㈠ 我用arino做的超声波测距，现在想把测到的距离用lcd1602液晶显示屏显示出来，该怎么做，
先将1602的.cpp .h等文件添加到libraries（附件上传不了，需要q传给你309236033），
连接（I2C的）：SDA连 A4 SCL 连 A5 ，调用：
#include <Wire.h> // LCD1602 显示屏库文件
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); // 设置显示屏I2C地址
lcd.clear(); //清空LCD屏
lcd.print("abcdefg..."); //LCD屏显示
㈡ arino如何同时使用压电陶瓷传感器和超声波传感器，在线等
如果你是不会连接它们：超声波：连接T和E管脚至任意IO口，连接正负极
压电：连接负极至GND，正极至AO（模拟）管脚
如果你是不会使用多线程：推荐搜索SCoop多线程
如果你是不会使用超声波：使用库文件
如果你是不会使用压电：模拟管脚的电压值通过计算即可得到压力
㈢ 超声波模块 hc-sr04 arino 怎么接线
HC-SR04模块上面有四个脚，分别为GND、ECHO、TRIG、VCC。
下面都以Arino UNO R3为例。
其中GND接Arino上的GND，VCC接5V，ECHO接D8，TRIG接D9。
然后烧录这一段程序：
/*****************************华丽丽分割线**************************************/
int inputPin = 8; // 定义超声波信号接收接口
int outputPin = 9; // 定义超声波信号发出接口
void setup()
{
Serial.begin(9600);//设置串口波特率为9600
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(outputPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(outputPin, LOW); // 使发出发出超声波信号接口低电平2ms
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(outputPin, HIGH); // 使发出发出超声波信号接口高电平10ms，这里是至少10μs
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(outputPin, LOW); // 保持发出超声波信号接口低电平
int distance = pulseIn(inputPin, HIGH); // 读出脉冲时间
distance = distance / 58; // 将脉冲时间转化为距离（单位：厘米）
Serial.print(distance);
Serial.println("cm");//向串口监视器中输出距离信息
delay(500);//刷新时间500ms，也就是0.5s
}
/*******************************华丽丽分割线*********************************、
完成就可以打开串口监视器查看返值了。