当机床报警出现2003是什么超

A. 数控机床的工作主要是在做什么

数控机床:车、铣、刨、磨、镗、钻、电火花、剪板、折弯、激光切割等等都是机械加工方法，所谓机械加工，就是把金属毛坯零件加工成所需要的形状，包含尺寸精度和几何精度两个方面。能完成以上功能的设备都称为机床，数控机床就是在普通机床上发展过来的，数控的意思就是数字控制。 给机床装上数控系统后，机床就成了数控机床。当然，普通机床发展到数控机床不只是加装系统这么简单，例如：从铣床发展到加工中心，机床结构发生变化，最主要的是加了刀库，大幅度提高了精度。加工中心最主要的功能是铣、镗、钻的功能。 我们一般所说的数控设备，主要是指数控车床和加工中心。 现在学这技术找工作还是比较好找的，毕竟是高，精，尖人才。至于难不难学，“世上无难事，只怕有心人。”

B. 斗山机床自动断电报警怎么取消

在紧急停止情况下，机器的状态如下.
- 主轴立即停止，电机断电
- 对于垂直轴，则其内部的制动器会运行
- 液压电机断电
- 3相电机断电
(润滑油电机除外 – 润滑液电机、油雾收集器电机、油冷却器等等.)
- 由于螺线管线圈断电，螺线管无法运行
(在有些机器里面，在紧急停止状态下螺线管线圈不会断电.)
- 转塔立即停止旋转，液压压力中断.
- 机器的所有运动零件, 比如卡盘、尾座、刀具快速预调整装置、接料器等等, 停止运行；
- 不能选择机器的运行模式，不能编辑加工程序
- 不能用RS232C和记忆卡片输入/输出数据
- 能够用RS232C输入CNC参数.
用操作面板上的开关，可以手动操作标准冷却液。当机器处于紧急停止状态时，向CNC供电正确，可以用100V/220V的插座。在下列两种情况下，机器会处于紧急停止状态：
- 按紧急停止开关
- 出现紧急停止警报

紧急停止警报
根据机器的异常状态，出现严重警报时，机器会处于紧急停止状态，直到消除警报原因之后，机器才能恢复就绪状态。
关于让机器处于紧急停止状态的警报，请参见下表
有些警报在有些机器里面不会出现。除下列警报以外，如果CNC、主轴和伺服系统出现严重警报，机器会处于紧急停止状态。
警报号 警报内容
2001 按了紧急停止开关，或者由于轴限位检测开关的运行出现紧急停止。
2002 主主轴驱动器出现警报
2003 由于过载，电路板发生跳闸.
2004 由于过载，液压泵电机的断路器跳闸
2005 液压压力降低到标准值以下.
2006 液压泵的状态不正常.
2007 主轴的运行状态不正常
2008 齿轮状态检测感应器不正常.
2009 主主轴驱动器发出警报.
2010 主轴齿轮箱的润滑油不够
2011 选择机器类型的保护继电器设置错误
2012 轴上检测到的荷载不正常
2013 Z轴的传动带状态不正常

C. 请教关于斗山加工中心FANUC OI系统CMV920的2001和2003报警信息的解决方法

2003报警:.是机床生产厂家编制的报警信息.FANUC 的说明书里没有这个报警号.
1.可以查机床生产厂家的说明书，都有说明的。
2.可以查梯图里地址 A开头的(例如 A0.0),把所有A开头的线圈都看一遍,哪个通了,就是那一条报警. 找到这条梯图后,看什么条件没满足,然后对照机床的电气原理图就可以找道到是哪里问题。

D. FANUC 0系统怎么设定伺服参数

FANUC0系统伺服参数设定与调整：

通常情况下，数字伺服的调整应通过数控系统进行，数字伺服的调整可分为初始化与动态性能调整两部分。

1．FANUC0系统数字伺服的初始化

当数控系统的伺服驱动更换，或因为更换电池等原因，使伺服参数出现错误时，必须对伺服系统进行初始化处理与重新调整。数字伺服的初始化步骤如下。

(1)初始化的准备在初始化数字伺服前，应首先确认以下基本数据，以便进行初始化工作。

1)数控系统的型号。

2)伺服电动机的型号、规格、电动机代码。

3)电动机内装的脉冲编码器的型号、规格。

4)伺服系统是否使用外部位置检测器件，如使用，需要确认其规格型号。

5)电动机每转对应的工作台移动距离。

6)机床的检测单位。

7)数控系统的指令单位。

(2)初始化的步骤数字伺服的初始化按以下步骤进行：

1)使数控系统处在“紧停”状态。

2)设定系统的参数写入为“允许”状态。

3)操作系统，显示伺服参数画面。对于不同的系统，其操作方法有所区别，具体如下：

对于FANUC0TC,0MC,0TD,0MD系统，操作步骤为：

①将机床参数PRM389bit0设定为“1”，使伺服参数页面可以在CRT上显示。

②关机，使PRM389bit0的设定生效。

③通过按系统操作面板上的“PARAM”(参数显示)键(按键可能需要数次，或直接通过系统显示的“软功能键”进行选择)，直到出现图5-18所示的页面显示。

对于FANUC15系列系统：按“SERVICE”键数次，直到出现图5-18所示的页面显示；

对于FANUC16/18/20/21系列系统，操作步骤为：

①将机床参数PRM3111bit0设定为“1”，使伺服参数页面可以在CRT上显示。

②关机，使PRM3111bit0的设定生效。

③按“SYSTEM”键，选择“系统”显示页面。

④按次序依次操作“软功能键”〖SYSTEM〗→〖>〗→〖SV-PRM〗，使图5-18所示的页面显示。图5-18数字伺服初始化页面(附图)。

4)根据系统的要求设定伺服系统的指令单位(INITIALSETBITS的bit0)；设定初始化参数(INITIALSETBITS的bitl)为初始化方式(见表5-17)。

5)根据所使用的电动机，输入电动机代码参数“MotorIDNo”。

6)根据电动机的编码器输出脉冲数，设定编码器参数AMR，在通常情况下，使用串行口脉冲编码器时，AMR设定为00000000。

7)根据机床的机械传动系统设计，设定指令脉冲倍乘比CMR。

8)根据机床的机械传动系统设计与使用的编码器脉冲数，设定伺服系统的“电子齿轮比”参数“Feedgear”的N/M的值。

9)设定电动机转向参数“DIRECTIONSet”，正转时为111，反转时为-111。

10)设定伺服系统的速度反馈脉冲数“VelocityPulseNo”与位置反馈脉冲数“PositionPulseNo”。

在通常情况下，对于半闭环系统，可以按表5-17进行设定；当采用全闭环系统时，设定参数有所区别，可参见有关手册进行，在此从略。

表5-17速度/位置反馈脉冲数的设定表：

INITIALSETBITSbit0=0

INITIALSETBITSbit1=0

VelocityPulseNO8192

PositionPulseNO12500

11)根据编码器脉冲数、丝杠螺距、减速比等参数设定伺服系统的参考计数器容量“Refcounter”。

12)关机，再次开机。

2．FANUC数字伺服的参数调整与动态优化:

当数字伺服参数设定错误时，将发生数字伺服报警，这时必须调整参数。报警的内容与原因以及应调整的参数见表5-18。

表5-18数字伺服参数报警及调整上览表：

报警内容报警原因应调整的参数

FANUC0C,FANUC15,FANUC16/18/20/21

POAl(观察器)溢出POAI参数被设定为08*4718572047

N脉冲抑制电平溢出N脉冲抑制参数设定太大8*0318082003

前馈参数溢出前馈参数超过了327678*6819612068

位置增益溢出位置增益参数设定太大51718251825

位置反馈脉冲数溢出位置反馈脉冲数大于131008*0018042000

电动机代码不正确电动机代码设定错误8*2018742020

轴选择错误坐标轴设定错误269~2731023

其他报警位置反馈脉冲数≤08*2418912024

速度反馈脉冲数≤08*2318762023

旋转方向=08*2218792022

电子齿轮比设定(N/M)≤08*84/8*851977/19782084/2085

电子齿轮比(N/M)>18*84/8*851977/19782084/2085

(1)数字伺服的功能概述FANUC数字伺服采用了部分新型的控制功能，它用于调整伺服系统的动态特性，这些功能包括：

1)停止时的振荡抑制功能(N脉冲抑制功能)。N脉冲抑制功能的作用是消除停止时的振荡。由于伺服系统采用了闭环控制，当电动机不转时，当速度反馈出现很小的偏移时，经过速度环的放大，就可能引起电动机的振荡。使用N脉冲抑制功能，可能在电动机停止时，从速度环比例增益中消除速度反馈脉冲的偏移量，避免电动机停止时的振荡。

2)机械谐振抑制功能。在FANUC数字伺服中，用于机械谐振抑制的功能主要有：250µs加速反馈功能、机械速度反馈功能、观察器功能、转矩指令滤波功能、双位置反馈功能等。

250µs加速反馈功能是利用电动机的速度反馈信号乘以加速反馈增益，实现对转矩的补偿，从而对速度环的振荡进行抑制的功能，它对由于弹性联轴器联结或负载惯量的原因引起的50～150Hz的振荡具有抑制作用。

机械速度反馈功能可以在电动机与机床间连接刚性不足时，将机床本身的速度反馈加入速度环中，从而提高速度环的稳定性。

观察器功能用于消除机械系统的高频谐振干扰，提高速度环的稳定性。在数字伺服系统中，控制系统的状态变量为速度与扰动转矩，观察器的功能是将预测的速度状态变量用于反馈。由于观察器预测的速度量中无实际速度的高频分量，因此，利用本功能可以消除速度环的高频振荡。

转矩滤波器的作用是对转矩指令进行低通滤波，消除转矩指令中的高频分量，从而抑制机械系统的高频谐振。

双位置反馈功能用于全闭环系统，它可以使全闭环系统获得与半闭环系统同样的稳定性。

3)超调补偿功能。超调补偿功能是通过数字伺服系统的不完全积分器，使得系统的转矩指令满足起动转矩指令TCMDl>静摩擦转矩>动摩擦转矩>停止时的转矩指令TCMD2的关系式，从而消除了系统的超调。

4)形状误差抑制功能。在FANUC数字伺服中，用于抑制形状误差的功能主要有位置前馈、反向间隙加速两种功能。

位置前馈是通过前馈控制，提高了系统的动态响应速度，从而减小系统的位置跟随误差，抑制加工的形状误差的功能。

反向间隙加速是通过提高系统反向间隙补偿速度，减小了由于机械系统间隙引起的位置滞后，从而抑制加工的形状误差的功能。

通过合理充分利用上述功能，选择合理的伺服参数，可以使伺服系统获得最佳的静、动态性能。

(2)数字伺服的参数调整当数字伺服参数设定不合适时，伺服系统的动态性能将变差，严重时甚至会使系统产生振荡与超调，这时必须进行参数的调整与优化。对于不同的故障，伺服系统参数的调整与优化步骤如下。

1)停止时发生振荡。伺服系统停止时可能发生的振荡有高频振荡与低频振荡两种，对于停止时的振荡，参数调整的步骤与内容见表5-19。

表5-19数字伺服参数调整一览表1

现象处理应调整的参数

FANUC0C,FANUC15,FANUC16/18/20/21

高频振荡:

1．降低速度环比例增益(PK2V)8*4418562044

2．降低负载惯量比8*2118752021

3．使用250µs加速功能8*6618942066

4．使用N脉冲抑制功能8*0318082003

低频振荡:

5．提高负载惯量比8*2118752021

6．降低速度环积分增益(PKlV)8*4318552043

7．提高速度环比例增益(PK2V)8*4418562044

2)移动时发生振荡。伺服系统移动时可能发生的振荡，亦有高频振荡与低频振荡两种，对于移动时的振荡，参数调整的步骤与内容见表5-20。

表5-20数字伺服参数调整一览表2：

现象处理应调整的参数

FANUC0C,FANUC15,FANUC16/18/20/21

高频振荡：

1．降低速度环比例增益(PK2V)8*4418562044

2．降低负载惯量比8*2118752021

3．使用250µs加速功能8*6618942066

低频振荡：

4．提高负载惯量比8*2118752021

5．降低速度环积分增益(PKlV)8*4318552043

6．提高速度环比例增益(PK2V)8*4418562044

7．调整TCMD波形应使用调整板进行

3)超调。对于伺服系统移动时超调，参数调整的步骤与内容见表5-21。

表5-21数字伺服参数调整一览表3：

现象处理应调整的参数

FANUC0C,FANUC15,FANUC16/18/20/21

超调：

1．使PI控制生效(PIEN)8*0318082003

2．提高负载惯量比8*2118752021

3．使用超调抑制功能8*03/8*45/8*771808/1875/19702003/2045/2077

4．提高速度环不完全积分增益（PK3V）8*4518752045

5．调整TCMD波形应使用调整板进行

4)出现圆弧插补象限过渡过冲现象。对于伺服系统圆弧插补象限过渡过冲现象，参数调整的步骤与内容见表5-22。

表5-22数字伺服参数调整一览表4：

现象处理应调整的参数

FANUC0C,FANUC15,FANUC16/18/20/21

圆弧插补象限过渡过冲：

1．使PI控制生效(PIEN)8*0318082003

2．调整反向间隙值53518511851

3．使用反向间隙加速功能8*0318082003

4．使用两级反向间隙加速功能——19572015

5．调整VCMD波形应使用调整板进行