⑴ 数控机床设备出现故障的诊断方法有哪些
数控机床电气故障诊断有故障检测、故障判断及隔离和故障定位三个阶段。第一阶段的故障检测就是对数控机床进行测试，判断是否存在故障；第二阶段是判定故障性质，并分离出故障的部件或模块；第三阶段是将故障定位到可以更换的模块或印制线路板，以缩短修理时间。为了及时发现系统出现的故障，快速确定故障所在部位并能及时排除，要求故障诊断应尽可能少且简便，故障诊断所需的时间应尽可能短。为此，可以采用以下的诊断方法：
一、直接观查法
注意发生故障时的各种现象，如故障时有无火花、亮光产生，有无异常响声、何处异常发热及有无焦煳味等。仔细观察可能发生故障的每块印制线路板的表面有无烧毁和损伤痕迹，以进一步缩小检查范围，这是一种最基本最常用的方法。
二、系统的自诊断功能
依靠系统快速处理数据的能力，对出错部位进行多路、快速的信号采集和处理，然后由诊断程序进行逻辑分析判断，以确定系统是否存在故障及时对故障进行定位。现代数控系统自诊断功能可以分为以下两类：
（1）开机自诊断开机自诊断是指从每次通电开始至进入正常的运行准备状态为止，系统内部的诊断程序自动执行对设备运行前的功能测试，确认系统的主要硬件是否可以正常工作。
（2）故障信息提示当机床运行中发生故障时，在显示器上会显示编号和内容。根据提示，查阅有关维修手册，确认引起故障的原因及排除方法。
三、数据和状态检查
数控系统的自诊断不但能在显示器上显示故障报警提供机床参数和状态信息，常见的数据和状态检查有参数检查和接口检查两种。
（1）参数检查数控机床的机床数据是经过一系列试验和调整而获得的重要参数，是机床正常运行的保证。这些数据包括增益、加速度、轮廓监控允差、反向间隙补偿值和丝杠螺距补偿值等。当受到外部干扰时，会使数据丢失或发生混乱，机床不能正常工作。
（2）接口检查系统与机床之间的输入输出接口信号，数控系统的输入/输出接口诊断能将所有开关量信号的状态显示在显示器上，利用状态显示可以检查系统是否已将信号输出到机床侧，机床侧的开关量等信号是否已输入到系统，从而可将故障定位在机床侧或是在数控系统侧。
四、报警指示灯显示故障
现代数控机床的系统内部，除了上述的自诊断功能和状态显示等软件报警外，还有许多硬件报警指示灯，它们分布在电源、伺服驱动和输入/输出等装置上，根据这些报警灯的指示可判断故障的原因。
五、备板置换法
利用备用的电路板来替换有故障疑点的模板，是一种快速而简便的判断故障原因的方法，常用于数控系统的功能模块。需要注意的是备板置换前，应检查有关电路以免由于短路而造成好板损坏。同时，还应检查试验板上的选择开关和跨接线是否与原模板一致，有些模板还要注意模板上电位器的调整。
六、测量比较法
通常情况下模块或单元上设有检测端子，利用万用表、示波器等仪器仪表，通过这些端子检测到的电平或波形，将正常值与故障时的值相比较，可以分析出故障的原因及故障的所在位置。
以上就是数控机床故障常见的诊断方法，根据实际情况对故障进行综合分析，快速诊断出故障的部位，从而排除故障。
⑵ 求助日本东芝龙门 tosnuc 999系统 说明
给你部份吧
报警信息及说明
备注
NC3_003
超软行程限位错误
在手动数字指令模式中行程超出数字命令设定值。
NC3_004
手动数值指令中M，S，T，B输入错误
在手动模式下M,S,T,B输入错误 [1] 在执行一连串M,S,T,B指令时，手动数字指令发出。 [2] S值超出最大允许值。 [3] 在刀库中没有找到T刀具号。
NC3_005
手动进给速度输入
在手动模式下，虽然轴进给指令被指定，但进给速度仍为0。 指定轴进给速度。
NC3_006
手动数据输入错误
[1] 在手动模式中输入数字超出数字指令允许的范围。
[2] 这个地址代码不允许有负数。 [3] 除了G00和G01代码外，此G代码已经登录。
NC3_007
手动数值指令格式错误
输入的数据格式错误 [1] 在手动模式下这个地址代码不允许。 [2] 在手动模式下程序调用G代码或是M代码。
163
18.4 程序段结束停止错误（2级）
以数字“2”为首的报警代码表示的错误信息是程序段结束停止错误。假如发生该错误，数控系统将进入程序段结束停止状态。
报警代码
报警信息及说明
备注
NC2_000
自动运转错误
NC2_001
未发现搜索的顺序号
NC2_002
自动打开错误
NC2_032
地址数据指令错误
NC2_033
D代码输入错误
NC2_034
H代码输入错误
NC2_035
F代码指令错误
NC2_036
T代码指令错误
NC2_037
S代码指令错误
NC2_038
中断宏指令错误
NC2_039
G代码指令错误
NC2_040
G92坐标系设定指令错误
NC2_041
G73机床坐标位置指令错误
NC2_042
G31三维补偿指令错误
NC2_043
G41，G42刀具径补偿指令错误
NC2_044
G10，G11坐标转换指令错误
NC2_045
G04暂停指令错误
NC2_046
G06抛物线插补指令错误
NC2_047
G02，G03圆弧插补指令错误
NC2_048
G62可编程镜像指令错误
NC2_049
G60单向定位指令错误
NC2_050
G02，03，06，33方式中指令错误
NC2_051
G43刀具长度偏置指令错误
NC2_052
G64，G65缩放指令错误
NC2_053
夹具偏置指令错误
NC2_054
G33螺纹切削指令错误
NC2_055
G70，G71英制/米制选择指令错误
NC2_056
旋转轴指令错误
NC2_057
G35—39平面转换指令错误
NC2_058
B轴分度工作台指令错误
NC2_059
G96恒定表面速度指令错误
NC2_060
缩放方式中指令错误
NC2_061
固定循环方式中指令错误
NC2_062
刀具补偿方式中指令错误
NC2_063
坐标转换方式中指令错误
NC2_064
平面转换方式中指令错误
NC2_065
程序调出指令错误
NC2_066
刀具长度偏置数据为0
NC2_068
G24，25轴干涉检查指令错误
164
NC2_069
G17，18，19平面选择指令错误
NC2_070
三维刀具补偿方式指令错误
NC2_071
刀具长度偏置方式指令错误
NC2_072
程序呼叫嵌套结束
NC2_073
G74，75方式程序调出指令错误
NC2_074
G76方式调出取消指令错误
NC2_075
程序调出错误
NC2_077
超软行程限位
NC2_078
圆弧切削指令错误
NC2_079
固定循环指令错误
NC2_080
刀具补偿中指令错误
NC2_081
倒角/倒圆角指令错误
NC2_082
不能铣削
NC2_083
钻孔图形方式指令错误
NC2_084
铣削图形方式指令错误
NC2_085
钻孔图形方式格式错误
NC2_086
铣削图形方式格式错误
NC2_087
MSTB占领不可用图形方式指令
NC2_088
未发现程序结束指令
NC2_089
变量编号错误
NC2_090
数据变量名过长
NC2_091
变量名定义内容错误
NC2_092
输入违规字符
NC2_093
字符数过多
NC2_094
’[’，’]错乱或过渡嵌套
NC2_095
数据格式错误
NC2_096
数据指令错误
NC2_097
宏程序控制代码指令错误
NC2_098
工作缓冲器1满
NC2_099
“=“代码指令无效
NC2_100
条件判定内容/方式错误
NC2_101
检测到未定义内容/方式错误
NC2_102
使用的变量名总数过多
NC2_103
信息的数据长度过长
NC2_104
假定“1F”语句内容混乱
NC2_105
间接指定的变量编号异常
NC2_106
平方根数据是负数
NC2_107
宏选项未选择
NC2_108
除数是零
NC2_109
计算式的内容表达错误
NC2_110
计算式数据不足
NC2_111
工作缓冲器2满
NC2_112
“OT”语句内容混乱
NC2_113
BIN，BCD数据内容
165
NC2_114
右边的变量未存取
NC2_115
输入数据错误
NC2_116
左边的变量未设定
NC2_117
符号数据值违法
NC2_118
计算结果不能代入左边
NC2_119
“GO”语句内容混乱
NC2_120
“OT”指令的输出装置违反指定
NC2_121
刀具偏置指令错误
NC2_122
LN平方根的数据是0或者负数
NC2_123
根据“OT”输出异常终止
NC2_124
在G19平面以外不能指令
NC2_125
极坐标转换错误
NC2_128
圆柱插补指令错误
NC2_129
G102，103指令错误
NC2_130
精加工用程序G01指令错误
NC2_131
相对于精加工状态起始点不当
NC2_132
精加工用程序G02，03错误
NC2_133
精加工用程序形状不当
NC2_134
精加工用程序的最初的块程序错误
NC2_135
没有精加工用切削程序
NC2_136
在高速方式中输入错误
NC2_137
在G14方式中指令无效
NC2_138
G143指令错误
NC2_139
G14指令错误
NC2_140
G58，59指令错误
NC2_141
机械不同步
NC2_142
G20，21，28，29指令错误
NC2_144
G07指令错误
NC2_145
G07方式中指令无效
NC2_147
断面形状程序中发生错误
NC2_148
形状加工输入数据错误
NC2_149
形状加工错误
NC2_150
形状程序的圆弧指令错误
NC2_151
超过最初点
NC2_152
’FCHK’指令格式错误
NC2_153
’FCHK’不能执行指令
NC2_156
’SKIP’指令不能实行
NC2_157
G105，107时，C轴位置不当
NC2_158
阿基米德插补指令错误
NC2_159
渐开线插补指令错误
NC2_160
S或者F指令过大
NC2_161
Chopping指令错误
NC2_162
SPG设定位置不当
NC2_163
使用未设定的刀具
NC2_164
刀具接触检测指令错误
166
NC2_166
刀具磨损系数指令错误
NC2_167
G180，181指令错误
NC2_168
SHAPE指令错误
NC2_169
机械恒量补偿2错误
NC2_170
CS命令错误
NC2_171
程序删除错误
NC2_172
程序写入错误
NC2_173
程序删除执行错误
NC2_174
程序写入执行错误
NC2_175
回转分度指令错误
NC2_178
G107方式中G107指令错误
NC2_179
G107指令错误
NC2_180
G107方式中G17，G18，G19
NC2_181
R数据值超出设定范围
NC2_183
G133，G134回转轴螺纹切削指令错误
NC2_184
G06 NURBS插补指令错误
NC2_185
第一控制点指令错误
NC2_186
Knot指令错误
NC2_187
NURBS 方式中输入错误
NC2_188
Orbit镗孔指令错误
NC2_189
Orbit方式中输入错误
NC2_190
领域描图错误
NC2_191
刀具径向补偿量和圆弧半径的关系异常
NC2_192
Ribstar加工指令错误
NC2_193
形状程序错误
NC2_194
在平面上非线性的形状错误
NC2_195
没有足够的内存容量作成相反的程序
NC2_196
G988指令错误
NC2_249
外部输入镜像错误
NC2_250
在终点超出软行程限位
NC2_251
检测到暂停顺序的编号
NC2_252
0000
NC2_253
根据G58不允许使用变更参数
NC2_254
检测到移动前干涉错误
NC2_255
区域描图不允许实行
167
18.5 信息错误（1级）
以数字“1”为首的报警代码所表示的是信息错误 假如发生信息错误，数控系统仅会显示一个适当的报警代码及信息。机床的动作不受影响。
报警代码
报警信息
备注
NC1_000
NC单元内部温度异常
NC1_001
手轮（No.1）异常
NC1_002
手轮(No.2)异常
NC1_003
手轮(No.3)异常
NC1_004
主轴电流异常
NC1_005
刀具寿命已到
NC1_006
INET（额定切削电流）过小
NC1_007
热变形补偿量过大
NC1_008
0000
NC1_009
补偿数据表异常
NC1_010
宏变量及符号表异常
NC1_011
记忆用电池电压低
NC1_012
外部数据输入异常
NC1_013
（0000）NRB印刷板异常
NC1_014
CAN印刷板异常
NC1_017
PC_轴超行程错误
NC1_018
手动坐标设定错误
NC1_019
复位检测错误
NC1_020
不能设定绝对位置坐标
NC1_021
A/D转换器异常
NC1_022
编码器外部电池电压低
NC1_023
主轴不回转
NC1_024
指令方向和实际主轴回转方向不一致
NC1_025
（0）参数设定错误
NC1_028
功能重复（扭矩频率，转换功能）
NC1_029
在测量传递函数时候不能循环起叠
NC1_030
轴移动中不能测量传递函数
NC1_031
编码器电压低
NC1_032
伺服通信单元发生1级报警
NC1_033
主轴单元报警中
NC1_040
伺服数据顺序轴错误
NC1_041
伺服数据的地质指定错误
NC1_042
伺服数据的取样溢出错误
NC1_043
伺服数据的内存分配错误
NC1_044
伺服数据的文件关闭错误
NC1_045
18.7 在程序编辑时显示的信息
在编辑过程中下面的这些信息显示在编辑显示的第一行或窗口里。
报警代码
报警信息及说明
备注
01
不能打开文件 文件打开错误，如果发生该错误信息，请找你们地区的销售代理人。
04
非法指令参数 输入数据太大
09
程序段字符太多 一个程序段里的字符数目超过了最大限度
19
存在相同的文件名 在改变程序名时，输入了已存在的程序名
24
没有更多有效的存储区域 没有更多有效的存储区域，请删除一些不要的程序。
29
删除一些数据直到存储区域大于或等于0。 由于缺少有效空间，请删除一些不必要的程序。
43
未定义ALT功能 没有为ALT（互换）寄存器设置数据。
44
切削缓冲器里没有更多的空间 切削范围指定缓冲器满了，减小规定的范围。
47
剩余的存储空间很少 剩余的存储空间少，确定剩余的区域。
48
没有找到字符串 没有找到规定的字符串
49
顺序号超过了最大值 在重编顺序号时，所用工作区域满了，重编顺序号减少某些行（或程序段）进行重编。
56
已在文件编辑下 当编辑多个文件时，选择了相同文件名。
57
与不匹配的数据进行比较 相比较的行或程序段的数据不同。 在编辑两个或更多的程序的过程中，该信息在比较操作时显示出来。
172
60
没有UIT程序 没有用于“指南(guide)”或“加工术语(Kakou-Yougo)”的UIT程序。
62
非法数据传送 在“加工术语”中
① 存在一个非法数据
作业
作业分类
操 作 顺 序
1
从外部机器至存储器的输入(用户CF卡)
程序的装载
按FILE（ON/OFF）→F1（输入）→选择程序→设备选择（B）→选择B卡中程序名→YES
全部程序的 装载
按FILE（ON/OFF）→F1（输入）→全部程序→设备选择（B）→YES
多个程序的 装载 （范围指定）
按FILE（ON/OFF）→F1（输入）→选择程序→设备选择（B）→选择B卡中多个程序名→YES
把一个程序变为多个程序后装载 （用户CF盘）
按FILE（ON/OFF）→F1（输入）→程序（文件分割）→设备选择（B）→输入程序名→YES
偏置数据、 参数、测量补偿值的装载
按FILE（ON/OFF）→F1（输入）→5（偏置数据），6（参数），7（测量补偿值）→设备选择（B）→输入程序名→YES
从外部机器至存储器的输入(RS232C)
程序的装载
按FILE（ON/OFF）→F1（输入）→选择程序→设备选择（RS232）→选择B卡中程序名→YES
全部程序的装载
按FILE（ON/OFF）→F1（输入）→全部程序→设备选择（RS232）→YES
多个程序的装载 （范围指定）
按FILE（ON/OFF）→F1（输入）→选择程序→设备选择（RS232）→选择电脑中多个程序名→YES
偏置数据、参数、 测量补偿值 的装载
按FILE（ON/OFF）→F1（输入）→5（偏置数据），6（参数），7（测量补偿值）→设备选择（B）→输入程序名→YES
No.
作业
作业分类
操 作 顺 序
2
程序的编辑
编辑程序的 呼出
程序编辑→程序名输入→YES→数据输入→F8（程序编辑结束）
文字列、 顺序号 检索
P→F2（检索）→文字列检索/文字检索→文字列或者顺序号→YES→检索方向选择→从前方检索/从后方检索→结束/继续（NO/YES） P：表示编辑状态时的程序表示状态。
程序先头 检索
P→F1（跳过）→跳至开头行 P：表示编辑状态时的程序表示状态。
程序末尾 检索
P→F1（跳过）→跳至末尾行 P：表示编辑状态时的程序表示状态。
文字、字节的 追加
P→上下左右键→数据输入 P：表示编辑状态时的程序表示状态。
文字、字节的 变更
P→上下左右键→数据输入 P：表示编辑状态时的程序表示状态。
174
文字、字节的 删除
P→上下左右键→删除 P：表示编辑状态时的程序表示状态。
1个程序块的追加、改行
P→YES（直接换行） P：表示编辑状态时的程序表示状态。
程序块的删除 （多个程序块）
P→上下键→F2（范围指定）→上下左右键→F3（范围删除） P：表示编辑状态时的程序表示状态。
1个程序的 删除
按FILE（ON/OFF）→F4（删除）→程序→设备选择（存储器或B盘）→输入程序名→YES→可以实行吗？→可以（Y）不可以 （N）
多个程序的 删除
按FILE（ON/OFF）→F4（删除）→程序→设备选择（存储器或B盘）→输入多个程序名→YES→可以实行吗？→可以（Y）不可以 （N）
全部程序的 删除
按FILE（ON/OFF）→F4（删除）→全部程序→设备选择（存储器或B盘）→YES→可以实行吗？→可以（Y）不可以 （N）
程序名变更
按FILE（ON/OFF）→F6（名称变更）→设备选择（存储器或B盘）→变更程序名→YES→新程序名→YES
程序的拷贝
按FILE（ON/OFF）→F5（复制）→所要复制的程序名→YES→新程序名→YES
顺序号的变更
P→AUX（辅助菜单）→顺序号变更→先头值输入→YES→增分值输入→YES→行数输入→YES P：表示编辑状态时的程序表示状态。
文字、字节的 置换
P→F3（置换）→置换的种类（文字列置换/字节置换）→置换方法（1文字列的逐次置换，2文字列的一次置换，3一次置换范围指定）→置换前的文字列→YES→置换后的文字列→YES→置换方向（从前方置换/从后方置换）→YES P：表示编辑状态时的程序表示状态。
抽出程序的一部分拷贝至其他地方
P→上下键→F2（范围指定）→上下左右键→F5（复制） P：表示编辑状态时的程序表示状态。
抽出程序的一部分移动至其他地方
P→上下键→F2（范围指定）→上下左右键→F3（范围删除）→上下左右键→F5（复制） P：表示编辑状态时的程序表示状态。
No.
作业
作业分类
操 作 顺 序
3
偏置类的编辑
刀具长度、直径的补偿值输入和变更
补偿→刀具补偿→数据编辑→数据编辑→F3（号码检索）→补偿号码→YES→数据输入→YES
刀具长度、直径的补偿值的删除
补偿→刀具补偿→数据编辑→F5（删除）→上下左右键→YES
刀具长度、直径的补偿值的全部
补偿→刀具补偿→F6（全删除）→数据编辑→YES→（可以全部删除吗？）→可以/不可以（YES/NO）
175
删除
夹具偏置值的输入和变更
补偿→夹具偏置→数据编辑→上下左右键→数据输入→YES
夹具的偏置值的删除
补偿→夹具偏置→数据编辑→F5（删除）→上下左右键→YES
夹具偏置值的全部删除
补偿→夹具偏置→数据编辑→F6（全删除）→上下左右键→ YES→（可以全部删除吗？）→可以/不可以（YES/NO）
No
作业
作业分类
操 作 顺 序
4
T-No.的格式
T-No.的输入和变更
SHIFT+补偿数据→刀具文件→数据编辑→数据输入→YES
T-No.的删除
SHIFT+补偿数据→刀具文件→数据编辑→F5（删除）→YES
T-No.的全部 删除
SHIFT+补偿数据→刀具文件→数据编辑→F6（全删除）→YES →可以/不可以（YES/NO）
No
作业
作业分类
操 作 顺 序
5
从存储器输出至外部机器（RS232C）
程序的输出
按FILE（ON/OFF）→F2（输出）→选择程序→设备选择（RS232）→选择存储器中程序名→YES
全部程序的输出
按FILE（ON/OFF）→F2（输出）→全部程序→设备选择（RS232）→YES
程序输出 （指定范围）
按FILE（ON/OFF）→F2（输出）→设备选择（RS232）→选择NC中多个程序名→YES
偏置数、参数、测量数据、指南等的输出
按FILE（ON/OFF）→F2（输出）→5，6，7，8，9→设备选择（ RS232）→程序名输入→YES
从存储器输出至外部机器（用户CF盘）
程序的输出
按FILE（ON/OFF）→F2（输出）→程序→设备选择（ CF卡）→程序名输入→YES
176
全部程序的输出
按FILE（ON/OFF）→F2（输出）→全程序→设备选择（CF卡）
程序输出 (范围指定)
按FILE（ON/OFF）→F2（输出）→设备选择（CF卡）→选择NC中多个程序名→YES
程序 （文件结合）
按FILE（ON/OFF）→F2（输出）→文件结合→设备选择（CF卡）→选择NC中程序输入→YES→创建CF卡中程序名→YES
偏置数据、参数、测量数据、指南等的输出
按FILE（ON/OFF）→F2（输出）→5，6，7，8，9→设备选择（CF卡）→程序名输入→YES
No.
作业
作业分类
操 作 顺 序
6
自动运转
存储器运转
自动方式→F4（程序选择）→程序名输入→YES→非常停止解除→循环启动
程序单段运转
自动方式→F4（程序选择）→程序名输入→YES→非常停止解除→单段程序块→循环启动
实行中程序的顺序号检索
程序实行→进给保持→指令复位→F2（检索）→号码指定→顺序号NO.→YES→检索方向
实行中程序的中止
程序实行→进给保持→指令复位
实行中程序的修正
程序实行→但段程序块→F1（READY编辑）→编辑操作→F8（程序编辑结束）→YES→从循环启动编辑位置实行
校对停止 （5处设定）
F7（校对停止）→设定/复位→YES→顺序号输入→YES→ESP
No.
作业
作业分类
操 作 顺 序
7
MDI运转
MDI运转
MDI方式→F1（MDI编辑）→数据输入→YES→F8（程序编辑结束）→循环启动
MDI再运转
MDI方式→F1（MDI编辑）→从指定行起→循环启动
MDI程序块的全部删除
MDI方式→F4（MDI缓冲清零）→YES
发生报警时，按ATTN
⑶ 求个数控机床常见故障及处理 结束语
众所周知数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，数控系统五花八门，产品从70年代到90年代，不能互换，故障现象也是千奇百怪，各不相同，特别是大型、重型数控机床，价格昂贵，每台约几百万美金、安装调整时间长(几个月到l年以上)。
大型数控机床内有成千上万只元器件，若其中有一个元件有故障，就会引起机床的不正常现象，还有导线的连接、管子互相的联结，有一点疏忽就会出问题，再加上大型、重型数控机床体积庞大，在无恒温厂房条件下使用，环境的影响很容易引发故障。为此，数控机床“维修难”的问题就放在我们的面前。 我们国家引进和制造了这么多的数控机床，如何能迅速找出故障、隐患，并及时排除之？如何能维修好这些昂贵的设备？我认为首先要有高度的责任心和不怕困难的精神；第二，要努力掌握数控技术，我认为要多看、多问、多记、多思、多练(五多)，逐步提高自己的技术水准和维修能力，才能适应各种较复杂的局面，解决困难的问题，修好数控机床。
一、要多看要多看数控资料; 要多看，要了解各种数控系统和PLC可编程序控制器的特点和功能；要了解数控系统的报警及排除方法；要了解NC、PLC机床参数设定的含义；要了解PLC的编程语言；要了解数控编程的方法；要了解控制面板的操作和各菜单的内容；要了解主轴和走刀电机的性能和驱动器的特征等等，往往数控资料一大堆，怎么看？我认为主要要突出重点，搞清来龙去脉，重点是吃透数控系统的基本组成和结构，掌握方框图。其余的可以“游览”和通读，但每部分内容要有重点的了解、掌握。由于数控系统内部线路图相当复杂，而制造商均不提供。因此也不必详细地搞清楚。比如NX一154四轴五连动叶片加工机床上采用A一B10系统，要重点了解每部分的作用，各板子的功能，接口的去向，LED灯的含义等。现在数控系统型号多、更新快，不同的制造厂、不同型号往往差别很大。要了解其共性与个性(特殊性)。一般熟悉维修SIEMENS数控系统的人不见得会熟练排除A- B系统的故障，因此，要多看，不断学习、更新知识。
要多看电气图、消化电气图; 对于每一个电气元件，比如：接触器、继电器、时间继电器等以及PLC的输入、输出，要在电气图上一一注明。举一个简单例子来说，比如1A1为液压泵电机1M启动的接触器，一般在图下注出其常开、常闭触点的去向。因此，可对其对应的某页上的常开或常闭触点1A1，注明内容为液压泵电机开，对于大型的数控机床的电气图有几十页，甚至上百页。要看懂，表明每个元件的功能要化很长时间。有时，一、二次看可能还搞不清楚该元件的作用，要多看等以后消化后再写上。因此，刚才讲到的启动液压泵电机1M，也应清楚标明是PLC的哪一外输出带动接触器1A1动作的，要做到来龙去脉，一清二楚。而对电气线路图中的某些方框图，比如每个轴的驱动器，只是一个方框图，只要了解某控制条件(通断情况)，对于详细的东西等可等有空再研究、考虑。各个国家的电气符号是不一样的，就首先要清楚了解。对于制造厂所编写的厚厚的几本PLC语句表，也要多看，掌握其编程语言，在看懂的基础上进行中文注译。这样可以大大节省以后排除故障的时间，如果等发生故障再去熟悉了解电气图，PLC语句表，势必要化费大量时间，还往往会造成错误的判断。
要多看液压、气动图，并深入消化之; 对于数控机床的机械磨粉机、制砂机、液压、气动图，要搞清楚其作用和来龙去脉。并在图纸上一一注明，比如德国COBURG数控龙门铣附件、刀具安装动作比较复杂，要分解其图，如锁紧刀具是由哪个电磁阀动作的？对应的PLC输出、输入是哪几个？在图上写明，这样从电气到机械动作一竿到底，同时特别对机、电关系比较密切的部分要重点了解，比如意大利INNSE数控搪铣床采用电液比例阀技术，要重点了解其作用和功能，特别要了解其调整方法及调整数据，静态和动态时比例阀电流及对应的平衡泵的压力，既懂电又懂机，机电一体化，掌握多种本领，这样解决问题的本领就大了要多看外文，要提高自己专业外文的阅读能力; 不懂得外文，特别是英语。就无法看懂大量的外文技术资料，单依靠翻译，往往是不太理想。看外文版的技术资料，开始时比较吃力，生字多，多看多记后，常用的专业单词也只有这样多，以后看起来就流畅了，一个称职的维修人员要基本掌握语言工具。
二、要多问要多问外国专家; 如果你能有出国培训的机会或者外国专家来你厂安装调试机床，你最好有机会参加。这是一次最好的学习机会，因为能获得大量的第一手资料和机床调试的方法及技巧。 比如在激光测定各轴精度后，电气如何进行修正的办法等。要多问，不懂就要搞清楚。通过这段时间，会有极大的收获，能够获得不少内部的资料和手册(对用户是保密的)。当机床投入正式生产之后，也应该经常与外国有关专家保持密切的联系。通过FAX、E-MALL，询问获得解决机床疑难故障进一步的解决办法及有关资料，还可得到特殊、专用的备件，这是非常有益的，同时对数控系统的代理商，比如SIEMENS、FANUC等公司也应保持良好的关系，多询问，也可及时得到该数控系统深一步的资料及有关备件，还可有机会参加有关数控系统的专题学习班。
发生故障后，要向操作者师傅询问故障的全过程，不要不问，或者随便问一下就好了，这样往往得不到正确的现场资料会造成错误的判断，使问题复杂化了，因此，要多问，问详细一点，了解故障出现的全过程(开始、中间、结束)，产生过什么报警号，当时操作过什么元件，碰过什么，改过什么，外界环境情况如何？要在充分调查现场掌握第一手材料的基础上，把故障问题正确地列出来，实际上已经解决了问题的一半，然后再分析解决之，对于经验丰富熟练的操作者师傅，他们对机床操作熟悉，加工程序熟悉，机床常见病十分了解，与他们密切配合，对于迅速排除故障十分有利。
要多问其它维修人员; 当其它维修人员在维修机床，而你没有去时，等他们回来后，也应多问一声，刚才发生了什么毛病？他是如何排除的？请他介绍其排除方法。这也是一种较好的学习机会。学习他人正确的排除故障的技巧和方法，特别是向经验丰富的老维修人员学习，把他们的本领学到手，来提高自己的知识和水平。
三、要多记要记录有关的各种参数 重点记录机床调整好后各种有关参数，比如NC机床参数，PLC机床参数、PLC程序(以上可存在磁盘中)以及主轴和各走刀电机的电流、电压、转速等数据。还要记下电柜中继电器、接触器等在通电和正式加工时的状态(吸合还是断开)以及PLC所有输入、输出LED发光二极管的状态(亮暗、闪耀)或者记录下屏幕上PLC状态IB(输入位)、QB(输出位)是0还是1，比如IB1=：00000001，即I1.0=1，I1.1-1.7=0。这样记录下来对以后分析判断故障好处极大。比如德国SCHIESS数控立车发生Z轴电机电流继电器动作，我们通过检查Z轴电机正常工作时的PLC状态(0、1)与不正常情况相比较，迅速地找到故障原因，原因是有1只比较继电器状态不对，通过调整，故障立即排除。
要记录液压、气动的状态 同样记录液压、气动在正式加工或不加工时各种压力表、气压表的压力，电磁阀的吸断状态，这对于调整、判断帮助也很大。如美国INGERSOLL OPENsIDE MASTERHEAD数控搪铣床静压采用双薄膜技术，有一百多个压力的测量点，其压力的高低直接影响机床功能动作的正常与否，记录静态、动态时的压力很重要。
随身带一本笔记本，把每天发生的故障，如何排除的过程一一记录下来，人的脑子时间长了易忘记，“好记性，不如烂笔头”，记录下来好处极大。我们发现数控机床往往有的故障会重复出现，而且老是这几个故障，只要查一下当时是如何解决的，几分钟就可排除故障，既快又好。我们公司有一本《数控机床运行日记》及一本《数控机床排故记录本》，要记录好这二本资料，这是一台数控机床完整的历史档案。
四、要多思要多思，要开阔视野 往往有时修理是，不够冷静，没有很好地分析，钻牛角尖。记得有一次COBURG龙门铣Y轴在加工中突然停机，屏幕上曾多次出现1361Y轴光栅脏报警，当时我们就事论事地清洁光栅尺及光栅头2次，结果还是停机。 化几天时间还没有解决，最后才找到了真正的原因，原因是Y轴光栅头到EXE放大器之间的导线有问题，由于Y轴移动时蛇皮管长期弯曲，其中一根位置反馈线不好，到某一位置折断引起机床停机。当时，我们只注意静态，忽略了动态，曾经出现过1321控制回路开路警，但未引起我们足够的重视。因此，我们应该把所发生的报警、故障情况全部列出来，通过由表及里，去伪存真，进行综合判断和筛选，预测发生故障的最大可能性，随后进行排除。“山穷水尽疑无路，柳暗花明又一村”，多思，给你指明了方向。
要多思，要知其所以然 往往我们在排除故障时，有时没找到故障的真实原因，过后故障又继续发生。记得INGERSOLL转子叶根槽铣床，主轴Sl发生了运转2小时后“自动停车”的故障，当时外国专家换了一块顺序板，毛病似乎解决了，但过了一个多月之后，老毛病又犯了，换一块的顺序板的备板也好了，但没有搞清楚其损坏原因。我们仔细地检查，借助于示波器，发现了“启动”指令所对应的光电耦合器反峰电压特别高，单独加了一根接地线后，其光电耦合器的反峰电压极大地减少，从此，再也没有发生过“自动停车”的故障，原因是由于反峰电压太高，时间长后，使其光电耦合器逐步失效所致。
要多思，考虑要领先一步 根据故障发生的频率、重复性、机械电器的寿命，认真做好备件工作。这是保证机床连续、正常运行的重要工作，非做好不可。同时对于有些器件，随着时间的推迟、淘汰了，市场上已买不到彩票或购买十分昂贵，怎么办？要事先考虑，比如有一台80年代初的数控机床用的光电阅读机，用LOOP方式读入加工程序，又可用SPOOL方式选入原带(机床设置数据)，万一送不进去，则整台机床会变成“死”机，后果十分严重，由于我们领先一步考虑，与有关单位合作，经多次试验，采用了软盘处理机解决了这个问题，保证了该台机床能使用至今。多思，要事前考虑，给领导提合理化建议，努力改善数控机床的外部环境，从温度、灰尘、湿度等几个方面想办法，采用加装电源稳压器、加装电柜空调小房子等措施，使机床的故障大大地减少。
五、要多练，即多实践
要多实践，要敢于动手，善于动手 对于维修人员来说，要胆大心细，要敢于动手，只会讲，不动手，修不好数控机床。但是要熟情况再动手，不要盲目，否则会扩大故障，造成事故，后果不堪设想。同时我们还要善于动手，首先要上机熟悉机床的操作面板和各菜单的内容，做好操作自如，因为各种型号及系统操作是一样的。同时也要充分利用数控机床的自诊断技术来迅速地处理解决故障。现在数控技术越发展，则自诊能力越来越强。比如A一B10系统，有专用诊断软件，可连网诊断等。
要多实践，培养自己的动手能力和掌握实验技能 有时有些故障看起来很模糊，分不清是电气故障还是机械故障，比如COBURG龙门铣发生过这样的故障，即开Z轴无论是向上升，还是向下降，Z轴滑枕总是向下移动而报警。我们采用了“分开法”，把电气部分的控制与原电路完全分开，把Z轴直流电机的接线端子上的线拆下，另通直流电(可由交流220V电源通过调压器经过4只二极管整流给出)接到电机二端，发现电机能根据直流电的极性的变换能改变旋转去向，排除了电气故障，再检查发现是由于机械磨擦片打滑滑枕下垂所致。其它还有很多方法，比如“隔离法”、“置换法”、“对比法”、“敲击法”等方法都可以作为一种有效的手段来帮助我们寻找、排除故障要多实践，学会使用有关仪器 比如示波器、万用表、在线电路检测仪、短路检查仪、电脑、编程器等能够帮助我们具体电路的判断、检查，特别是PLC编程器、电脑、要熟练使用，可自由输入、输出机床参数，在线测试有关状态，系统初始化等。这对分析故障，特别是复杂故障，解决问题有很大帮助。
要多实践，进行“小改小革” 往往在正常工作中发生某一元件损坏(如选择开关、按钮、继电器等)而暂无备件时，自己动手尽可能用粘合法等办法修复或采用暂时的特殊办法，使机床能正常工作下去，等到备件来后再恢复。 <BR>比如德国VDF数控大车的第2刀背中有5只夹紧用的微型压力开关，其中2只微型开关不慎损坏，而无备件，我们采用了“短接法”，使压力开关的触点符合PLC的输入条件，使机床不报警又能正常工作下去了。有时机械使用时间长后，定位精度差了，产生了定位报警，在无法重新调整机床的情况下可暂时修正机床参数，加大“公差”带，使之能正常工作，总之，这样的办法还很多。
要多实践，要自己动手修板子 一般说来数控机床的电路板可靠性好，故障率极低，一般去检查数控机床时，不要先怀疑板子的问题。比如西门子850系统，有时会出现41NC-CPU报警或43PLC-CPU报警，实际上并不是板子有故障，可以通过拆拔法，NC初始化，冷热启动PLC等方法反复试验一般可以排除。若确实证明是电路板问题时，要进行修复。这些板(一般无图纸)价格昂贵，一般要几千元—几万元，对于每个企业来说“备件难”，价格太贵了，备不起，因此数控机床电路板的好坏极为重要，一旦电路板损坏而无备件，一时又修不好，势必会停机，严重影响生产。有时往往电路板只是一个极小的故障，只要认真检查，不难发现问题，我们已多次发现个别电容漏电、板子虚焊、短路等故障，有些电路板故障比较复杂，但是只要化时间，通过用仪器检查，还是能够修好的；但还有部分电路板情况严重，特别是大规模集成电路，维修困难，加上原器件无备件，只能提早买备板或送出去修。自己动手修板子，有很大好处，一方面可以为企业节约成本，解决燃眉之急，另一方面可以“解剖麻雀”熟悉电子电路，培养自己的分析判断和动手能力是非常有益的。 通过了十多年来的维修实践，我们也感到外国人设计的数控机床，特别是大型的数控机床也不是十全十美的，也存在不少问题和缺陷。通过我们对数控机床的学习、深化，找出其中问题的所在，大胆地对有些问题进行改进，取得了较好的效果。比如德国VDF数控大车，原设计2只静压托架一通电就工作，静压泵连续运转，这样又费电又缩短了进口泵的寿命。我们通过PLC进行了修改，增加了2只开关，只化了几十元钱，使2只静压托架可根据需要任意地开或停，这样延长了进口泵的寿命，全年可节电2万多度。还有INGERSOLL叶轮槽铣原设计中，主头及副头只有反向铣，而无同向铣。在加工高中压转子第20级叶轮时，由于叶轮间距离小，不能用反向铣，因此只能用一个头进行加工。经过我们研究，巧妙地改动了双向的限位接线，增加了PLC程序，结果几乎没有化钱，实现了同向铣。现在可二个头同时加工，提高工效一倍，可提前3—4天完成加工转子的任务。因此，我们要进一步挖掘数控机床的潜力，更好地发挥它的威力为生产服务。
尽管数控机床故障复杂，千变万化，只要我们认真对待，培养一支高素质的机电一体化的维修队伍，通过多看、多问、多思、多练、积累经验，掌握维修技巧，融会贯通，我们一定够主要依靠自己的力量，把数控机床修好、用好、管好。
⑷ 数控机床的常见电气故障及诊断维修方法有哪些
1.1 数控基床电气装置常见故障
数控机床的电气装置部分的故障主要是硬件故障，其中的硬件故障为：控制系统某元器件接触不良或损坏、无供电电源等,这种故障必须更换损坏的器件或者维修后才能排除故障。
1.2 数控机床可编程控制器的故障分析
数控机床可编程控制器，也就是plc控制器部分的故障分为：（1）软件故障：包括数控机床用户程序,如果用户程序出现故障，在数控机床运行时会发生一些无报警的机床故障,因此PLC用户程序要编制好。（2）硬件故障：也即是在PLC输入输出模块出现问题而引起的故障。对于个别输入输出口出现故障,可以通过修改PLC程序,可使用备用接口替代出现故障的接口。
1.3 数控机床伺服系统的故障分析
数控机床伺服控制系统是数控机床故障率最高的部分。伺服控制系统可分为直流伺服控制单元、直流永磁电动机和交流伺服控制单元、交流伺服电动机有两个部分,两者各有其优、缺点。伺服系统的故障一般都是由于伺服控制单元、伺服电动机、测速装置、编码器等出现问题引起的,要分别对各单元进行分析。
1.4显示器的故障分析
通常情况下，数控机床显示器出现错误的表现为：系统的软件出错,从而会导致系统显示的混乱或者不正常或根本无法显示,如果机床的电源出现故障或者系统主板出现故障的话都会导致系统的不正常显示。其中，显示系统本身出现故障是引起系统显示器不正常的最主要原因,因此，如果系统不能正常显示,就必须首先要分清造成此现象的主要原因。
数控机床的显示不正常可以分为完全无显示和显示不正常两种情况。当电源和系统的其他部分工作正常时,系统无显示的原因,一般情况下是由于硬件原因引起,而显示混乱或显示不正常,一般来说是由于系统软件引起的。另外,系统不同,所引起的原因也不同,这要根据实际情况进行分析。
1.5 控制元件、检测开关的故障分析
数控机床常用的控制元件有液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装置、检测开关，检测元件有:检测开关,这些常见的机床控制元件、检测开关由于接触不良引起各种故障比较多,这类故障很容易解决,但是必须用仪器仪表配合检查。
2 数控机床常见电气故障诊断与排除方法
数控机床故障排查的方法很多，大致可以分为以下几种：
2.1直观检查法
这是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的检查。
（1）问。即向故障现场人员仔细询问故障产生的过程、故障表象及故障后果，并且在整个分析判断过程中可能要多次询问。
（2）看。总体查看机床各部分工作状态是否处于正常状态(例如各坐标轴位置、主轴状态、刀库、机械手位置等)，各电控装置(如数控系统、温控装置、润滑装置等)有无报警指示，局部查看有无保险烧煅，元器件烧焦、开裂、电线电缆脱落，各操作元件位置正确与否等等 。
（3）摸。在整机断电条件下可以通过触摸各主要电路板的安装状况、各插头座的插接状况、各功率及信号导线(如伺服与电机接触器接线)的联接状况等来发现可能出现故障的原因。
（4）试。这是指为了检查有无冒烟、打火、有无异常声音、气味以及触摸有无过热电动机和元件存在而通电，一旦发现立即断电分析。
2.2仪器检查法
仪器检查法就是使用常规电工仪表对各组交、直流电源电压及相关直流和脉冲信号等进行测量，从中找寻可能的故障。例如用万用表检查各电源情况，及对某些电路板上设置的相关信号状态测量点的测量，用示波器观察相关的脉动信号的幅值、相位甚至有无，用PLC 编程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。
2.3 信号与报警指示分析法
（1）硬件报警指。这是指包括数控系统、伺服系统在内的各电子、电器装置上的各种状态和故障指示灯，结合指示灯状态和相应的功能说明便可获知指示内容及故障原因与排除方法。
（2）软件报警指示。如前所述的系统软件、PLC程序与加工程序中的故障通常都设有报警显示，依据显示的报警号对照相应的诊断说明手册便可获知可能的故障原因及故障排除方法。
2.4 接口状态检查法
现代数控系统多将PLC集成于其中，而CNC与PLC之间则以一系列接口信号形式相互通讯联接。有些故障是与接口信号错误或丢失相关的，这些接口信号有的可以在相应的接口板和输入/输出板上有指示灯显示，有的可以通过简单操作在CRT屏幕上显示，而所有的接口信号都可以用PLC编程器调出。检修时，要求维修人员既要熟悉本机床的接口信号，又要熟悉PLC编程器的应用。
2.5 参数调整法
数控系统都设置许多可修改的参数以适应不同机床、不同工作状态的要求。这些参数不仅能使各电气系统与具体机床相匹配，而且更是使机床各项功能达到最佳化所必需的。因此，任何参数的变化(尤其是模拟量参数)甚至丢失都是不允许的；而机床运行所引起的机械或电气性能的变化会改变其最佳化状态。此类故障需要重新调整相关的一个或多个参数方可排除。这种方法对维修人员的要求是很高的，不仅要对具体系统主要参数十分了解，既熟悉其作用，而且要有较丰富的电气调试经验。
2.6 备件置换法
当故障集中于某一印制电路板上时，由于电路集成度的不断扩大而要把故障落实于某一区域乃至某一元件比较困难，为了缩短停机时间，在有相同备件的条件下可以先将备件换上，然后再检查修复故障板。备件板的更换要注意以下问题：
（1）更换任何备件都必须在断电情况下进行。
（2）在更换备件板上要记录下原有的开关位置和设定状态，并将新板作好同样的设定，否则会产生报警而不能工作。
（3）某些印制电路板的更换还需在更换后进行某些特定操作以完成其中软件与参数的建立。这一点需要仔细阅读相应电路板的使用说明。
（4）有些印制电路板是不能轻易拔出的，例如含有工作存储器的板，或者备用电池板，它会丢失有用的参数或者程序。必须更换时也必须遵照有关说明操作。
鉴于以上条件，在拔出旧板更换新板之前一定要先仔细阅读相关资料，弄懂要求和操作步骤之后再动手，以免造成更大的故障。
2.7交叉换位法
当发现故障板或者不能确定是否故障板而又没有备件的情况下，可以将系统中相同或相兼容的两个板互换检查分散机 涂料分散机 高速分散机 实验室分散机 真空分散机 升降分散机 高粘度分散机 实验室分散机 双行星混合机 双行星搅拌机 多功能混合机 电池浆料搅拌机 环氧树脂搅拌机 电池浆料混合机，不仅硬件接线的正确交换，还要将一系列相应的参数交换，一定要事先考虑周全，设计好软、硬件交换方案，准确无误再行交换检查。
2.8 特殊处理法
当今的数控系统其中软件含量越来越丰富，有系统软件、机床制造者软件、甚至还有使用者自己的软件，由于软件逻辑的设计中不可避免的一些问题，会使得有些故障状态无从分析，例如死机现象。对于这种故障现象则可以采取特殊手段来处理，比如整机断电，稍作停顿后再开机，有时则可能将故障消除。维修人员可以在自己的长期实践中摸索其规律或者其他有效的方法。