A. 大疆为什么不能固定在同一水平的地方
大疆无人机要想达到悬停模式，有两种方式：
第一种，大疆无人机称“P模式”前提下进行大疆无人机称“S模式”。通过GPS模式确定机身气压以及高度，说起来也很简单，高度一般是通过超声波传感器确定离地高度或者是气压计来测量的，而水平位置的座标则由GPS模块来确定。当然，GPS也可以提供高度信息，袭配仿但对于大疆无人机来说，更倾向于使用气压计，因为低成本的GPS的数据刷新率太低，拍纤在高速运动的时候数据滞后会导致无人机高度跌落。
第二种，大疆称为“A模式”。大疆无人机还有一种“姿态模式”，卖冲依靠的是内部的IMU来识别自身的飞行状态和相对位移。但这种模式使用率一般，不能定点但可以定高。需要修正姿态，适合有一定飞行经验的玩家。
第三种，在室内GPS信号不好的情况下，还可以通过摄像头进行“视觉定位”实现无人机的自动悬停。例如，大疆的“悟”系列高端产品都有该功能。
这几种模式各有千秋，S模式适合大众玩家，操作比较简单。其他两种模式需要有一定的飞行经验方可尝试，否则会有操作不稳甚至坠机的危险。
B. 大疆为有了气压计为什么要用超声波
用超声波是为了更好地进与无人机周边物体的感知，有助于进行定高、悬停、避障等功能的，主要在低空近地面的地方生效，而且大疆是唯一一个具有成熟稳定避障技术功能的厂商，超声波模块必不可少。
C. 大疆dji精灵3视觉识别原理和超声波定位原理
超声波定位原理：
超声波因为声波遇到障碍物会反射，而声波的速度已知，所以只需要知道发射到接收的时间差，就能轻松计算出测量距离，再结合发射器和接收器的距离，就能算出障碍物的实际距离
视觉识别原理：
视觉是一个摄像头获取一个二维图像，来获取距离