① 现在的车载雷达是什么原理，发射声波还是电磁波
车用雷达指的是用在车辆上用于位置测量的一种专用电子探测器，现在最为常见的是倒车雷达。这是一种利用超声波定位的装置，在这个装置上，最基本的就是雷达传感器，它是超声波传感器，称之为超声波探头，绝大多数的探头都是将发射和接收合为一体的模式，它是一种超声换能原件，一般是采用压电陶瓷原件构成的，这类型的原件既可以将电能转化成震动机械能，又能将震动的机械能转化成电能，这就为发射和接收合为一体创造了条件。我们常见就是这种倒车雷达，以后，这样的装置还可以发展成为碰撞告警系统，自动驾驶系统等其他更为先进的行车安全系统的传感器装置
探测距离一般在厘米级别到几米级别。
② 超声波雷达的分类
车载超声波雷达主要分为UPA和APA两大类。UPA是一种短程超声波，主要安装在车身的前部与后部，检测范围为25cm～2.5m，由于检测距离大，多普勒效应和温度干扰小，检测更准确。APA是一种远程超声波传感器，主要用于车身侧面，检测范围为35cm～5m，可覆盖一个停车位。方向性强，探头波的传播性能优于UPA，不易受到其他APA和UPA的干扰。当然，检测距离越远，检测误差越大。
③ 什么是超声波雷达
超声波雷达是一款极其常见的传感器。如果觉得超声波雷达有些陌生，那么它还有一个更通俗的名字——倒车雷达。它是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示器告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。
④ EEL、VCSEL、光纤激光器，激光雷达如何选择
激光雷达作为车辆避障的关键技术，已从单一超声波雷达发展至融合了超声波、毫米波雷达与激光雷达的多技术路线并存的阶段，激光雷达凭借其高分辨率的特性，正迎来快速发展的黄金期，无人驾驶技术已成为不可阻挡的趋势。激光雷达在车载领域呈现出爆发式的增长态势。本文将重点探讨激光雷达的核心器件——激光器的分类与选择。
激光雷达技术发展多样，主要分为基于扫描方式与测距原理的不同技术路线，如TOF技术路线以其成熟度、综合成本优势，以及FMCW技术路线的长距离、抗干扰特性而著称，目前dTOF技术路线在市场上占据主导地位。
激光器是车载激光雷达的关键组件之一，常见的激光光源类型主要包括边发射激光器（EEL）、垂直腔面发射激光器（VCSEL）、固体激光器及光纤激光器等。
边发射激光器（EEL）应用广泛，其中InGaAs/GaAs应变量子阱脉冲激光二极管（PLD）最为流行，波长以905nm为主。随着激光雷达对输出功率及光学点阵云要求的提升，芯片结构已由单通道发展至4通道，乃至6或8通道。常见的封装结构包括TO、蝶式、尾纤及直接安装在散热基座上的方式。
垂直腔面发射激光器（VCSEL）作为一种垂直表面出光的新型激光器，其制造成本低廉，易于实现芯片级二维VCSEL阵列，不仅提高了输出功率，还为设计复杂结构的点阵光源提供了可能。近年来，随着车载激光雷达及3D感知技术的迅速发展，VCSEL在市场上的布局日益广泛。
固体激光器是闪光式激光雷达（Flash LiDAR）技术路线的首选激光光源方案。此技术路线的激光雷达内部无任何扫描或运动部件，实现了真正意义上的固态面激光雷达。
激光器的选择需综合考虑实际应用环境、激光雷达技术方案、性能需求及成本需求。边发射激光器（EEL）以其高功率密度和高脉冲峰值功率，非常适合与APD探测器协同工作的激光雷达系统。垂直腔面发射激光器（VCSEL）因其有可能将2D发射器阵列与2D SPAD探测器阵列整合成无运动部件的激光雷达系统，具有极高的吸引力。光纤激光器以其高输出功率、良好光束质量及高速度，成为高性能系统的理想选择，但其复杂性显著增加。
激光雷达系统波长的选择需综合考虑背景噪声、人眼安全、探测器及系统波长等因素。相较于1550nm波长，905nm波长的主要优点在于硅在该波长处的光子吸收较低，而硅基光电探测器相对成熟且成本较低，是大批量应用的必然选择。1550nm激光的远离人眼可见光谱特性，使其在同等功率下对人眼安全性的提升达到40倍。然而，相较于905nm激光雷达，1550nm激光雷达在光源及探测器成本、体积以及供应链成熟度方面仍存在明显的不足。
综上所述，各波长激光器各有优劣，需结合激光雷达系统设计进行选择。边发射型半导体激光器、VCSEL激光器、固体激光器以及光纤激光器等，均能在不同的驾驶环境与应用场景中发挥独特优势。
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