㈠ 滚珠丝杠传动是什么原理
滚珠丝来杠传动原理是,工作时螺母自与需作直线往复运动的零部件相连,丝杠旋转带动螺母作直线往复运动,从而带动零部件作直线往复运动。在丝杠、螺母和端盖(滚珠循环装置)上都制有螺旋槽,由这些槽对合起来形成滚珠循环通道,滚珠在通道内循环滚动。
为了防止滚珠3从螺母中掉出,螺母螺旋槽的两端应封住。当滚珠丝杠作为主动体时,螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动,被动工件可以通过螺母座和螺母连接,从而实现对应的直线运动。
滚珠丝杠副的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。
(1)导轨传动装置扩展阅读;
珠丝杠副是精密传动部件,应由专业人员装配、维修,安装滚珠丝杠副需要专门的技能及必要的测量工具,在安装过程中需要轻拿轻放井按一定的规范进行装配。由于滚珠丝杠机构只是一种传动部件,滚珠螺母只对负载工作台提供一个直线运动的牵引力。
工作台的直线运动还需要专门的导向部件来导向,所以,滚珠丝杠机构一般是与直线导轨机构或直线轴承同时使用的,负载工作台同时与滚珠螺母支座及直线导轨的滑块(或直线轴承)装配连接在一起。
㈡ 直线导轨的运动是通过什么控制的
直线导轨运动控制是抄靠其负载的装备推进的,也就是说滑块滑动速度大小快慢都是通过气负载的装备推动,直线导轨本身没有运动控制装置和功能,只是提供一种直线运动轨迹和支撑点。台系直线导轨可以找凡一商城,优势明显
㈢ 带式输送机传动装置的结构组成
伸缩胶带输送机分为固定部分和非固定部分两大部分。 固定部分由机头传动装置、储带装置、收放胶带装置等组成;非固定部分由无螺栓连接的快速可拆支架、机尾等组成。
1、 机头传动装置
机头传动装置由传动卷筒、减速器、液力联轴器、机架、卸载滚筒、清扫器组成。
机头传动装置是整个输送机的驱动部分,两台电机通过液力联轴器、减速器分别传递转距给两个传动滚筒(也可以用两个齿轮串联起来传动)。用齿轮传动时,应卸下一组电机、液力联轴器和减速器。
液力联轴器为YL-400型,它由泵轮、透平轮、外壳、从动轴等构成,其特点是泵轮侧有一辅助室,电机启动后,液流透过小孔进入工作室,因而能使负载比较平衡地启动而电机则按近于坚载启动,工作时壳体内加20号机械油,充油量为14m3,减速器采用上级齿轮减速,第一级为圆弧锥齿轮,第二、第三级为斜齿和直齿圆柱齿轮,总传动比为25.564,与SGW-620/40T型刮板输送机可通用互换,减速器用螺栓直接与机架连接。
传动卷筒为焊接结构,外径为Φ500毫米,卷筒表面有特制的硫化胶层,因此对提高胶带与滚筒的eua值,防止打滑、减少初张力,具有较好的效果。
卸载端、头部清扫器和带式逆止器,便于卸载,机头最前部有外伸的卸载臂,由卸载滚筒和伸出架组成,滚筒安装在伸出架上,其轴线位置可通过轴承两侧的螺栓进行调节,以调整胶带在机头部的跑偏,在卸载滚筒的下部装有两道清扫器,由于清扫器刮板紧压在胶带上,故可除去粘附着的碎煤,带式逆止器以防止停车时胶带倒转。
机架为焊接结构,用螺栓组装,机头传动装置所有的零部件均安装在机架上。电动机和减速器可根据具体情况安装在机架的左侧或右侧。
2、 储带装置
储带装置包括储带转向架、储带仓架、换向滚筒、托辊小车、游动小车、张紧装置、张紧绞车等。
储带装置的骨架由框架和支架用螺栓连接而成,在机头传动装置两具转框架上装有三个固定换向滚筒与游动小车上的两个换向滚筒一起供胶带在储带装置中往复导向,架子上面安装固定槽形托辊和平托辊,以支撑胶带,架子内侧有轨道,供托辊小车和游动小车行走。
固定换向滚筒为定轴式,用于储带装置进行储带时,用以主承胶带,使其悬垂度不致过大,托辊小车随游动小车位置的变动,需要用人力拉出或退回。
游动小车由车架、换向滚筒、滑轮组、车轮等组成,滑轮组装在车身后都与另一滑轮组相适应,其位置可保证受力时车身不被抬起,这样,对保持车身稳定,防止换向滚筒上的胶带跑偏效果较好,车身下部还装着止爬钩,用以防止车轮脱轨掉道。
游动小车向左侧移动时,胶带放出,机身伸长,游动小车向右侧移动时,胶带储存,机身缩短,通过钢丝绳拉紧游动小车可使胶带得到适当的张紧度。
在储带装置的后部,设有张紧绞车,胶带张力指示器和张力缓冲器,张力缓冲器的作用是使输送机(在起动时让胶带始终保持一定的张力,以减少空载胶带的不适度和胶带层间的拍打)。
3、 收放胶带装置
收放胶带装置位于张紧绞车的后部,它由机架、调心托辊、减速器、电动机、旋杆等组成,其作用是将胶带增补到输送机机身上或从输送机机身取下,机架的两端和后端,各装一旋杆,当增加或减少胶带时用以夹紧主胶带,调心托辊组供卷筒收放胶带时导向。工作时将卷筒推进机架的一端用尾架顶起,另一端顶在减速器出轴的顶尖上,开动电动机通过减速器出轴的拨盘带动卷筒,收卷胶带,放出胶带,放出胶带时不开电机由外拖动卷筒反转,在不工作时活动轨可用插销挂在机架上,以缩小宽度,在活动轨上方应设置起重装置悬吊卷筒,巷道宽度可视具体情况适当拓宽,以利胶带收入时操作。 中间架:是无螺栓连接的快速可拆支架,由H型支架、钢管、平托辊和挂钩式槽形托辊、“V”型托辊等组成,是机器的非固定部分,钢管可作为拆卸的机身,用柱销固装在钢管上,用小锤可以打动,挂钩式槽形托辊胶接式,槽形角30°,用挂钩挂在钢管的柱销上,挂钩上制动的圆弧齿槽,托辊就是通过齿槽挂在柱销上的,可向前向后移动,以调节托辊位置控制胶带跑偏。
上料装置、下料装置;上料装置安装在收放装置后边,由转向转导向接上料段,运送的物料从此段装上运至下料段,下料装置由下料段一组斜托辊将物料卸下,下料段直接机尾,机尾由导轨(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ)和机尾滚筒座组成,导轨一端用螺栓固定在中支座上,并与另一导轨的前端用柱销胶接,藉以适应底板的不平,机尾滚筒与储带装置中的滚筒结构相同,能互换,其轴线位置可用螺栓调节,以调整胶带中在机尾的跑偏,机尾滚筒前端设有刮煤板,可使滚筒表面的碎煤或粉煤刮下,并收集泥槽中,用特制的拉泥板取出,机尾加上装有缓冲托辊组,受料时,可降低块煤对胶带的冲击,有利于提高胶带寿命。
㈣ 【高分】最简易的滑轨制动装置是什么样子
推拉门主要由导轨、行走轮、开门机、门扇、罩壳、传动组件、控制系统等组成。
㈤ 皮带式直线导轨滑台和丝杆传动滑台之间的区别
对于皮带式直线导轨滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分,具有多年经验的技术工程师认为其实在实际运用中同步带传动的定位精度要比滚珠丝杆低。
1.滚珠丝杆传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动,进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杆具有定位精度高,摩擦力小,刚性高,负载能力强特点。可是实现精准的定位。速度方面,取决于电机的转速和丝杆导程的大小。丝杆导程越大,相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。
2.同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动,进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低,移动速度快,成本较低等特点。速度方面,一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制,在长行程传送方面具有更加的性价比。
3.滚珠丝杆滑台在实际使用的条件下行走钢行比皮带要好,但是在电子行业1.5m以上行程,丝杆在其机械结构上优势不足。
设计x、y轴运动的机械滑台,主要考虑以下几个方面:
1、重量与大小,即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸,速度,即主副2个的运动速度。
2、安全可靠的稳定性、经济实用性。
3、主副2个模组的定位精度,手动的也要考虑重复精度和定位方法,副模组执行机构的最大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。
4、传动方式,即采用什么动力源和传动机构、控制方式,如电控,气控等。
㈥ 数控机床对导轨滑块都有哪些要求
数控机床对导轨滑块的要求:
1、导向精度高导向精度是指导轨运动轨迹的准确程度,它是导轨副的重要精度指标。运动件的实际运动轨迹与给定方向之间的偏差越小,则导向精度越高。影响导向精度的主要因素有:导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度和表面粗糙度;导轨和支承件的刚度;导轨的油膜厚度和油膜刚度;导轨和支承件的热变形等。
导轨的几何精度一般包括导轨在垂直平面、水平平面内的直线度和两条导轨面间的平行度或两导轨面间横向某长度的扭曲值。精度要求可以用导轨全长上的误差△或单位长度上的误差S表示。
2、移动灵敏度和定位精度均高移动灵敏度(移动分辨率)指工件台完成一次移动能达到的zui短距离,定位精度指工件台由运动状态停止在某一指定点的能力。移动灵敏度和定位精度与导轨的类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、移动件质量等因素有关。
3、具有低速运动的平稳性低速运动的平稳性,是指导轨在低速运动或微量移动时不发生爬行等不连续运动的现象。它与导轨的结构、导轨副材料匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动传动系统的刚度等因素有关。
4、刚度大导轨受力后的变形将影响部件之间的相对位置和导向精度。刚度对高精度机械和仪器尤为重要。
5、抗振性好杭振性主要是指抗受迫振动的能力和抗自激振动的能力。对于闭环控制系统来说,不仅要求导轨对启动、制动的跟踪灵敏度高,还要求它要有适当的粘滞阻尼特性,以防止在启动、制动过程中发生不稳定现象。
6、发热小在高速运动时,要求导轨的发热小。
7、长期保持精度导轨精度能否长期保持,主要取决于导轨的耐磨性和导轨材料的尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的材料匹配情况、受力情况、加工精度、润滑方式及防护装置的性能等因素有关,导轨及其支承件的剩余应力等也会影响导轨的精度保持性。制作导轨时常采用工艺性能好、耐磨性好、热膨胀系数低、抗振动衰减能力强的材料,如耐磨铸铁、花岗岩和人造花岗岩等,其中花岗岩比铸铁更能长期保持稳定,而且热膨胀系数低,是制造导轨的理想材料,但它有吸湿性,吸湿后会产生微量变形而影响精度。人造花岗岩是用树脂将花岗岩颗粒粘结而成的,其抗振动衰减能力比花岗岩还高,且易于成型,热导率低。
㈦ 0.37KW的电机带减速装置 丝杆导轨传动方式最大能带多重的物品
上虞东星精于减速电机,电机建议这个应该和你所取的丝杠螺距,传动的直线速度有关。先要确定这二个值,才能选减速电机。
㈧ 滚轮导轨都有哪些优势特点
重载扁导轨齿条传动(超重载滚轮直线导轨)系统包括扁导轨、扁导轨齿条、滚轮座等部件,适用于重载荷的应用。即可用于重型桁架机器人,也可以用于采机器人第七轴的直线传动。
用重载平导轨齿条第七轴的机器人可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减,以通过机器人化实现了质量的稳定。
机器人的重载滚轮导轨齿条行走轴搬运系统机器人配置了7轴地装重载滚轮导轨齿条,利用行走滚轮平导轨齿条来进行工件的转送,运行速度快,有效负载大,有效地扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有高效的扩展性。
其中机器人导轨齿条系统是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。
㈨ 求:机械设计课程设计--胶带输送机卷筒传动装置
OPQ汇总的1000份机械课设毕设,都是别人做好的,给个采纳哦R
㈩ 谁能告诉我什么是带式输送机传动装置 具体指的是哪部分
可伸缩胶带输送机与普通胶带输送机的工作原理一样,是以胶带作为牵引承载机的连续运输设备,它与普通胶带输送机相比增加了储带装置和收放胶带装置等,当游动小车向机尾一端移动时,胶带进入储带装置内,机尾回缩;反之则机尾延伸,因而使输送机具有可伸缩的性能。
结构概述
伸缩胶带输送机分为固定部分和非固定部分两大部分。固定部分由机头传动装置、储带装置、收放胶带装置等组成;非固定部分由无螺栓连接的快速可拆支架、机尾等组成。
1、 机头传动装置由传动卷筒、减速器、液力联轴器、机架、卸载滚筒、清扫器组成。
n 机头传动装置是整个输送机的驱动部分,两台电机通过液力联轴器、减速器分别传递转距给两个传动滚筒(也可以用两个齿轮串联起来传动)。用齿轮传动时,应卸下一组电机、液力联轴器和减速器。
n 液力联轴器为YL-400型,它由泵轮、透平轮、外壳、从动轴等构成,其特点是泵轮侧有一辅助室,电机启动后,液流透过小孔进入工作室,因而能使负载比较平衡地启动而电机则按近于坚载启动,工作时壳体内加20号机械油,充油量为14m3,减速器采用上级齿轮减速,第一级为圆弧锥齿轮,第二、第三级为斜齿和直齿圆柱齿轮,总传动比为25.564,与SGW-620/40T型刮板输送机可通用互换,减速器用螺栓直接与机架连接。
n 传动卷筒为焊接结构,外径为Φ500毫米,卷筒表面有特制的硫化胶层,因此对提高胶带与滚筒的eua值,防止打滑、减少初张力,具有较好的效果。
n 卸载端和头部清扫器,带式逆止器,便于卸载,机头最前部有外伸的卸载臂,由卸载滚筒和伸出架组成,滚筒安装在伸出架上,其轴线位置可通过轴承两侧的螺栓进行调节,以调整胶带在机头部的跑偏,在卸载滚筒的下部装有两道清扫器,由于清扫器刮板紧压在胶带上,故可除去粘附着的碎煤,带式逆止器以防止停车时胶带倒转。
n 机架为焊接结构,用螺栓组装,机头传动装置所有的零部件均安装在机架上。电动机和减速器可根据具体情况安装在机架的左侧或右侧。
2、 储带装置包括储带转向架、储带仓架、换向滚筒、托辊小车、游动小车、张紧装置、张紧绞车等。
n 储带装置的骨架由框架和支架用螺栓连接而成,在机头传动装置两具转框架上装有三个固定换向滚筒与游动小车上的两个换向滚筒一起供胶带在储带装置中往复导向,架子上面安装固定槽形托辊和平托辊,以支撑胶带,架子内侧有轨道,供托辊不画和游动小车行走。
n 固定换向滚筒为定轴式,用于储带装置进行储带时,用以主承胶带,使其悬垂度不致过大,托辊小车随游动小车位置的变动,需要用人力拉出或退回。
n 游动小车由车架、换向滚筒、滑轮组、车轮等组成,滑轮组装在车身后都与另一滑轮组相适应,其位置可保证受力时车身不被抬起,这样,对保持车身稳定,防止换向滚筒上的胶带跑偏效果较好,车身下部还装着止爬钩,用以防止车轮脱轨掉道。
n 游动小车向左侧移动时,胶带放出,机身伸长,游动小车向右侧移动时,胶带储存,机身缩短,通过钢丝绳拉紧游动小车可使胶带得到适当的张紧度。
n 在储带装置的后部,设有张紧绞车,胶带张力指示器和张力缓冲器,张力缓冲器的作用是使输送机(在起动时让胶带始终保持一定的张力,以减少空载胶带的不适度和胶带层间的拍打)。
3、 收放胶带装置位于张紧绞车的后部,它由机架、调心托辊、减速器、电动机、旋杆等组成,其作用是将胶带增补到输送机机身上或从输送机机身取下,机架的两端和后端,各装一旋杆,当增加或减少胶带时用以夹紧主胶带,调心托辊组供卷筒收放胶带时导向,工作时将卷筒推进机架的一端用尾架顶起,另一端顶在减速器出轴的顶尖上,开动电动机通过减速器出轴的拨盘带动卷筒,收卷胶带,放出胶带,放出胶带时不开电机由外拖动卷筒反转,在不工作时活动轨可用插销挂在机架上,以缩小宽度,在活动轨上方应设置起重装置悬吊卷筒,巷道宽度可视具体情况适当拓宽,以利胶带收入时操作。
4、 中间架由无螺栓连接的快速可拆支架,由H型支架、钢管、平托辊和挂钩式槽形托辊、“V”型托辊等组成,是机器的非固定部分,钢管可作为拆卸的机身,用柱销固装在钢管上,用小锤可以打动,挂钩式槽形托辊胶接式,槽形角30°,用挂钩挂在钢管的柱销上,挂钩上制动的圆弧齿槽,托辊就是通过齿槽挂在柱销上的,可向前向后移动,以调节托辊位置控制胶带跑偏。
5、 上料装置、下料装置;上料装置安装在收放装置后边,由转向转导向接上料段,运送的物料从此段装上运至下料段,下料装置由下料段一组斜托辊将物料卸下,下料段直接极为,机尾由导轨(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ)和机尾滚筒座组成,导轨一端用螺栓固定在中支座上,并与另一导轨的前端用柱销胶接,藉以适应底板的不平,机尾滚筒与储带装置中的滚筒结构相同,能互换,其轴线位置可用螺栓调节,以调整胶带中在机尾的跑偏,机尾滚筒前端设有刮煤板,可使滚筒表面的碎煤或粉煤刮下,并收集泥槽中,用特制的拉泥板取出,机尾加上装有缓冲托辊组,受料时,可降低块煤对胶带的冲击,有利于提高胶带寿命