Ⅰ 数控机床故障诊断的定义
故障诊断是来指,机床上可源以监控输入输出的信号点,不管是系统内部的还是机床外围的。在系统梯形图内判断各个信号的逻辑关系。
举例:假如机床某个动作没有执行,就要看诊断画面,是什么信号导致该动作没有执行。诊断出导致问题的原因。
诊断就这作用。
Ⅱ 数控车床刀架的常见故障与维修
刀台定位误差 ,刀台不换刀, 这两个应该是常见得故障,液压加紧的刀台用的不多...不太清楚。说说维修吧,刀台定位误差,首先把刀架拆开,只拆开上面的的封盖就行了,检查里面的磁条,就是一个很小的长方体,磁条应该对齐一号刀的位置,如果对不齐就会造成,定位误差,或者是换刀时刀号错误,即调刀错误。 刀台不换刀,检查刀台的下面是不是有异物阻挡,如果有可把机床电源断掉,将位于刀台垂直平面的一个封口螺丝拆下,用六角板子逆时针旋转,这时刀台也会随之转动,将内的异物清除即可,如果还不行就检查电路是否有铁屑。不过如果是严重撞刀的话,还是换刀台比较好.....
我说都是我接触过的...怎么说呢,大多数的经济型数控车床都是这样的!
如果你是学生的话就多看看书,不过多多实践才是对的
Ⅲ 数控机床故障诊断方法。
故障的诊断是排除数控车床故障非常重要的阶段。在进行故障的诊断时应遵循以下原则。
1、先外部后内部
现代数控机床本身的故障率已变得越来越低,大部分故障的发生是非系统本身原因引起的。维修人员应由外向内逐一排查,尽量避免随意启封、拆卸,否则会扩大故障,使机床精度丧失、性能降低。
2、先主机后电气
一般来说,主机故障较易发觉,而数控系统与电气故障的诊断难度较大。从实际经验来看,数控机床的故障中有很大部分是由于主机部分的失灵而引起的。所以在故障检修之前,首先应注意排除机械性的故障,这样往往可以达到事半功倍的效果。
3、先静态后动态
在车床断电的静止状态下,通过了解、观察、测试、分析,确认通电后不会造成故障扩大或发生事故,方可给车床通电。在运行状态下,进行动态的观察、检验和测试,查找故障。而对通电后可能会发生破坏性故障的,必须先排除危险后,方可通电。
4、先简单后复杂
当出现多种故障互相交织,应先解决容易的问题,后解决难度较大的问题。简单问题解决后,难度大的问题也可能变得容易。
5、先一般后特殊
在排除某一故障时,要先考虑最常见的可能原因,然后分析很少发生的特殊原因。
Ⅳ 数控机床系统运转情况如何检查
数控机床和系统之间连接情况的检查:
①检查电缆是否有破损,电缆拐弯处是否有破裂、损伤现象;
②电源线与信号线布置是否合理,电缆连接是否正确、可靠;
③机床电源进线是否可靠接地,接地线的规格是否符合要求;
④信号屏蔽线的接地是否正确,端子板上接线是否牢固、可靠,系统接地线是否连接可靠;
⑤继电器、电磁铁以及电动机等电磁部件是否装有噪声抑制器;
数控机床运转情况检查:
①在机床自动运转过程中是否改变或调整过操作方式,是否插入了手动操作;
②机床侧是否处于正常加工状态,工作台、夹具等装置是否处于正常工作位置;
③机床操作面板上的按钮、开关位置是否正确,机床是否处于锁住状态?倍率开关是否设定为“0”;
④机床各操作面板上,数控系统上的“急停”按钮是否处于急停状态;
⑤电气柜内的熔断器是否有熔断,自动开关、断路器是否有跳闸;
⑥机床操作面板上的方式选择开关位置是否正确,进给保持按钮是否被按下;
Ⅳ 数控机床维修中几种故障的简易判断处理方法
1、 数控机床机械结构故障诊断与维修
进给运动系统(滚珠丝杠螺母副)的故障通常由滚珠丝杠副润滑不良和滚珠丝杠副噪声组成。检查滚珠丝杠副的润滑不良要看分油器是否分油?油管是否油堵塞?。检查滚珠丝杠副噪声通常要检查滚珠丝杠润滑是否良好?滚珠是否油破损?伺服电机与丝杠(或通过伺服电机的减速机与丝杠)的联轴器是否连接松动?
2、液压与气动系统故障
如果液压泵有异常噪声或压力下降,需要检查:是否油量不足,滤油器露出油面?吸油管是否吸入空气?回油管是否高出油面,空气进入油池?滤油器是否堵塞?是否液压泵转速过高或液压泵装反?液压泵与电动机联接是否同轴度差?轴承和轴是否损坏?泵与其它机械是否产生了共振?
如果液压泵发热、油温过高,按下列项次进行检查:液压泵工作压力是否超载?油箱油量是否不足?压力是否过高?
3、数控机床出现伺服超差
该故障在不同的数控系统中报警内容不一样,但意思一样,即机床的实际进给值与指令值之差超过限定的允许值。在西门子840D数控系统等中,往往报警:轮廓误差出借。在西班牙FAGOR系统中,会报警:跟随误差出界。出现这类故障的原因一般是:直线轴的滚珠丝杠背冒松动;直线轴的导轨润滑不良,阻力加大;控制该直线轴的数控系统的比例或积分时间参数调整不到位;电动机轴与传动机械间是否配合良好,是否有松动或间隙存在。
4、 不用手持单元时,机床的直线轴偷偷移动
遇到这类故障,一般是手持单元的0V线虚接所致
5、 电柜内的数控系统出现异常报警
遇到这类故障,首先要检查系统内的粉尘是否大?如果粉尘大,马上停电后进行保洁后,再观察。很多情况下故障会消失。粉尘是数控系统的大敌,粉尘会缩短系统50%以上的寿命。
6、 飞车现象
一般出现飞车现象,需要检查如下的内容:1)
位置传感器或速度传感器的信号反相,或者是电枢线接反了,即整个系统不是负反馈而变成正反馈了 2)
速度指令给的不正确 3) 位置传感器或速度传感器的反馈信号没有接或者是有接线断开 4)
CNC控制系统或伺服控制板有故障电源板有故障而引起的逻辑混乱。
7、零件加工表面粗糙
检查切削条件是否合理,刀尖是否损坏?检查机械传动是否间隙过大?检查机床的振动状况如机床水平状态、地基、主轴旋转时有否振动?
如果是磨床磨削的工件表面有横振纹,一般首先检查砂轮主轴的径向跳动是否超出了技术要求的数值?如果是磨床磨削的工件表面有螺旋纹,则要从主轴转速是否平稳、进给轴是否爬行、支撑工件的顶尖装夹是否良好等检查。
Ⅵ 数控机床PMC故障诊断与实例分析
数控机床除了对各坐标轴的位置进行连续控制外,还要对主轴单元实现控制,实现正转和反转、换刀及机械手控制、工作台交换、切削液开关和润滑系统顺序控制。这些都是靠可编程机床控制器(PMC)来实现的。PMC是通过对程序的周期扫描,来进行数控机床外围辅助电气部分的逻辑顺序控制。PMC是连接机床与数控系统的桥梁,其中包括大量的输入和输出信号。在这些输入输出信号中,任何一个信号不到位,都会使机床出现故障。而机床侧的输入、输出元件,是数控机床上故障率较高的部分,在数控机床故障中,PMC类故障占有较高的比率,因此掌握PMC类故障的诊断方法,显得非常重要。
一、常见PMC故障诊断方法
1、根据系统诊断号或报警号诊断故障
PMC 具有丰富的自诊断功能。当PMC自身故障或外围设备故障,都可用PMC上具有诊断指示功能的发光二极管进行诊断。在FANUC 0i系统诊断画面中,可以直接通过诊断参数DGN000至DGN016显示自动运行状态,这些信息指示了系统在执行自动指令时所处的状态。可通过诊断参数DGN020到DGN025进行自动运行停止状态的显示,这些信息指示了系统不执行自动加工程序的原因。通过各诊断数据的状态组合,可以分析、确定系统实际所处的状态。
(1)PMC总体检查的基本流程,如图1所示。主要找出故障点的大方向,再逐渐细化以找出具体故障。
(2)电源故障检查。电源灯不亮时,需对供电系统进行检查,包括电源电压、熔断丝、接线等检查。
(3)运行故障检查。电源正常时,运行指示灯不亮,系统因其他异常而终止正常运行。
(4)输入/输出故障检查。除了检查输入/输出单元的状态外,还要检查与连接配线、接线端子、熔断器等元件的状态。
2、观察PMC状态
通过观察PMC状态,判断开关量是否已输入或已输出,在MDI方式→PMC基本菜单→[PMCDGN]→[STATUS]界面的输入开关量或直接观察梯形图相应的开关量的通断,若逻辑为“1”或通,表示机床侧、CNC侧连接没有问题;若不通,则检查外部电路。数控机床中,输入输出信号的传递,一般都要通过PLC接口来实现。因此,许多故障都会在PLC 的I/O 接口的通道中反映出来。
3、根据动作顺序诊断故障
数控机床上刀具的自动换刀动作,是按照一定的顺序来完成的。因此,可以观察机械装置的运动过程,比较正常和故障时的情况,就可发现疑点,诊断出故障的原因。
4、动态跟踪梯形图诊断故障
数控机床有些报警信息,并没有直接反映出报警的原因,还有些故障不产生报警信息,只是有些动作不执行。采用肉眼观察不出I/O的`变化,难以诊断故障原因。可通过跟踪PLC 梯形图的实时运行,来确诊故障。
二、PMC 故障的诊断方法的应用
FANUC 的PMC 可以直接在系统显示画面里进行监控,从而进行故障的判断。PMC 的故障常常出现在输入输出及标志状态是否正常,执行机构动作是否正常执行。要对其进行有效的诊断,就要借助PMC提供的各项功能,对PMC进行诊断。PMC的诊断分动态和静态两种。在诊断时一定先确定PMC为运行状态。
1、静态的诊断。就是在查看梯形图I/O模块的连接状况,和查看PMC各个信号的ON/OFF状态。
2、动态地进行诊断。LADDER 运行,动作却不能正常地执行,并带有误动作。有些PLC发生故障时,PMC会出现误动作,查看输入输出及标志状态均为正常,此时必须通过PLC 动态跟踪,实时观察I/O及标志位状态的瞬间变化,根据PLC的动作原理做出诊断。
三、实例分析
实例一
某FANUC 0i系统的数控机床在自动运行状态中,每当执行M8(切削液喷淋)这一辅助功能指令时,加工程序就不再往下执行了。此时,管道是有切削液喷出的,系统无任何报警提示。
分析与处理过程:
(1)调出诊断功能画面,发现诊断号000为1,即系统正在执行辅助功能,切削液喷淋这一辅助功能未执行完成(在系统中未能确认切削液是否已喷出,而事实上切削液已喷出)
(2)查阅电气图,发现在切削液管道上装有流量开关,用以确认切削液是否已喷出。在执行M8 指令并确认有切削液喷出的同时,在PMC程序的信号状态监控画面中,检查该流量开关的输入点X2.2,而该点的状态为0(有喷淋时应为1),于是故障点可以确定为在有切削液正常喷出的同时,这个流量开关未能正常动作所致。
(3)因此重新调整流量开关的灵敏度,对其动作机构喷上润滑剂,防止动作不灵活,保证可靠动作。在做出上述处理后,进行试运行,故障排除。
实例二
XH754 卧式加工中心,FANUC-6M系统,X轴无反应,无报警信息
(1)故障分析。手动、自动方式X 轴均不起作用,且无报警信息,其他显示均正常。当使用MDI方式时,操作面板上的循环启动CYCLE START,START灯亮。查PMC 梯形图和参数,均正常,说明CNC信号已发,X轴启动条件已满足,但伺服不执行。所以可将故障缩小在X轴伺服单元上。
(2)故障处理。将伺服单元对调,即X 轴和Y 轴伺服驱动器接口对换,重新开机,试运行Y轴,看Y轴伺服电动机是否动作。若无,说明X轴伺服驱动器有故障。返厂或进一步拆下,查看伺服驱动器内部芯片和引脚,观察芯片和引脚是否蚀断,若发现,用不带电的电烙铁将元件拆卸,更换。
四、结束语
通过以上实例分析,PMC类故障诊断的关键是:要注意数控机床各部分检测开关的安装位置,要清楚PMC输入信号和输出信号的标志。由于数控机床电气控制系统的外围器件,大多与PMC 相联系,系统提供的PMC诊断功能非常实用。应用好这些方法,将对数控机床的故障诊断与维修,带来了很大的方便。
Ⅶ 数控车床故障诊断都有哪些常用的方式方法你知道吗
数控车床故障诊断都有哪些常用的方式方法你知道吗?
数控机床是一种高精度、高柔性、高效率的自动化机床,由于其投资比普通的机床高得多,因此降低数控机床的故障率、缩短故障修复时间,对提高机床利用率具有十分重要的意义。钛浩机械是以回转顶尖、丝杠、轴加工、数控车床加工、刀柄刀杆、夹头接杆为公司的主打产品!目前,数控机床的故障诊断一直是困扰操作、维修人员的难题。由于数控机床的安全性和工作可靠性会对生产单位的效益产生直接的影响,因此对数控机床出现的故障进行及时的诊断十分重要。
4、先简单后复杂
当出现多种故障互相交织,应先解决容易的问题,后解决难度较大的问题。简单问题解决后,难度大的问题也可能变得容易。
5、先一般后特殊
在排除某一故障时,要先考虑最常见的可能原因,然后分析很少发生的特殊原因。
另外设备维修人员须具备一定的专业素质。对特定的维修对象,维修人员首先要分解掌握系统每一部分的工作原理和车床的机械结构;其次要了解设备的操作方法,动作顺序;最后就是对可能造成故障的各种因素进行全面分析并进行实际检查维修。每次维修后应建立详细的设备档案,记录好故障发生的时间、现象,以及故障分析、诊断方法、排除故障的方法,如有遗留问题也应详尽记录,这样不仅能使每次故障都有据可查,而且可积累维修经验,为以后的故障维修打好基础。
Ⅷ 数控机床故障诊断与维修 数控机床电控系统常见硬件故障的诊断分析
【摘 要】结合数控机床的常见电气故障,说明故障诊断与维修方法,借助于系统原理图及自诊断,结合接口状态及PMC程序,较为快速诊断和维修数控机床是一种技能.同时结合自己的工作经验提出了数控机床维修的方法技能和步骤及维修原则。
【关键词】数控机床;故障;诊断
我们知道数控机床是机电一体化高精度、高附加值、高自动化设备,尽管它也具有高可靠性稳定性,但在实际生产工程中,由于环境复杂,干扰多,对数控机床实时控制系统的正常工作会产生很大的影响,加之人为因素及元器件特性变化,故障会随时产生,因此对常见电控故障的快速诊断和维修就显得格外重要。下面就结合FANUC数控系统机床具体故障,说明诊断分析方法。
1.FANUC 0i-MC数控机床开机急停报警
分析思路:由原理图可知,急停故障是由急停回路产生,使系统处于停止工作状态,通过线路分析可知,X8.4为外电路输入数控系统的急停信号,正常工作时,X8.4为1(高电平24V),出现急停报警时除了软件原因,X8.4必然为0(低电平0V),引起原因主要由急停按钮X/Y/Z轴的限位开关或KA2继电器引起。
诊断过程:首先进入PMC状态列表,查看X8.4的状态,为0,然后检查24V电压及继电器线圈触头,依次断电测量急停回路的开关,逐一排除后,更换相应的器件,开机故障消除。
2.回零故障
分析思路:回零故障分为,回零失效和X或进给轴找不到会零点,过行程。
1)回零失效,由系统原理图知,方式转换开关对应输入至系统的地址信号为X3.0-X3.3。
正常情况下,在转换方式时,会有24V的变化,如无变化,则不会有正确的工作方式,重点是X3.2 X3.3的状态。
诊断过程:进入系统的PMC状态列表,查看X3.0-X3.3的状态,转动方式开关,观察它们的状态变化,然后进入CB105接线处,用万用表测量X3.2.X3.2与0V的电压,正常情况下,转换开关,会有24V电压变化,不变化,则故障得以查处。
2)X轴找不到回零点,X轴回零减速开关输入至系统的地址为X9.0,正常情况下为0,当回零当快压到SQ时,X9.0变为1,诊断过程:首先进入系统PMC状态列表界面,检查X9.0状态变化(通过移动X轴),到达减速开关处,X9.0无变化,则进一步检查减速开关好坏。
3.手轮失效
分析:手轮只有在其方式时,才起作用。
分析过程:除了软件参数方面的原因,就是线路故障引起,通过原理图可知,首轮是通过I/O接口与系统相连,有4根线,5V电源及A、B两根信号线,首先检查线的通断,然后检查5V电源,逐一检查,问题得以解决。
4.主轴不能启动
分析;主轴不能启动,从硬件方面分析有二,1主轴按钮故障,2变频器接线故障。
1)按钮故障:停止按钮地址X3.0,常态下为0,断开为1,进入PMC状态列表界面,检查X3.0的状态,,然后检查CB104接线处,查X3.0与0V电压,若为24V,则不能启动,检查开关.线路,故障排除。
2)变频器接线故障:主轴变频器供电的接触器KM2,查进出线及电源,查接触器线圈及电源,其次检查给KM2线圈回路的KA10的常开触头,逐一排查,问题迎刃而解。
5.刀架故障
分析过程:刀架故障主要表现有:电动刀架锁不紧,找不到某到位,刀架找不到任何刀位连续转动。
1)电动刀架锁不紧,发信盘位置不正:拆开刀架的顶盖,旋动并调整发信盘位置,使刀架的霍尔元件对准磁钢,使刀位停在准确位置。
2)电动刀架找不到某到位,对应刀位的霍尔元件损坏或断线:确认是哪个刀位使刀架转不停,在系统上输入指令转动该刀位,用万用表量该刀位信号触点对+24V触点是否有电压变化,若无变化,可判定为该位刀霍尔元件损坏。
3)刀位转不停,检查发信盘及霍尔传感器电源及线路。
总之,数控机床的故障类型很多,有机械故障,电气故障,软件故障等,不管是那类故障,要正确快速诊断维修,首先必须对数控机床的结构及工作过程及工艺过程搞清楚并掌握一般的操作技能,其次对系统的原理图及实际分布要极为熟悉,同时要对系统的组成及连接心中有数,关键要对系统参数及PMC程序要熟练,特别是重要的参数和程序,其次要正确使用常用的诊断工具(包括软件工具)。同时平时注意收集数控机床技术资料以备随时使用,这些知识和技能是维修数控机床的必要条件。
诊断维修的原则基本遵循从简单到复杂,由外而内,由浅而深过程,逐步循序渐进,胆大而心细。首先是可以看得见摸得着的器件,然后线路电源,其次系统部分的外观接线及状态指示,再次之就是PCB板级,最后就是软件和参数,同时遵循一个原则就是遵循原系统技术要求,不得随意更换改变系统要求,不得扩大故障范围;做好维修记录及故障原因的分析。
具备了上述条件,还必须有正确的方法和技巧,方法和技巧不是教条的文字,是长期理论联系实践的产物,一句话,熟能生巧,达到巧,就能游刃有余,无往而不胜。
参考文献
[1]郭士义.数控机床故障诊断与维修.机械工业出版社,2005.5
[2]黄文广.FANUC数控系统连接与调试.高教出版社,2011.5