自动切换装置

❶ 为什么双电源自动切换开关安装在电路末端

答：
1.是为减少因切换时瞬间脉冲浪涌对电源信号和电路产生干扰。
2.对用电器下级电路的电压反馈信号能及时作出反应。

❷ 电源自动切换形式有哪些

为保证消防用电设备供电的连续性，要求在最末一级配电箱处设置自动切换装置。电源自动切换装置按备用形式分为一用一备和互为备用两种工作方式，按电源切换形式分为自投不自复和自投自复两种。其中，消防设备供电的末端切换装置多采用一用一备的工作方式。

（1）一用一备自投不自复的工作方式如图7-4所示，其工作原理如下。

图7-5一用一备自投自复的工作方式

❸ 什么是自动换刀装置

一、自动换刀装置的形式

自动换刀装置是数控机床的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有以下几种：

1．回转刀架换刀；
2．排式刀架换刀；
3．更换主轴头换刀；
4．带刀库的自动换刀系统

在这里我对数控机床常见的这几种换刀系统逐一介绍，首先介绍一下回转刀架换刀系统。

二、回转刀架

数控机床使用的回转刀架是比较简单的自动换刀装置，常用的类型有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。

回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。下面我们结合一台四工位的四方刀架了解一下其换刀过程及原理。并结合换刀原理分析一下四方刀架的常见故障现象及原因。常见机床四方刀架如图一（左）。
图一数控机床刀架或刀库是由机床PLC来进行控制，对于普通的四工位刀架来说，控制比较简单，一般用于普通的车床。我们分析车床刀架的控制原理其实就是指刀架的整个换刀过程，刀架的换刀过程其实是通过PLC对控制刀架的所有I/O信号进行逻辑处理及计算。实现刀架的顺序控制。另外为了保证换刀能够正确进行，系统一般还要设置一些相应的系统参数来对换刀过程进行调整。下面我们分析PLC控制下的换刀过程。在分析之前，我们首先了解刀架控制的电气部分。刀架电气控制部分如图二所示。图二中的a是刀架控制的强电部分，主要是控制刀架电机的正转和反转，来控制刀架的正转和反转；图b是刀架控制的交流控制回路，主要是控制两个交流接触器的导通和关闭来实现a中的强电控制；图c部分是刀架控制的继电器控制回路及PLC的输入及输出回路，整个过程的控制最终是由这个模块来完成的。 图中各器件的作用如下：

序号 名称 含义
1 M2 刀架电动机
2 QF3 刀架电动机带过载保护的电源空开
3 KM5、KM6 刀架电动机正、反转控制交流接触器
4 KA1 由急停控制的中间继电器
5 KA6、KA7 刀架电动机正、反转控制中间继电器
6 S1~S4 刀位检测霍尔开关
7 SB11 手动刀位选择按钮
8 SB12 手动换刀启动按钮
9 RC3 三相灭弧器
10 RC9、RC10 单相灭弧器

自动刀架控制涉及到的I/O信号如下：

PLC输入信号：

X2.7：刀架电动机过热报警输入；
X3.0~X3.3：1~4号刀到位信号输入；
X30.6：手动刀位选择按钮信号输入；
X30.7：手动换刀启动按钮信号输入；

PLC输出信号：

Y0.6：刀架正转继电器控制输出；
Y0.7：刀架反转继电器控制输出。

我们现在已经清楚了刀架控制的I/O信号，下面我们结合这些信号来分析一下换刀过程，刀架换刀有两种模式，一种是手动换刀，一种是通过T指令进行自动换刀。我们以手动状态为例，介绍一下换刀过程及常见故障。

1、首先我们将机床调至手动状态，通过刀位选择按键进行目的刀位选择，有的系统是利用波段开关的形式进行实现，有的系统是利用记数的形式来实现，比如说通过检测刀位选择信号（X30.6）的状态，如果按下刀位选择按键，X30.6的状态应该会改变一次，计数器的数值会发生改变，系统选择的目的刀具也会发生相应的改变。

2、选择目的刀具完成以后，下面就是将机床刀架的当前刀位转换到目的刀位。我们按下刀位转换按键X30.7以后。这时系统PLC输出一个刀架正转信号Y0.6，KA6吸合；KM5吸合，这时刀架电机开始正向旋转，刀架开始正转。

3、刀架在正向旋转的过程中不停的对刀位输入信号进行检测，如图3所示，每把刀具各有一个霍尔位置检测开关。各刀具按顺序依次经过发磁体位置产生相应的刀位信号。当产生的刀位信号和目的刀位寄存器中的刀位相一致的时候，PLC认为所选刀具已经到位。
图34、刀具到位以后，刀架仍继续正向旋转一段时间，然后停止正向旋转（Y0.6停止输出），延时一段时间以后，刀架反转控制信号Y0.7有效，此时刀架开始反转，反转过程其实就是刀架锁紧的过程，此过程延续一段时间，直到刀架锁紧到位，但反转时间不宜过长或过短。过长就有可能烧坏电机或造成电机过热空开跳闸，时间过短有可能造成刀架不能够锁紧。刀架锁紧以后，整个换刀过程结束。

安全互锁

1、架电动机长时间旋转，而检测不到刀位信号，则认为刀架出现故障，立即停止刀架电动机，以防止将其损坏并报警提示；

2、刀架电动机过热报警时，停止换刀过程，并禁止自动加工；

我们现在已经对此种刀架的换刀原理有所了解，那么对于此种刀架在工作过程中常见的一些故障我们应该很容易分析出他的原因。常见的故障现象如下：

故障现象一：选择了目标刀位，按下刀位转换按钮以后，电动刀架不转；

故障现象二：选择了目标刀位，按下刀位转换按钮以后，电动刀架转个不停；

我们现在就以这两种比较典型的故障现象来分析一下故障原因，希望大家有所收获，比如故障现象一；这是比较常见的一种故障现象，出现此现象后我们应该利用怎样的方法才能够比较容易去解决。

从上面的叙述中我们已经了解了换刀的整个过程， 如图四，如果刀架不动，我们应该怎么样去检修呢？

1、首先我们可以利用现象比较明显，比较容易观察到的地方来进行判断，在这里我们可以把接触器作为一个特殊点，以接触器为分界点，作出一个初步判断，可以观察一下接触器是否动作，如果接触器动作我们可以听到接触器吸合的声音，相反则听不到。

2、接触器吸合的情况下，我们可以判断出换刀过程中的① ④没有问题。那么问题应该在⑤ 或 ⑥上，具体原因如下：

1）电机电源缺相或电压过低；

2）接触器主触点被烧坏或接触不良；

3）刀架电机电源相序错，造成电机旋转方向发生改变，刀架选刀的过程变成刀架锁紧的过程；

4）电机被烧坏；

5）刀架锁得太紧或被机械卡死等。

3、接触器在没有吸合的情况下，我们可以判断出故障原因有可能出在①⑤这几步上，具体分析过程如下：

1）KM5没有吸合的情况下，观察KA6是否吸合，如果KA6已经动作，那么可以测量一下KM5线圈有没有烧坏，控制电缆有没有断线，KA6的触点接触是否良好。

2）如果KA6没有动作，可以通过观察PLC的输入输出寄存器的状态来确定刀架正转信号Y0.6是否有输出，如果有输出，可以检测一下继电器KA6线圈是否被烧坏，PLC输出板是否有问题，系统PLC到KA6的连线是否有问题。如果没有输出，则检查一下是否PLC编写有误，是否有些换刀条件没有满足。

❹ 双电源自动转换开关前是否要设置开关装置

先将双电源切换装置之前是采用断路器还是隔离电器这个问题抛在一边，我们依照电源到负荷的方向看去双投箱的电气主接线依次为双电源切换装置+配电母排+下级配电保护电器+下级配电线路。1、下级配电线路故障首先应导致下级配电保护电器保护动作，切断故障回路，而双电源切换装置之前的保护电器将不会动作，这一点是有规范作为保证的，如下。 《低配规范》GB50054-2011 第6.1.2 配电线路装设的上下级保护电器，其动作特性应具有选择性，且各级之间应能协调配合。非重要负荷的保护电器，可采用部分选择性或无选择性切断。 显然，双电源切换装置后所带负荷绝不是“非重要负荷”，其上下级保护电器的动作特性必然满足选择性，除非设计本身就违规。因此，下级配电线路故障不会直接引起双电源切换装置前端保护电器动作。2、只有配电母排或双电源切换装置处发生短路故障（此处不可能发生过负荷故障，下级配电线路上发生的过负荷故障已被下级配电保护电器所保护），才能导致双电源切换装置前端保护电器直接动作，这一动作的发生并无什么不妥。其一，双电源切换装置、配电母排相对于下级配电线路发生短路故障的几率很小。其二，此处发生短路故障引起前级保护电器动作也是理所应当，规范本就有此要求，这也正是前级保护电器设置的目的。其三，此处发生短路故障，会导致主、备配电回路保护电器同时动作，而不会导致主、被配电回路保护电器分别动作。因此，双投箱内双电源切换装置前采用隔离电器即可，就是起到一个电源隔离的作用，保证检修安全是其设置的目的。

❺ 交流屏常用电源和备用电源及自动切换装置,正常时处于什么状态

答：根据消防规范要求，备用电源，发电设备及自动切换装置，正常状态在市电供电，发生火警时自动切断市电转换成备电状态，供给消防设备如消防排风，送风，消防各种喷淋泵，室内消火栓泵，室处消火栓泵等供电。

❻ 什么是双电源自动切换开关

定义：将一个负载从一个负载转换到另外一个电源的自动装置。内
使用的场所：
重要负载 包括容数据中心、银行、通讯等不能断电的场所，一般会设置两路市电加一路柴油发电机，柴油发电机与市电之间切换，就需要用到双电源自动切换开关。这里的容量往往是1200-4000A之间的
消防负载 消防负载要求使用在末端，即配电箱处做切换，这里需要的容量往往是400A以内的
选择转换开关应注意的几个问题：
1、如果是用在数据中心或关键的场所，必须选用具有中性线重叠切换功能的产品，即在转换过程中，中性线“先接后离”始终保持连接，如国际知名品牌如ASCO、GE、AONN等，但价格相对较贵。
2、消防端的双电源装置，最好选用三位置且中间位具有隔离检修功能的产品。因为往往消防回路不允许有断路器保护，负载检修的时间可以通过转换开关打中间位来对负载隔离检修

❼ 双电源自动切换开关控制器手动和自动有什么区别

双电源切换开关控制器，是没有手动和自动操作按键和指示的，控制器内部接线端子接到双电源开关上的常用端子和备用端子，控制器常用端子优先，常用故障自动切换到备用。

❽ 机器人自动换枪装置(一带三)是什么意思

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【分享】机器人工具快换装置



坚守那一丝温柔 1 
2016-3-17

操作

机器人工具快换装置
1.别名：机器人夹具快换器；机器人换枪盘；机器人末端执行器；机器人快换接头；机器人工具快换
2.产品说明：
机器人工具快换由两部分组成，分别称为主盘和工具盘，两部分的设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。大多数的机器人连接器使用气体锁紧主盘和工具盘。机器人工具快换装置为自动更换工具并连通各种介质提供了极大的柔性。工具快换装置的主盘安装在一台机器人上，CNC设备上或者其他结构上。工具盘安装在工具上，例如抓具、焊枪或毛刺清理工具等。机器人工具快换装置也被称为自动工具快换装置（Tool Changer）、机器人工具快换、机器人连接器、机器人连接头等等
3.优点：
1. 生产线更换可以在数秒内完成； 
2. 维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间； 
3. 通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加； 
4. 使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。

❾ 什么是发电机组的自动切换和自动启动功能

1、自动切换，也就是自动化加自动切换，不需人工操作，但是必须使用自动化控制模块的基础上还应该加做一套自动转换开关柜才能实现。

当市电停电后,发电机组自动检测到信号后自动开机发电，然后自动合闸。当市电来电后，自动分闸，自动停机，并回到初使状态，等待下一次的启动。

2、自启动柴油发电机组是不一样的，它只需要一个自动化控制模块就行，当市电停电后，发电机组会自动启动，人工去合闸。当市电来电后，柴油发电机组只是自动停机，但不会自动分闸，也是需要人工去操作的。

(9)自动切换装置扩展阅读

夏季使用发电机组的注意事项的注意事项：

1、在炎热天气一定要注意清洗发电机组冷却系统，提高冷却效果。水垢对冷却系统的影响效果较大，所以加强冷却系统的清洗对提高发电机组的散热起到很重要的作用。

2、要对发电机组水散热器进行疏通、冲洗，保证传动皮带的松紧度;注意调温器的工作情况、冷却系统的密士封青况和散热器盖上的通风口的通风情况。

3、保证发电机组冷却液量充足。当发动机处于冷态时，冷却液液面应该位于膨胀水箱的最高和最低标志之间，如果液面低于膨胀水箱的最低标志时，应及时添加

4、保持发电机组风扇胶带张紧力适度。风扇胶带过松，使水泵转速过低，影响冷却液的循环，并会加速胶带的磨损。但胶带过紧，又会使水泵轴承磨损。