❶ 日本牧野的卧加机床型号A77，用的是FANUC系统，怎么设置刀库机械手原点
1.设置Y轴换刀点(第二参考点)，不断调整1241#值，使之最佳（方法如下）；
2.主轴定位；
3.刀套和主轴都装刀，拍下急停，手动摇机械手去抓两刀（尝试），凭肉眼观察结合情况调整Y轴坐标；
4.如果要精确值就要具备三点组合之刀柄，打表检测；
5.最后查看梯图触点状态，使机械手原点感应开关(比如X0.5)亮灯，紧固小链轮凸块即可。
❷ 牧野机床刀具装置臂夹持器怎么解锁
牧野机床刀具装置臂夹持器未解锁解决方法如下：一种是刀具未拔下，一种是刀具已经拔下了，遇到这种情况的解决方法有哪些：
1、松开电机上的刹车装置，用活动扳手旋转电机上的外六角，一般旋转的方向和刀臂的卡死的方向相同，总之就是让自动换刀的刀臂脱离数控加工中心稍微主轴。
2、在刀臂脱落主轴时，如果主轴上有刀具可以听见漏气声，也就是主轴处于松刀状态，这是要注意，，一定要在工装上垫个东西，刀具此时有掉落情况的发生。
3、请一直旋转刀臂，直到刀臂做完一个完整的换刀动作，刀臂也有一个原点位置的，在刀库面板内，里面有红色3个灯，一般中间那个亮的就是刀臂处于原点位置的指示灯。
4、排除完卡刀故障后，将刀臂电机刹车装置拔回原来位置，然后在数控加工中心处于MD状态下进行一次换刀动作，看是否正常，清一定记住要将加工要用到的所有道具进行核对一遍，在确保安全的情况下在进行加工。