棕色、黑色。其中红、黄、绿为灯光信号线,橙色为蜂鸣器,棕色为共线、黑色为电源线。
1、首先将三色报警灯电源线(黑线)接到电源。电源线分单线和黑白并线,单线直接连接电源;双线黑线为负极,白线为正极。
2、三色报警灯的信号线共有5根。部分三色灯只有4根,没有棕色的共线。三色中红、黄、绿线为灯光信号线,分别对应红灯、黄灯、绿灯;橙色线为声音线,连接蜂鸣器;棕色线为共线,需连接连接信号线和声音线。
3、电源连接好后需要判断声音线,具体判断方法为:电源线连接好后,将电源接通,此时适配器上的电源指示灯亮。5线三色灯需将将黑色的电源线连接红灯、黄灯、绿灯的信号线和橙色声音线,来测试三色灯每种灯光发声;6线三色灯需要将棕色的共线连接红灯、黄灯、绿灯的信号线和橙色的声音线,来测试三色灯每种灯光发声。

F. 数控机床报警方式有哪些

机床数控系统种类繁多、设计方式多种多样、故障现象千差万别,维护好数控设备是具有相当难度工作。掌握了机械结构及电气控制原理同时,必须合理分析,灵活运用,善于总结,才能起到事半功倍收效。逐渐缩小故障范围并排除。保障机床运行安全,机床直线轴通常设置有软限位(参数设定限位)和硬限位(行程开关限位)两道保护“防线”。限位问题是数控机床常见故障之一,相关资料提及较少。以下就导致“限位报警”原因作一些分析和说明。
一、相关控制电路断路或限位开关损坏
此原因引起“限位报警”发生率相对较高,外部元器件受环境影响较大,如机械碰撞、积尘、腐蚀、摩擦等因素影响,易于导致相关限位开关本身损坏及控制电路断路,同时产生“限位报警”信息。也遇见超程开关压合后不能复位情况。这类故障处理比较直接,把损坏开关、导线修复好或更换即可。导线断路或接触不良时需仔细校线和观察,
如:一台XK755数控铣床,采用FANUC 0-M数控系统。加工过程中,突然出现“X+、X-、Y+、Y- 硬限位”报警,而实际上机床正常加工范围内。上述现象,估计线路接触不良或断路可能性最大,测量电器柜中接线排上供给限位电路24V电压,压值正常。线路走向逐一查找,用手旋动床体右侧一个线路接头时,发现屏幕上报警瞬间消失,松手间报警复现。,拆下该接头,仔细检查发现里面焊接两根导线已经脱落,用手向里面旋动过程中可以让导线断路两端碰触,有上述变化现象。重新焊接好接头后,机床恢复正常。
二、操作不规范,误动作或机床失控
其中,主要以引起硬限位报警为主,一般来说,直接补救措施方能进行恢复,利用机床本身超程解除功能或短接法是日常维护惯用方法。处理过程中我们应紧紧抓住设备及系统个体特点,寻找具可靠性捷径,灵活快速解决问题。
1、机床结构特点进行处理
绝大多数机床都设置有“超程解除”触点,一旦出现“硬限位”报警,确认硬限位开关被压合后,使该触点闭合并手动方式下向相反方向移出限位位置,即解除报警;也有少数没有设置该按钮,此时应相应点上采取等效短接措施,即强制满足条件,然后将机床移出限位位置。
如:一台进口HX-151型立式五坐标加工中心。出现“X轴硬限位”报警,该加工中心未设置“超程解除”按钮。机床结构原因,X+向限位开关安装位置“隐蔽”,必须移开踏板并拆掉护板,需要花费大量时间和精力,延误生产。,采取电器柜中接线排上短接相应端号等电势点办法,即短接该机床接线排上3230和3232两点(也可直接PLC输入点A305.3和A306.6间短接),并将机床移回行程范围以内,故障排除。
2、抓住数控系统功能局限及特性
日常维护中,我们也碰到受数控系统设计软件限制出现比较特殊情况。该类问题处理,必须全面掌握某个数控系统个体特点及性能。探索、总结同时,要作好记录,有条件应接受一些必要技术培训。
如:由我厂技术人员自行设计叶片喷丸经济型数控机床,控制X、Y、Z、A四轴(其中A轴为旋转轴),数控系统为西南自动化研究所开发圣维(Swai)M2000,采用开环控制方式。出现以下两例具代表性故障现象:
(1)操作不当,机床面板左下角显示为Y向“硬限位”,+Y行程开关已被压合,且硬限位红色指示灯亮。手动方式下,无法向相反方向移出限位位置。
处理方法及原因:采取惯用移出和短接方法不能排除故障,因报警未清除,手动或手轮方式下对Y轴移动操作已无效。没有找出其它可能原因情况下,怀疑到数控系统问题,,此时数控系统并无任何死机或紊乱征兆,且其它各轴都能正常运动。决定将+Y行程限位开关短接,关断机床电源并稍等片刻,然后重新启动机床,发现报警信息消失,红色指示灯熄灭,再将机床移出限位位置,最后取消短接线,一切恢复正常,事实上,故障多次发生时处理情况,我们认识到本故障是该数控系统对上一坐标位置通电情况下具有保持记忆功能。
(2)机床操作面板CRT左下角报警信息显示为“硬限位“,硬限位红色指示灯并未亮,机床实际位置离硬限位开关还有很远距离。同时,机床坐标数显值接近99999999最大值,该轴向无法移动。
处理方法:针对上述现象,首先判断为坐标值已出现数据溢出,超出了机床记忆限位值,累积越来越大情况下,必须使坐标数据全部清零处理。该系统机械坐标清零步骤如下:①主页面下进入“监控“菜单;②页面内容部分无任何类容显示,不用理会(被隐藏),进入第二项“从机监控”;③接下来按第三项“F,此时可见各轴机床坐标都为零,报警已经清除。特别注意,机床必须重新回参考点建立机床坐标系,出现该情况是数控系统功能程序限制。处理时应结合上面第(1)点特征。
三、回参考点过程失败,引起限位
比较高档数控系统通常都可以利用方便灵活参数修正功能来维护机床,机床实际位置未超过限位位置而出现限位报警,首先应细心查看是否因行程参数丢失或改变可能。针对参数,最典型事例是某些机床回参考点时易出现软限位报警,而机床实际位置离参考点有一定距离。此时,机床硬限位功能完好情况下,机床报警时停止点离基准点标记位移大小适当将软限位参数值修改大(需设定到最大值或取消,应视其情况),待机床重新回参考点正常后需将软限位设定还原。另外,更换一些牵涉到行程设备后(如电机、轴联结、丝杠等),其间隙、位移易发生一定变动,也有可能出现回参考点失败,同时产生“限位报警”。
如:一台宁江机床有限公司制造THM6350卧式加工中心,数控系统为FANUC 0i-MA。回参考点过程中,Y轴出现报警信息为“507 OVER TRAVEL +X”,有减速过程,反复操作不能回参考点,并出现同样报警信息,该加工中心采用挡块方式回参考点。
分析与处理:可以看出,该故障根本原因硬限位本身。那么是否减速后归基准点标记脉冲不出现?是这样,有两种可能:一是光栅归基准点过程中没有发现归基准点脉冲信号,或归基准点标记失效,或由基准点标记选择归基准点脉冲传输或处理过程中丢失,或测量系统硬件故障对归基准点脉冲信号无鉴别或处理能力。二是减速开关与归基准点标记位置错位,减速开关复位后,没有出现基准点标记。对相关参数逐一检查无改变和丢失情况。用手直接压下各开关,PMC址X1009. 0 中确减速信号由“变为“,说明功能完好,故障现象,超程信号也完好,重点应检查基准点信号,排除因信号丢失或元器件损坏可能。其减速开关、参考点开关距离已经由厂家标准设定,参考计数器容量和标准一致,一般维护过程中不做变动或修改。先不忙采用跟踪法去确定上面分析第一点可能原因,先遵循由易到难原则去考虑问题。看是否基准点标记识别能力已经下降或丧失所致?决定将参数1425(碰减速挡块后FL速度)X值由原来200修改成100,为保证各轴运动平衡,将其它轴FL速度同时设定为100 ,试回参考点,机床恢复正常,这种设想到了验证。,造成该故障原因是基准点标记识别能力已经降低,导致机床回参考点失败直到压合硬限位。
四、机床参数受外界干扰发生改变或丢失
这,主要以软限位参数为常见。车间电源质量差、加工环境恶劣、雷电、屏蔽措施不到位等外部因素非常容易导致数控机床各种参数发生变化或丢失。把参数恢复同时,必须查清引起故障直接原因,采取补救措施。
一台卧式加工中心,采用FANUC 0i-MA数控系统,加工过程中出现“501 OVER TRAVEL –X”,即负向超程,机床机械坐标数显值远远超出设定值-99999999~+99999999范围(单位:μm),而实际机床行程范围内。
处理方法:由上述现象看出,机床数显数据因干扰发生了变化且超出软限位设定范围。进入参数画面修改参数1320、1321(Y轴存储式行程检测负方向边界坐标值)。接下来,将参数1320设定为小于参数1321,行程认为是无穷大,不进行存储式行程检测1检测。关机重新启动机床并回参考点,然后将1320和1321参数恢复为修改前坐标值。.另,必须找到引起数据变化直接原因,并即时排除,止故障再次发生造成更严重后果。本次故障最后确认是受到雷电干扰所致。
五、坐标系和数控程序影响
加工程序编制必须严格考虑机床加工范围,加工过程中,一旦刀具进入禁止区域,便出现行程(软行程和硬行程)限位报警。一种情况是程序坐标值因操作不当被改大软件严格模拟对程序过滤式检查不存,另是因机床加工坐标系(G54~G59)参数设置不当,走相对坐标时,超出行程范围。
如:一台VMC立式加工中心,设置好加工坐标系和各补偿参数后,机床一运行程序便出现“OVER TRAVEL –Y”报警,即Y轴负向硬限位。同时,未执行换刀语句(M06)便直接执行到插补语句,且刀具路径不对。
处理过程:显然,此处硬限位报警一种提示,确认了系统参数和加工程序无任何异常后,决定进一步确认位置环是否完好。空运行以G54为加工坐标系另一段数控程序,机床工作正常,排位置环存故障可能。故障范围缩小到了加工坐标系上。将G58上设置坐标值设置到G54上,同时将原来程序中G54修改成G58,试加工修改加工坐标系后程序一切正常。到此,基本判定为G58存问题,通常情况下G54~G59建立坐标系功能出现故障为数不多。由易到难原则,首先认为是G58中设置坐标系没有被系统接受,记忆成为另外数据,从路径不对这一点可以看出。我们采用清除数据、重新输入办法,试运行机床恢复正常,证明判定是正确。本次故障是不规范输入数据,使机床坐标系数据受影响,导致机床出现超程报警。

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