1. 怎样用超声波传感器来检测前方一定距离内有无障碍,求高手指教!!!
严格的说“前方一定距离有无障碍”太笼统。
什么是前方障碍,从大范围来说,一个钉子、一个坑,一根横着的绳子,它们都是障碍,但这些超声波的识别率很低。实际上微波、视频也很难胜任,激光就更不用提了。
所以,我不得不明确一下,如果前方有一面墙,超声波是能检测到的,如果是一根电线或者水坑什么的,超声波是无法识别的。在这一点能接受的情况下,我们才可以继续把这个想法深入下去:
用超声波来判断前方障碍,用一个测距模块就可以了,MCU反复读取前方测距的数值,如果连续几次测距,返回的距离信息都在‘障碍’定义的距离范围之内,就判断为前方有障碍,程序则控制转向或停车,或者报警。
2. 地下连续墙要做什么检测
地下连续墙可做声波透射法检测。
该检测方法是获得一组(剖面)声学数据后,对数据进行分析,剔除异常值后计算平均值(声速和波幅),然后再将每个测点的数据与平均值进行比较,超过一定范围(如波幅下降6dB)即认为该点存在缺陷。
该检测方法同样可应用于地下连续墙、水利坝体的检测。
(2)地连墙超声波检测报告怎么看扩展阅读:
地下连续墙的质量检测应符合的规定:
1、应进行槽壁垂直度检测,检测数量不得小于同条件下总槽段数的20%,且不少于10幅;当地下连续墙作为主体地下结构构件时,应对每个槽段进行槽壁垂直度检测;
2、应进行槽底沉渣厚度检测;当地下连续墙作为主体地下结构构件时,应对每个槽段进行槽底沉渣厚度检测;
3、应采用声波透射法对墙体混凝土质量进行检测,检测墙段数量不宜少于同条件下总墙段数的20%,且不得少于3幅墙段,每个检测墙段的预埋超声波管数不应少于4个,且宜布置在墙身截面的四边中点处;
4、当根据声波透射法判定的墙身质量不合格时,应采用钻芯法进行验证;
5、地下连续墙作为主体地下结构构件时,其质量检测尚应符合相关规范的要求。
参考资料来源:网络——桩基检测
3. 怎样看地连墙超声波图
从封装结构、超声波原理来看地连墙超声波图。
超声波是一种波长极短的机械波,在空气中的波长一般小于2厘米,必须要依靠介质进行传播,无法存在真空环境内,而地连墙超声波图是根据超声波在遇到空气时会全反射,从而无法接收正常的成像,进而判断料件本身存在瑕疵。
4. 钻孔桩倾斜度的检测方法
钻孔桩倾斜度的检测方法,可以用超声波成孔成槽检测仪,可以进行钻孔灌注桩成孔孔径、垂直度、垮塌扩缩径位置和倾斜方位检测,地下连续墙槽宽、垂直度、垮塌扩缩径位置和倾斜方位检测,还可以测沉渣厚度,数据直观,可以直接生成检测报告