1. 什么叫做液压式机械手急求！！！
根据动力来分的
液压机械手是用液压来驱动的
气动是气压驱动的
电动就是电动机驱动的
机械是完全靠人力驱动,自行车的刹车就是最简单的机械手,靠机械传动来实现动作的,一般为省力机械
2. 机械手臂的回转机构一般是用电机驱动还是液压驱动，两种方式的优缺点是什么
三种都有应用
1．液压驱动：
液压系统具有很大的功率质量比，适合于大负载的情形。
其优点在内于它的高容精度、高灵敏度和安全性。比如在一些工作区域对所带电压有要求的场合。
缺点在于成本大、易漏油
2．电力驱动：
电机拖动系统具有较大的功率质量比，适合于中等负载，
其优点在于它的高精度，且适合于动作复杂、运动轨迹严格的各类机器人。
其成本可高可低，应用较广
还有一种
3. 气压驱动：
该类系统缺点就是功率质量比较小，所以适合于节拍快、负载小且精度要求不高的场合
3. 什么是液压式机器手，气动式机械手，电动式机械手
液压式机械手，就是机械手动作的直接动力源是靠液体压力产生并控制的。比如，通过液压泵一一液压控制阀一一液压缸一一驱动机械动作。这样一个驱动过程来完成的。
气动式机械手，就是机械手动作的直接动力源是靠气体压力产生并控制的。比如，通过空气压缩机一一气动控制阀一一气动气缸一一驱动机械动作。这样一个驱动过程来完成的。
电动式机械手，就是机械手动作的直接动力源是靠电力电动机产生并控制的。比如，通过电动机旋转一一电控或机械变速一一机械结构传导(如齿轮齿条、凸轮偏心轮磨擦轮、杠杆连杆弹簧重力以及附加电磁力等等)一一驱动机械动作。这样一个驱动过程来完成的。
4. 液压式和气动式式的机械手有什么不同
液压式的最大复优势是力量大，大制到几吨都可以，缺点当然有很多：1价格贵，一般辅助的液压站，液压的原件都比气动的要贵上5-10倍。2维护相对复杂，尤其是机械手，精度高，一些微小的漏油都会导致卡紧失败。3液压系统相对比较脏，不适合一些与健康有关的行业，比如食品等等。4液压执行原件一般动作都很缓慢
气动式优势就与液压是相对的：补充的是，安装方便，气源基本上那个厂都有，而且标准产品比较多，液压式的机械手好像没有，很大可能要自己设计，但气动的应该有很多类型。
5. 液压自动上料机械手引言怎样来写
机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序轨迹极其它要求，实现抓取，搬运工件或操做工具的自动化装置。在我国由于大多数工业机器人所执行的工作为模拟人的手臂而工作，因而通常把工业机器人称做操作机械手。
机械手的特点：
（1） 对环境的适应性强 能代替人从事危险，有害的工作。在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响，只要根据工作环境进行合理的设计，选择适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温，异常压力和有害气体，粉尘，放射线作用下，以及冲压，灭等危险环境中胜任工作。
（2） 机械手能持久，耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。
（3） 由于机械手的动作准确，因此可以稳定和提高产品的质量，同时又可以避免人为的操作错误。
（4） 机械手特点是通过用工业机械手的通用性，灵活性好，能很好的适应产品的不断变化，以满足柔性生产的需要。
因此采用机械手最明显的特点是提高劳动生产率和降低成本。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。例如：在机床加工，装配作业，劳动条件差，单调重复易于疲劳的工作环境以及在危险场合下工作等。
随着工业技术的发展，工业机器人与机械手的应用范围不断扩大，其技术性能也在不断提高。在国内，应用于生产实际的工业机器人特别是示教再现性机器人不断增多，而且计算机控制的也有所应用。在国外应用于生产实际的工业机器人多为示教再现型机器人，而且计算机控制的工业机器人占有相当比例。带有“触觉”，“视觉”等感觉的“智能机器人”正处于研制开发阶段。带有一定智能的工业机器人是工业机器人技术的发展方向。
三、选择与分析
为实现机器人的末端执行器在空间的位置而提供的3个自由度，可以有不同的运动组合，通常可以将其设计成如下五种形式。
圆柱坐标型 这种运动形式是通过一个转动两个移动，共三个自由度组成的运动系统，工作空间为圆柱形，它与直角坐标型比较，在相同的空间条件下，机体所占体积小，而运动范围大。
直角坐标型 直角坐标型机器人，其运动部分的三个相互垂直的直线组成，其工作空间为长方体，它在各个轴向的移动距离可在坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，定位精度高，结构简单，但机体所占空间大，灵活性较差。
球坐标型 又称极坐标型，它由两个转动和一个直线组成，即一个回转，一个俯仰和一个伸缩，其工作空间图形唯一球体，它可以做上下俯仰动作并能够抓取地面上的东西或较低位置的工件，具有结构紧凑、工作范围大的特点，但是结构比较复杂。
关节型 关节型又称回转坐标型，这种机器人的手臂与人体上肢类似，其前三个自由度都是回转关节，这种机器人一般由和大小臂组成，立柱与大臂间形成肘关节，可使大臂作回转运动和使大臂作俯仰运动，小臂作俯仰摆动，其特点是工作空间范围大，动作灵活，通用性强，能抓取靠近机座的工件。
平面关节型 采用两个回转关节和一个移动关节；两个回转关节控制前后、左右运动，而移动关节控制上下运动，其工作空间的轨迹图形如图所示，它的纵截面为一矩形的回转体，纵截面高为移动关节的行程长两回转关节的转角的大小决定了回转体截面的大小、形状。这种机器人在水平方向上有柔顺度，在垂直方向上有较大的刚度，它结构简单，动作灵活，多用于装配作业中，特别适合中小规格零件的插接装配，如在电子工业的接插、装配中应用广泛。
根据本次设计的要求，工件要垂直升降、旋转、水平移动。考虑其复杂程度选择圆柱坐标型。其结构简图如下：
四、总体方案
要执行的详细的动作为：（1）定位 （2）抓取 （3）提升 （4）顺时针转90° （5） 前进 （6）下降 （7）松开 （8）提升 （9）后退 （10）逆时针转90° （11） 下降，完成一个工作循环。
五、驱动系统方案选择
一般情况下机器人驱动系统的选择大致按照如下原则进行选择：
1）物料搬运用有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。
2）用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。
按照动力源分为液压、气压和电动三大类，根据需要，也可以将这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。
液压驱动 液压技术比较成熟，具有动力大、力惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点，适用于承载能力大、惯量大以及在防爆环境中工作的机械手。
气压驱动 具有速度快、系统结构简单、维修方便价格低等特点，适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械手中，在上下料和冲压机械手中应用较多。
电动驱动 随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛采用，这种驱动系统被大量选用
6. 机械手开题报告，用液压和普通电机控制的的机械手
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7. 液压机械手问题
首先呢来，液压系统的压力是由负载源决定的，在执行机构（液压缸，或者马达）刚开始动作或停止的的时候，会有加速度，就像汽车启动和制动一样，但是中间阶段是匀速，也就是说压力和负载相等。
在这后面一般先选定整个液压系统的额定压力，然后在根据各个执行元件运动要求计算各方面的数据，确定液压油缸直径缸径以及流量，如果先确定液压缸的直径，如果选小了，择系统压力会很大，对各个执行元件密封都不好，选大了费用比较高
8. 焊接机械手用什么方式驱动的液压装置还是伺服电机驱动蜗杆装置
伺服电机驱动蜗杆，伺候电机必须是机械手专用，上有R字母标识。
9. 如何用三个注射器制作简易液压机械臂
机械臂的工作原理：一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹内顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧容、导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。如果是小物品，可直接购买FESTO等公司的气动手指。底座是用来安装和固定机器的。油箱是装润滑油或液压油循环的。升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
10. 机械臂的原理是什么
机械臂的工作原理：
一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶专紧机构（如台虎钳）属、斜锲压紧、
导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。
底座是用来安装和固定机器的。
油箱是装润滑油或液压油循环的。
升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，
要么是实时检测其高度的。
手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的
手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的
伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作
工具的自动操作装置。