㈠ FANUC伺服电机正常工作温度是多少
【伺服电机正常工作温度】电机发热是属于正常的现象，只要不超过额定的温度，就不需要担心。电机的温度允许达到的程度，取决于电机内部的绝缘等级。一般情况下内部绝缘性能在130℃的高温下才会被破坏，这就是说这要内部的温度不达到130℃以上，电机就不会被损坏，而这个时候电机表面的温度通常都在90℃以下。所以电机的表面的温度在70~80℃都属于正常的范围。
简单的测温方法可以用点温计测量，还可以用手粗略的判断一下：能用手触摸1~2秒以上，说明温度不超过60℃；只能用手碰一下，温度大约在70~80℃，滴几滴水，水迅速汽化说明温度在90℃以上。当然我们也可以使用专业的测温枪来测试。
根据伺服电机的原理，想要减少电机发热，就需要减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和减少电流，这就要求我们在选型的时候尽量选择额定电流较小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。
对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。而减少铁损的方法并不多，电压的等级与铁损有关，所以应选择合适的驱动电压等级，同时又要考虑到高速性，平稳性和发热，噪音等指标。
【FANUC伺服电机】以生产机床数控装置而著名的日本发那科（Fanuc）公司生产的永磁交流伺服电动机。L系列有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
㈡ 木工数控车床温度过高时要怎么降温
首先，我们是在对机器充分降温的时候我们还可以通过良好的散热器和良好的冷却器来控制温度的高低。例如在机体的上面进行强制的降温冷却操作。而在冬天的时候还可以在机器底部进行加热处理，这样可以保证整个机器的温度达到平衡一致，这样就可以保证机器不会因为温差的原因出现变形问题了。
其次，就是我们在整个的加工切削的过程中，我们要根据自然守恒定律，木工数控车床变为被切削材料的变形能，从而这个过程产生大量的热量。可以将机器进行分离处理，将一些设备零件外置，是机器充分散热，特别是电机、变速箱、液压装置等。还有就是改善摩擦特性，同样的摩擦也是会产生热量的，多以说要对机器的一些易摩擦的部位进行充分的润滑，以此来减少热量的产生。
最后是对于机床机构的问题了，相对了一个好的结构无论是在生产加工或是散热问题上面都是很重要的因素，在同样的温度情况下，有一个好的车床结构那么他的散热就会比结构差的要强很多。根据很多的研究数据表明采用双立柱结构左右对称受热后产生垂直方向扩散，其他方向变形很小。
㈢ 拆除维修人员数控机床主轴轴承的一些方法是什么
近年来，随着我公司市场需求的不断扩大以及生产产品技术含量的提高，公司大批引进、制造并应用了众多的数控机床，成为我公司活塞生产的关键设备。为了能更好的使用数控机床，使数控机床高效的发挥它的性能，现结合我公司的数控机床对数控机床常见的一些机械故障以及维护维修措施阐述如下：一、主轴部分1、主轴电机。数控机床大多采用变频调速电动机。变频调速电动机具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低；能高效率的平滑调速，而且转速高、功率大，速度变换迅速、可靠；能无级变速等特点。变频调速电动机一般常见的机械故障表现为电机发热、振动、噪声等。（1）、电机发热：首先排除电器故障引起的电机发热，机械故障一般是电机轴承损坏、轴承间隙大导致电机转子高速旋转时与定子摩擦或者轴承缺润滑脂引起的，散热排风扇不工作或者损坏等。维修方法：一般更换电机轴承或者轴承加适量润滑脂，检查排风扇是否良好，清除排风扇上的污物。（2）、电机振动：振动的原因除了轴承损坏外，电机紧固螺栓松动或者电机皮带轮与电机轴间隙过大都能够引起电机的振动。维修方法：更换电机轴承或者轴承加润滑脂，紧固电机与机床床身连接螺栓，检查皮带轮动平衡，皮带轮内孔尺寸与电机主轴的配合间隙是否超差。（3）、电机噪声：电机产生噪声的机械故障原因主要是由于电机轴承损坏或轴承缺少润滑脂引起的。维修方法：更换电机轴承，轴承重新更换润滑脂，最好采用耐高温的润滑脂，并且润滑脂涂抹要适量。2、主轴箱。 图2机床主轴前端结构主轴箱部件是机床的重要部件之一。主轴部件和支承件均采用了刚度和抗振性较好的新型结构。主轴的加工精度、抗振性能以及热变形等对活塞的加工质量有直接的影响。因为采用了变频调速电动机，数控机床的主轴箱结构比较简单。主要是前后轴承支撑主轴，由电动机靠皮带传送动力直接带动旋转，主轴前端（见图2）一般采用双列圆柱滚子轴承2和角接触球轴承组合3，后支承采用双列圆柱滚子轴承。前后轴承利用锁紧螺母4与轴承间隙调整垫1消除调整轴向和径向间隙。这种结构能够具有强有力的切削性能，并且加工精度也能满足活塞加工的要求，是目前我公司制造的大多数控机床采用的结构形式。主轴的主要故障表现为主轴发热、噪音、加工尺寸不稳定等。（1）、主轴发热、噪音：主轴发热的原因主要是轴承损坏或者轴承缺润滑脂，轴承的预紧力过紧引起的。维修方法：主轴发热是要先找到发热源，判断是哪一端轴承发热引起的，然后用手转动主轴，判断主轴转动时松紧是否均匀，有没有沉点。如果是轴承引起的主轴发热，就要更换或清洗主轴轴承、轴承加适量润滑脂。在清洗轴承的时候一般采用煤油或者汽油清洗，先粗洗后精洗，然后均匀涂抹耐高温润滑脂后再重新装配。如果轴承预紧力过大引起的发热，先分别检查测量前后轴承与轴承间隙调整垫之间的间隙，要求在无锁紧螺母的外力下，轴承与轴承间隙调整垫之间的间隙在0.08mm-0.10mm之间，然后重新锁紧螺母，消除轴承间隙即可。（2）、加工尺寸不稳定：主轴轴承损坏或者轴承间隙过大或过小都会引起加工产品的尺寸不稳定。维修方法：检查更换主轴轴承。轴承磨损严重会直接影响加工工件的尺寸精度和工件表面粗糙度。调整轴承间隙调整垫的厚度，使主轴的轴向跳动和径向跳动达到最佳状态。3、静压电主轴技术: 图3 电主轴在精孔和异型孔等要求加工精度高并且吃刀量小的工序，公司采用了先进的静压电主轴技术（见图3）。电机的转子直接与主轴连接，电机外壳与主轴箱连接，静压油通过前后油眼喷射到主轴上，使主轴与铜瓦之间形成一层油膜，通过电机转动带动主轴旋转。由于主轴旋转时没有机械摩擦，所以适合加工精度要求高，表面粗糙度要求高的产品。这种主轴关键是要保持静压车头的每个进油孔畅通均匀，使静压轴承的压力稳定。静压电主轴常见的故障有主轴发热、加工尺寸不稳定等。（1）、主轴发热：主轴发热的主要原因是由于静压油通过旋转摩擦发热，导致主轴升温，所以静压系统要有良好的冷却系统，一般靠安装冷却空调或散热器解决。（2）、加工尺寸不稳定：以BHT-20销孔镗床为例，被加工的活塞尺寸不稳定主要表现为销孔圆度超差、销孔的尺寸不稳定等。维修方法：因为主轴旋转时利用油膜托住主轴，所以要求静压压力前后稳定均匀是保证加工尺寸稳定的关键。维修时先检查调整静压压力，使主轴前端和后端的静压压力在0.5Mpa-0.8Mpa之间，保证回油管回油畅通，无气泡。清洗过滤网和喷油孔，使各喷油孔无无污物堵塞，喷油均匀。二、进给部分图4 滚珠丝杠与滚动导轨1、导轨。导轨的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动的。在数控机床的进给传动系统中，常见的导轨一般有滚动导轨（见图4）、静压导轨和滑动导轨等。如果导轨出现故障，主要反映是运动质量下降。如：托板未运动到规定位置、运行中断、定位精度下降、反向间隙增大、爬行等。维修方法：（1）、调整预紧力、调整松动部位、消除传动间隙等可提高传动精度。（2）、调整楔铁条与托板的间隙，使托板与导轨的摩擦力适中，提高运动精度。（3)、贴塑导轨要保证贴塑良好，无破损。（4）、导轨与导轨之间的间隙不能存有赃物，必须要有良好的防护装置。（5）、静压导轨应有一套过滤效果良好的供油系统。（6）、定时、定量、准确、的给每一个运动部位润滑良好。2、丝杠。目前，数控机床基本上都采用了滚珠丝杠传动（见图4），在进给部分，滚珠丝杠的刚性、安装质量和丝杠与丝母的间隙直接影响活塞加工的精度与尺寸，选择合适的滚珠丝杠，调整消除传动间隙能够减少产品加工的误差。常见的机械故障有轴向间隙过大、丝杠转动有沉点等。维修方法：（1）、轴向间隙过大。检查调整丝杠的轴向间隙，丝杠两端的支撑轴承是否良好，调整轴承预紧螺母，使丝杠的轴向间隙在0.01mm以内，保证传动精度。对于滚珠丝杠螺距的累积误差，通常采用间隙补偿的办法进行螺距补偿。（2）、丝杠转动有沉点：检查丝杠支撑和床身连接是否松动以及丝杠支撑轴承是否损坏，定期清洗滚珠丝杠上的费旧油脂和杂物切屑。（3）、测量丝杠与传动电机主轴的同轴度是否合格，避免过度的弯曲负载，最好使用柔性联轴器。（4）、每天定时定量做好良好的润滑是保证滚珠丝杠精度的维护措施。3、旋转刀库。旋转刀库的种类不外乎有两类，一类是机械传动，一类是液压传动。液压传动方式，即采用液压马达、电磁阀、流量控制阀等来驱动刀库的运转。液压压力的稳定和换向阀的灵敏是液压刀库正常动作强有力的保证。机械传动刀库是通过电机旋转，经联轴器带动蜗轮蜗杆旋转，使离合盘转动带动刀库。旋转刀库一般出现的机械故障是刀库旋转不到位、刀库不转动等。（1)、刀库不转动。维修方法：检查联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器是否脱落，检查液压刀库压力是否稳定，换向阀、节流阀是否灵敏。（2）、刀库转不到位。维修方法：电动机转动故障，传动机构误差。装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确，原因可能是装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确；限位开关安装不正确或调整不当造成的。可通过调整刀库提起的间隙和限位开关的位置消除故障。4、伺服电机。伺服电机在传动部分作为执行电动机有控制速度,位置精度准确等优点。在与丝杠连接时最好用柔性联轴器，能避免过度的弯曲负载导致轴端和轴承的损坏磨损。在安装或拆卸伺服电机时，尽量不要用锤子直接敲打轴端。以防伺服电机轴另一端的编码器损坏。三、液压部分。液压泵一般都采用变量泵，常见的故障有油封因磨损漏油、泵体磨损、泵轴与电机轴间隙过大等，应及时更换或修理损坏部位，以防因压力不稳发生事故。液压油的选用也很关键，根据工作环境和空气温度等具体情况综合考虑液压油的类型和粘度的选择。并且做到定期更换液压油和过滤网，使用降温系统控制油温等保养措施。四、润滑系统。数控机床的润滑系统是一项非常重要的环节，对机床的精度和使用寿命起着至关重要的作用。在数控机床的使用过程中，应保证各部件润滑良好，一般采用集中润滑系统，集中润滑系统有定时、定量、准确、效率高，使用方便等优点，有利于延长机床的使用寿命，保证加工精度。在润滑系统中常见的故障有油泵失效、油路不畅通、给油循环时间不准确等。（1）、油泵失效。维修方法：检查油泵电机运转是否正常，清洗油泵进油口污物，保证润滑油清洁。（2）、油路不畅通。维修方法：检查油管有无破裂或堵塞，清洗或更换单向阀。（3）给油循环时间不准确。维修方法：调整给油循环时间，保证给有充足。五、其他辅助。1、气动部分。在活塞加工中，很多道工序要用到气压夹紧或拉紧，所以高压气体经过的分水滤气器一定要定时放水和清洗，油雾器里的液位应该符合上下限要求，并且保持气压系统的密封性，以保证整个气压系统的工作压力。2、排屑部分。数控机床的排屑部分一般采用的是链条式排屑机，是可以和机床分离的部分，主要出现的故障是链条和刮板损坏。在使用时要注意排屑机要在机床工作时同时运转，不要等到积攒切屑多了再开启，容易造成链条受力大拉断，当发现有物品掉入排屑机时，要赶紧关闭排屑机运转，并及时取出物品，检查无误后再开启。数控机床操作人员的技术业务素质是影响故障发生频率的重要因素。对数控操作人员进行培训，使其对日常工作中，对数控机床做好维护保养也是延长机床寿命的最重要的保证。维护保养是指对维持机床精度机床原理和性能、润滑部位及其方式，进行比较系统的学习，为更好的使用机床奠定了良好的基础。保养工作的原则是以预防为主，维修与计划检修并重。机床保养要按照整齐、清洁、润滑、安全的原则进行。根据工作量大小和难易程度可分为三级保养，即例行保养、一级保养、二级保养。机床的维修保养是主要依靠使用者来进行的，所以使用者对机床的熟悉程度有严格的要求，使用者要对机床做好“三好、四会”，即管好、用好、修好设备，会使用、会保养、会检查、会排除故障。同时在数控机床的使用和管理方面，制定一套切合实际、行之有效的措施，使责任明确到数控机床的使用者本人。对每一次出现的故障由机械维修人员和使用者以及设备管理员等进行故障分析，并进行善后维修工作的安排。机械维修人员在维修数控机床时应先在机床断电后，通过了解、询问操作者故障发生的过程，分析故障发生的原因，先由外向内，先简单后复杂逐一进行排查。尽量避免随意地拆卸，防止机床降低精度和性能。维修完成后记录故障产生的原因和维修经过，便于以后以后查询。多向经验丰富的操作人员和维修人员学习，来增加自己的知识，不断总结经验、弥补不足，使自己的业务水平有飞跃的提高！
㈣ 冷水机的工作原理是什么
冷水机应用于塑料加工机械成型模具冷却，能够大大提高塑料制品表面光洁度，减少塑料制品表面纹痕和内应力，使产品不缩水、不变形，便于塑料制品的脱模，加速产品定型，从而极大地提高塑料成型机的生产效率；冷水机应用于数控机床、座标镗床、磨床、加工中心、组合机床以及各类精密机床主轴润滑和液压系统传动媒的冷却，能够精确地控制油温，有效地减少机床的热变形，提高机床的加工精度。工业冷水机典型来作为完整包装的闭环系统，包括冷热水机组， 冷凝器和回圈泵泵，膨胀阀，无流关断，内部冷水箱，温度控制站。
工业冷水机分风冷式和水冷式，主要是指冷凝器的冷凝方式不同。
水冷式则需设定水塔，利用水塔伞水来散热。
工业冷水机组系统的运作是通过三个相互联络的系统来工作的：制冷剂回圈系统、水回圈系统、电器自控系统。
1、制冷剂回圈系统：
蒸发器中的液态制冷剂吸收水中的热量并开始蒸发，最终制冷剂与水之
间形成一定的温度差，液态制冷剂亦完全蒸发变为气态，后被压缩机吸
入并压缩（压力和温度增加）,气态制冷剂通过冷凝器（风冷/水冷）吸
收热量，凝结成液体。通过膨胀阀（或毛细管）节流后变成低温低压制
冷剂进入蒸发器，完成制冷剂回圈过程。
2、水回圈系统：
水泵负责将水从水箱抽出泵到使用者需冷却的装置，冷冻水将热量带走后
温度升高，再回到冷冻水箱中。
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风冷机又称水冷风机，是一种集降温、换气、防尘、除味于一身的蒸发式降温换气 机组。由电机、风机叶轮、水帘外壳及设有进风筒、出风筒的风机构成，在风机上还设定水喷管和排污水管，出风筒的出风口位于底部设有反射帽的集尘罩内，集尘罩与风机相联，水喷管的喷水口与叶轮相对应，使风冷机具有结构简单，体积小，噪声低，能将气水充分混合雾化，达到降温而且去除气体中的尘粒及有害物的目的。采用高效的“直接蒸发制冷”技术，其原理是水在蒸发过程中吸收到热能，即在焓值不变的条件下，吸收空气的显热，使空气的温度（干球温度）降低。此现象在我们的日常生活中广泛存在，如当我们站在海边，以及风吹过沾了水的面板时会感觉特别凉爽等，这就是水在蒸发的过程中，吸收了空气的热量，使空气温度下降的结果。 降温原理是：当风机执行时进入腔内产生负压，使机外空气流过多孔溼润的溼帘表面迫使过帘空气的干球温度降至接近于机外空气的溼球温度，即风机出口的干球温度比室外干球温度低5-12℃(干热地区可达15℃)，空气愈干热，其温差愈大，降温效果越好。由于空气始终是从室外引进室内，（这时候叫正压系统）所以能保持室内空气的新鲜；同时由于该机利用蒸发降温原理，因此具有降温和增溼的双重功能(相对温度可达75%左右)，在使用时，不但能改善降温增温条件，而且还能净化空气. 风冷机的四周装有使用特种材料的蜂窝状溼帘，具有很大的表面积，通过水回圈系统对溼帘不断增溼；在溼帘冷风机内装有高效低噪节能风机，当风机执行时，溼帘风冷机的产生负压，使机外空气流经多孔溼润的溼帘进入机内，由于溼帘上水的蒸发吸收热量，迫使统经溼帘的空气降温。同时由于溼帘上的水向流经溼帘的空气蒸发，增大了空气的溼度，因此溼帘风冷机具有降温增溼的双重功能。 水冷机是冷水机的俗称，主要通过人工冷却的方式把冷媒降低到一个温度，用冷媒去冷却其他的东西或直接使用。
冷水机工作原理
事先向机内水箱注入一定量的水，通过冷水机制冷系统将水冷却，再由水泵将低温冷却水送入需冷却的装置，冷水机冷冻水将热量带走后温度升高再回流到水箱，达到冷却的作用。
1.注塑机专用冷水机机型大小的选择
用作注塑机模具冷却时，可根据注塑机的射出量来计算，一般情况下，每6盎司的射出量需用1HP的冷水机，举例说明： 客户工厂为100T(5.5OZS)×3台；150T(12OZS)×4台；200T(23OZS)×3台；所需冷水机大小为(5.5×3+12×4+23×3)/6=22.25，即是需用25HP的冷水机。用作其它装置的冷却时，视冷却水回圈的具体流量来定。
2.冷水机的保温水箱和水泵的选型
有时跟据客户工厂的实际情况，箱型冷水机也有可能需要外加水泵，此时外加的水泵型号必须于冷水机自带的水泵功率相同。如10HP箱型冷水机自带水泵功率为2HP,则外加水泵时，也须为2HP。水泵功率要求与同等型号的箱型冷水机要求相同开放式的冷水机，在外接水泵。
3.冷水机回水的温度，最好不要高于40度，回水温度越高，对压缩机伤害越大。
冷水机的工作原理是制冷工质（即制冷剂）在蒸发器内吸收被冷却物的热量并汽化成蒸汽，压缩机不断地将产生的蒸汽从蒸发器中抽出，并进行压缩，经压缩后的高温、高压蒸汽被送到冷凝器后向冷却介质（如水、空气等）放热冷凝成高压液体，在经节流机构降压后进入蒸发器，再次汽化，吸收被冷却物体的热量，如此周而复始地回圈。制热时，制冷剂通过四通阀改变制冷剂流动方向，制冷剂流动方向与制冷时刚好相反，制冷剂先经过蒸发器，再回到冷凝器，最后回到压缩机。
冷水机的选项：
首先，要弄清楚冷水机分为哪几种类型，一般的厂家，都会生产水冷和风冷两种。
①风冷冷水机，在它机身内含有保温水箱和水泵，无需再另加冷却水塔来散热安装和移动非常方便，但是它对工作环境要求较高，首先，因为它是以热风回圈来制冷的，所以，如果安装车间的通风效果不好的话，会直接影响到冷水机的制冷效果。另外，如果想把冷水机放在有溼度要求的无尘车间里的话，建议改装水冷的。因为风冷冷水机，会在机顶喷出水蒸气以散热。
②水冷冷水机，又可以分为开放式，密封式（有的称为箱型）和螺杆式。首先要申明，水冷型的冷水机，都要另外加装冷却水塔和水泵，用以抽取热水散热。才能达到效好的冷却效果。
③开放式的冷水机，还要另外装一个水箱，密封式就不必了，因为他自身内建了一个水箱.开放式一般会安装在车间外某个地方，他检修方便，但因为不够美观，所以就产生了密封式的水冷型冷水机，因为它是一个箱体的结构，所以比较受欢迎。
模温机又叫模具温度控制机，最初应用在注塑模具的控温行业。后来随着机械行业的发展应用越来越广泛，现在模温机一般分水温机、油温机控制的温度可以达到正负0.1度。
工作原理
模温机由水箱、加热冷却系统、动力传输系统、液位控制系统以及温度感测器、注入口等器件组成。通常情况下，动力传输系统中的泵使热流体从装有内建加热器和冷却器的水箱中到达模具，再从模具回到水箱;温度感测器测量热流体的温度并把资料传送到控制部分的控制器;控制器调节热流体的温度，从而间接调节模具的温度。如果模温机在生产中，模具的温度超过控制器的设定值，控制器就会开启电磁阀接通进水管，直到热流液的温度，即模具的温度回到设定值。如果模具温度低于设定值，控制器就会开启加热器。
冷水机，在行业中分为风冷式冷水机和两种，冷水机在温度控制上分为低温冷水机和常温冷水机，常温温度一般控制在0度-35度范围内。低温机温度控制一般在0度－零下100度左右范围。
工作原理
制冷工质（即制冷剂）在蒸发器内吸收被冷却物的热量并汽化成蒸汽，压缩机不断地将产生的蒸汽从蒸发器中抽出，并进行压缩，经压缩后的高温、高压蒸汽被送到冷凝器后向冷却介质（如水、空气等）放热冷凝成高压液体，在经节流机构降压后进入蒸发器，再次汽化，吸收被冷却物体的热量，如此周而复始地回圈。制热时，制冷剂通过四通阀改变制冷剂流动方向，制冷剂流动方向与制冷时刚好相反，制冷剂先经过蒸发器，再回到冷凝器，最后回到压缩机。
冷水机是一种水冷却装置，冷水机是一种能提供恒温、恒流、恒压的冷却水装置。 冷水机，在行业中分为风冷式冷水机和水冷式冷水机 两种，冷水机在温度控制上分为低温冷水机和常温冷水机，常温温度一般控制在0度-35度范围内
冷水机一般就是氟蒸发冷水。维修就要看具体情况了。
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