❶ 数控车床的坐标定义
一、数控车床的坐标定义
在数控编程时为了描述机床的运动,简化程序编制的方法及保证纪录数据的互换性,以机床原点O为坐标系原点并遵循右手笛卡尔直角坐标系建立的由X、Y、Z轴组成的固定的直角坐标系。
二、确定方法
1.坐标原则
(1)遵循右手笛卡儿直角坐标系。
(2)永远假设工件是静止的,刀具相对于工件运动。
(3)刀具远离工件的方向为正方向。
2.坐标轴
(1)先确定Z轴。
a、传递主要切削力的主轴为Z轴。
b、若没有主轴,则Z轴垂直于工件装夹面。
c、若有多个主轴,选择一个垂直于工件装夹面的主轴为Z轴。
(2)再确定X轴。(X轴始终水平,且平行于工件装夹面)
a、没有回转刀具和工件,X轴平行于主要切削方向。(牛头刨)
b、有回转工件,X轴是径向的,且平行于横滑座。(车、磨)
c、有刀具回转的机床,分以下三类:
Z轴水平,由刀具主轴向工件看,X轴水平向右。
Z轴垂直,由刀具主轴向立柱看,X轴水平向右。
龙门机床,由刀具主轴向左侧立柱看,X轴水平向右。
(3)最后确定Y轴。按右手笛卡儿直角坐标系确定。
3.旋转运动及附加轴
(1)旋转运动。
绕X、Y、Z轴的旋转运动分别用A、B、C来表示,按右手螺旋定则确定正方向。
(2)附加轴。
a、附加轴的移动用U、V、W和P、Q、R表示。
b、附加轴的旋转用D、E、F表示。
(3)工件的运动。
工件运动的正方向与刀具运动的正方向正好相反。分别用+X’、+Y’、+Z’表示。
❷ 数控车床的坐标系是什么
一.确定原则(JB3052-82)
1.刀具相对静止、工件运动的原则:这样编程人员在不知是刀具移近工件还是工件移近刀具的情况下,就可以依据零件图纸,确定加工的过程。
2.标准坐标系原则:即机床坐标系确定机床上运动的大小与方向,以完成一系列的成形运动和辅助运动。
3.运动方向的原则:数控机床的某一部件运动的正方向,是增大工件与刀具距离的方向。
二.坐标的确定
1.Z坐标
标准规定,机床传递切削力的主轴轴线为Z坐标(如:铣床、钻床、车床、磨床等);如果机床有几个主轴,则选一垂直于装夹平面的主轴作为主要主轴;如机床没有主轴(龙门刨床),则规定垂直于工件装夹平面为Z轴。
2.X坐标
X坐标一般是水平的,平行于装夹平面。对于工件旋转的机床(如车、磨床等),X坐标的方向在工件的径向上;对于刀具旋转的机床则作如下规定:
当Z轴水平时,从刀具主轴后向工件看,正X为右方向。
当Z轴处于铅垂面时,对于单立柱式,从刀具主轴后向工件看,正X为右方向;龙门式,从刀具主轴右侧看,正X为右方向。
3.Y、A、B、C及U、V、W等坐标
由右手笛卡儿坐标系来确定Y坐标,A,B,C表示绕X,Y,Z坐标的旋转运动,正方向按照右手螺旋法则(见图1)。
若有第二直角坐标系,可用U、V、W表示。
4.坐标方向判定
当某一坐标上刀具移动时,用不加撇号的字母表示该轴运动的正方向;当某一坐标上工件移动时,则用加撇号的字母(例如:A’、X’等)表示。加与不加撇号所表示的运动方向正好相反。